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機(jī)器人軌跡賽競(jìng)賽平臺(tái)及其機(jī)器人運(yùn)行軌跡實(shí)現(xiàn)方法

2021-04-11 00:00:00
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機(jī)器人競(jìng)賽是中央 科教興國(guó) 戰(zhàn)略方針的具體體現(xiàn)和創(chuàng)新舉措。 機(jī)器人軌跡賽競(jìng)賽平臺(tái) 主要針對(duì)目前機(jī)器人軌跡賽競(jìng)賽需要裁判現(xiàn)場(chǎng)評(píng)判且評(píng)價(jià)機(jī)器人性能的好壞沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的缺陷而提出,能夠有效應(yīng)用于機(jī)器人軌跡賽競(jìng)賽的現(xiàn)場(chǎng)裁判中且評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一,能夠有效應(yīng)用于多種機(jī)器人軌跡賽,如機(jī)器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規(guī)定圖形行走競(jìng)賽等,使競(jìng)賽規(guī)則更為直觀、明朗,減小了競(jìng)賽結(jié)果判斷的人為誤差。該成果已獲專利 2 項(xiàng)。

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