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一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法
本發明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法，基于單機無窮大系統，進行非線性最 優控制設計，將單機無窮大系統發電機轉子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統，再根據二次型最優控制 LQR 的設計方法求解精確線性 化后系統的控制量，從而得到原系統的非線性最優控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發明可以實現對單機無窮大系統的精確線性化，同時考慮了純數字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設計的控制器在實際真實現場應用中的控制效果。通過在實際 應用中檢查被設計控制器的效果，這有利于被設計的算法更符合實際。
武漢大學
2021-04-13
紀念中國高等教育學會成立40周年大會召開
7月30日，紀念中國高等教育學會成立40周年大會在京召開。全國人大常委會副委員長、民進中央主席蔡達峰出席并講話。原國務委員、第十一屆全國人大常委會副委員長陳至立出席大會。教育部黨組書記、部長懷進鵬出席并講話。
中國高等教育學會
2023-07-31
立體易FDM i2C大尺寸工業級3D打印機
產品詳細介紹
廣州市網能產品設計有限公司
2021-08-23
吉星無線視頻展臺WS-T3高清1080PA3大幅面
廣州市吉星信息科技有限公司
2021-08-23
極光創新G5光固化3d打印機高精度大尺寸
深圳市極光爾沃科技股份有限公司
2021-08-23
一種用負載型Au-Pd/mpg-C3N4納米催化劑催化甲酸脫氫的方法
（專利號：ZL 201510680435.X） 簡介：本發明公開了一種負載型Au?Pd/mpg?C3N4納米催化劑催化甲酸脫氫的方法，屬于化學化工技術領域。本發明將制備好的負載型Au?Pd/mpg?C3N4納米催化劑置于反應器中，將反應器置于油浴中升至一定溫度，接著將甲酸和甲酸鈉混合液加入反應器中進行反應，生成的氫氣采用排水法收集。所述Au?Pd/mpg?C3N4納米催化劑是采用Au、Pd和去離子水按照一定摩爾比配置，將載體mpg?C3N4加入上述溶液中，向混合液中添加還原劑，經過濾、干燥后制得。與傳統的負載型催化劑不同的是：根據本發明，調節催化劑中金屬金、鈀的含量及mpg?C3N4含量就可以制得用于甲酸脫氫制氫氣的高活性、高選擇性負載型Au?Pd/mpg?C3N4納米催化劑。
安徽工業大學
2021-04-11
進展 | 清華大學醫學院張林琦教授團隊領銜研發的首個國產新冠中和抗體聯合治療藥物實現首批商業放行
近日，由清華大學醫學院、清華大學全球健康與傳染病研究中心與艾滋病綜合研究中心主任張林琦教授團隊與深圳第三人民醫院和騰盛華創合作研發的新冠單克隆中和抗體安巴韋單抗/羅米司韋單抗聯合療法在中國商業化上市。
清華大學
2022-07-12
【高?？萍紕撔鲁晒平椤恐r田精準管理，浙江大學研發農用無人機及智慧管理系統
開拓創新·高?？萍紕撔鲁晒?
中國高等教育學會
2022-11-09
浙江省人民政府辦公廳關于加快人工智能產業發展的指導意見
為深入貫徹落實黨中央、國務院關于發展新一代人工智能的決策部署，搶抓通用人工智能發展的重大戰略機遇，推動產業高質量發展，經省政府同意，現提出如下意見。
浙江省人民政府辦公廳
2024-01-11
一種焦磷酸測序檢測clade2.1.3分支H5N1亞型禽流感病毒的方法
本發明公開了一種焦磷酸測序檢測clade2.1.3分支H5N1亞型禽流感病毒的方法。本發明提供了一種檢測clade 2.1.3分支H5N1禽流感病毒的成套引物，包括如下引物對：所述引物對由序列表中序列1所示的單鏈DNA分子和序列表中序列2所示的單鏈DNA分子組成。上述成套引物還包括核苷酸序列為序列表中序列3的測序引物。本方法的特異性強、靈敏度高，與病毒分離和血凝抑制實驗等常規實驗方法的鑒定結果相比，符合率達100％，可以及時對禽染病情況及區域、環境的病毒污染情況作出及時快捷的檢測和確診，這對于及時監測clade2.1.3分支H5N1禽流感病毒入境傳播具有重要意義。
中國農業大學
2021-04-11