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XM-HL3高級全功能護理訓練模擬人（帶血壓測量） ? XM-HL3高級全功能護理訓練模擬人（帶血壓測量）是集護理操作于一體的整體護理人，是在XM-HL1高級全功能護理人模型的基礎上進行升級，增加了血壓測量模塊，可進行血壓測量訓練，高分子環保材料制成，膚質仿真度高，綜合了基礎護理與外科護理的主要功能，可完成多項基礎護理操作訓練。 ? 功能特點： ■ 四肢關節靈活度逼真，可模擬關節僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側轉 · 肩部和髖部：內收、外展、屈伸 · 肘部：旋內、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大、一側瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 可進行氣管切開術后護理。 ■ 可進行吸痰術練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術：可經口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 女性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結構，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結腸造瘺口，內連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。 ■ 創傷護理（清洗、消毒、換藥、止血、包扎）： · 胸壁切開縫合傷口護理 · 大腿外傷切開縫合傷口護理（消毒、清洗、縫合） · 大腿皮膚裂傷護理（消毒、清洗） · 大腿感染性潰瘍護理（消毒、清洗、換藥） · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護理 · 上臂截肢殘端傷口護理（供包扎訓練） · 小腿截肢殘端傷口護理（供包扎訓練） ■ 血壓測量訓練：收縮壓、舒張壓及心率參數可自行設定。 · 收縮壓：設定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設定范圍15-105mmHg · 心率：設定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音

產品詳細介紹 QZX-500A啄木鳥消毒液發生器生產的次氯酸鈉消毒液，是 國際上公認的廣譜、高效、無毒無害品質純凈的消毒液， 可預防非典、禽流感、A型流感、手足口病、性病、肝炎 等傳染疾病。（所有致病菌和致病毒當中，最頑固的是乙肝病毒表面抗 原，用稀釋3-5倍的“啄木鳥”消毒液對乙肝病毒表面抗原作用3-5分鐘，對 乙肝病毒表面抗原的破壞率是99.9%;用稀釋300倍的“啄木鳥”消毒液對大腸桿菌作用3-5分鐘，對大腸桿菌的殺滅率是100%。） QZX500A消毒液發生器產生的次氯酸鈉消毒液的有效氯含量為1200PPM，不同的稀釋比例可用于人體保健： 1.體表小傷口、創傷、劃傷、淤傷的消毒、止血、消炎、防感染　　　消毒液的濃度：100ppm～1500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液或稀釋1到10倍　　　使用方法：噴灑、涂抹、或浸泡　　　使用次數：每日三次或多次（視具體情況而定）。首次使用時，用較低濃度的消毒液將受傷處清洗干凈。　　　副作用：對開放性小傷口，開始消毒時有刺痛感，但過一會即好。　　　效果：可有效消炎、消腫、能迅速促進傷口愈合。愈合傷口基本無疤痕。　　　其它說明：在此應用中，可完全取代碘酒、酒精、紫藥水、紅藥水等其它外用消毒劑。 2.皮膚騷癢的預防及輔助治療　　　消毒液的濃度：250ppm～1500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液或稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：噴灑、擦拭、或浸泡騷癢皮膚　　　使用次數：每日一次或多次（視具體情況而定），堅持使用一周。　　　副作用：無　　　效果：可有效地解決皮膚騷癢問題。　　　其它說明：(1) 同時用消毒液浸泡與騷癢皮膚接觸的衣物；　　　　　　　　(2)部分情況下，可完全治愈，部分情況下，可大大緩解皮膚騷癢。此時，需定期或不定期地使用啄木鳥消毒液進行擦拭或浸泡。 3.外陰騷癢的預防及輔助治療　　　消毒液的濃度：250ppm～1500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液或稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：噴灑、涂抹、或浸泡。（每次浸泡2～5分鐘效果最好）　　　使用次數：每日一次或多次（視具體情況而定）　　　副作用：無　　　效果：可有效地解決外陰騷癢問題。可有效地預防外陰騷癢、陰道炎、外陰炎癥及性病。　　　其它說明：同時堅持用稀釋后的消毒液浸泡內褲。 4.灰指甲及甲溝炎的治療　　　消毒液的濃度：250ppm～500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：浸泡5～10分鐘（最好溫水稀釋，水溫在不燙手的情況下，盡可能高一點）　　　使用次數：每日一次或兩次，堅持兩周以上。　　　副作用：無　　　效果：效果顯著，多數能徹底治愈。　　　其它說明：無。 5.腳氣病的治療　　　消毒液的濃度：250ppm～500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：浸泡5～10分鐘（最好溫水稀釋，水溫在不燙腳的情況下，盡可能高一點）　　　使用次數：每日一次或兩次，堅持兩周以上。　　　副作用：無　　　效果：效果顯著。對于因外部感染而引起的腳氣病多數能徹底治愈。　　　其它說明：同時使用同比例稀釋的消毒液浸泡拖鞋和襪子。用消毒液噴灑鞋內，晾干。 6.頭皮屑的治療　　　消毒液的濃度：250ppm～500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：浸泡輕揉2～5分鐘（最好溫水稀釋，水溫在不燙手的情況下，盡可能高一點）。浸洗后不要立即用水沖洗頭部，而應用毛巾包住頭發，使消毒液在頭部停留5分鐘左右，然后再將頭部沖洗干凈。　　　使用次數：每日一次或兩日一次。　　　副作用：無　　　效果：效果特別顯著。　　　其它說明：無。 7.牙齦炎、牙周炎、口腔潰瘍的預防與輔助治療　　　消毒液的濃度：5ppm以上。以個人可接受的濃度為準。　　　消毒液的配制：在漱口水中加入幾滴或若干消毒液。習慣后可慢慢加大濃度。　　　使用方法：用稀釋后的消毒液漱口或刷牙。如有口腔潰瘍或牙疼時，可以口含稀釋后的消毒液數分鐘。　　　使用次數：每日一次或多次。　　　副作用：無　　　效果：效果顯著。　　　其它說明：無。 8.爛襠的預防與輔助治療　　　消毒液的濃度：100ppm～500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：噴灑、涂抹、或浸泡　　　使用次數：每日一次或多次。　　　副作用：無　　　效果：效果顯著。　　　其它說明：無。 9.人體表面消毒　　　消毒液的濃度：50ppm～250ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液稀釋4到20倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：擦拭或沖洗　　　使用次數：每日一次　　　副作用：無　　　效果：效果顯著。夏日多汗，油膩，易引發皮膚癢或生小瘡。用稀釋后的消毒液擦拭或沖洗，可有效地止癢、消炎，浴后特別干爽。　　　其它說明： 10.止蚊叮后的癢　　　消毒液的濃度：500ppm～1500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液或稀釋2倍　　　使用方法：擦拭　　　使用次數：多次　　　副作用：無　　　效果：可有效止癢。　　　其它說明：對于因貼膏藥、膠布包扎而引起的皮膚過敏、騷癢及局部體癬等癥。可按此方法使用。 效果特別顯著。 客戶用后感： 原“啄木鳥”系列產品南京經銷商，她太太是南京某大學的老師對先生經銷的產品一點都不感冒，商場里大把消毒類的產品為什么要買個機子來自己生產，沒事找事。他太太患了婦科病去了很多家醫院，吃的消炎藥和洗的藥沒少用，就是不見治愈。在先生的一再勸說下，用了“啄木鳥”消毒液盥洗，而且內褲也用“啄木鳥”消毒液進行浸泡消毒，兩周后婦科病徹底根治。這回他太太對這個貌不驚人的東西刮目相看了。 廣州省軍區干休所的羅阿姨，她患過敏性鼻炎十幾年，醫生看了不知多少個，藥也用了很多種就是無法根治。她買了“啄木鳥”消毒液發生器后，自己琢磨用消毒液試試，她堅持用1：10稀釋后的“啄木鳥”消毒液每天擦洗患處，1個月 后過敏性鼻炎好了，羅阿姨告訴我這簡直是意料之外的驚喜。她覺得她家里任何一樣電器都比不上“啄木鳥”消毒液發生器實用。  湖南婁底的聶先生在銀行工作，每年的秋季都會口腔潰瘍，折騰的他什么東西都吃不下，每年的秋季總要往醫院里跑，卻每年都患，有了“啄木鳥”消毒液發生器后，只需每天刷牙時在杯子里滴上幾滴“啄木鳥”消毒液，還有經常用稀釋后的消毒液漱口，就再也不用去醫院了。聶先生出差也不忘帶上一瓶做好的“啄木鳥”消毒液。他說用它省錢又安全。 廣州交通醫院的萬阿姨使用“啄木鳥”消毒液發生器至今已10年了，萬阿姨自己本身在醫院工作，自己的腸胃非常脆弱，沒有“啄木鳥”消毒液發生器之前，每次要吃水果先用洗潔精洗，再用PP粉洗，再用清水沖洗，最后再用溫開水沖洗，這樣有時吃后還會拉肚子，自從用了“啄木鳥”消毒液發生器，從此不用如此繁瑣。只用稀釋后的“啄木鳥”消毒液浸泡一次，清水沖洗一次，從未拉過肚子，她覺得“啄木鳥”消毒液發生器在家里使用太超值了。

本發明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發明簡單穩定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。

機器人競賽是中央 “ 科教興國 ” 戰略方針的具體體現和創新舉措。 “ 機器人軌跡賽競賽平臺 ” 主要針對目前機器人軌跡賽競賽需要裁判現場評判且評價機器人性能的好壞沒有統一標準的缺陷而提出，能夠有效應用于機器人軌跡賽競賽的現場裁判中且評價標準統一，能夠有效應用于多種機器人軌跡賽，如機器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規定圖形行走競賽等，使競賽規則更為直觀、明朗，減小了競賽結果判斷的人為誤差。該成果已獲專利 2 項。

本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。

XM-HL4高級組合式基礎護理訓練模擬人 ? XM-HL4高級組合式基礎護理訓練模擬人（多功能護理人模型）是集護理操作于一體的整體護理人，高分子環保材料制成，膚質仿真度高，綜合了基礎護理與外科護理的主要功能，可完成多項基礎護理操作訓練。 功能特點： ■ 四肢關節靈活度逼真，可模擬關節僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側轉 · 肩部和髖部：內收、外展、屈伸 · 肘部：旋內、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 頭發護理：可進行梳發、洗發護理。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大、一側瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 可進行氣管切開術后護理。 ■ 可進行吸痰術練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術：可經口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 女性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結構，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結腸造瘺口，內連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。

        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

2020年2月7日，上海援武漢第三批醫療隊收到了上海交通大學醫學院吳韜研究團隊捐贈支援的2臺AirFace人工智能醫護服務機器人，科研和醫務人員昵稱它們為“小白”。這兩臺智能機器人，即將進入醫療隊所在的武漢市第三醫院ICU病房工作。 吳韜團隊經過多年摸索，自主研制開發并獲得國家專利的一款具有人臉識別、自然語音交互、遠程協作等功能的醫療服務機器人，已連續兩屆受邀參加在上海舉辦的世界人工智能大會。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在預定時間跟著醫生和護士查房，自動避障，與人互動，而后自行“走”回充電樁補充能量。