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本發明公開了一種考慮節點業務流量的水下聲信道網絡媒體接入控制方法，本發明通過載波偵聽及 按時隙發送來防止數據包碰撞；在每輪數據發送過程中，通過 RTS/CTS 包的交互選出發送隊列最長的 節點；最后，發送隊列最長的發送節點獲得發送數據的機會，其所有鄰居發送節點將延遲發送數據直至 該發送節點數據發送完畢。從長期過程來看，業務流量需求更大的節點將能夠獲得更大的傳輸帶寬。因 此，本發明能實現更加優化的網絡帶寬分配，從而有效提高水下網絡的實際吞吐量，減

產品詳細介紹液體渦輪流量傳感器柴油渦輪流量計，液體渦輪流量計，汽油渦輪流量計，煤油渦輪流量計，液體渦輪流量計，lwgy系列渦輪流量計適合用于純凈液體（不含顆粒狀和條帶狀雜質），流動性好、腐蝕性不是很強的液體計量，精度高，計量準確，也可以用于定量控制方面渦輪流量計是測量液體流量最實用的儀表.它精度高,穩定性好,使用簡單.,因此廣泛應用于各行業的流量計量，如石油、化工、科研領域和食品酒水飲料行業.尤其適合測量低粘度的介質，如水、汽油、柴油等。與相應的二次顯示儀表配套使用可用于測量液體的瞬時和累計流量。也可與定量控制儀配套使用，實現工業液體定量控制使用。 最小可做成DN2mm一、液體渦輪流量傳感器概述渦輪流量計(傳感器)的公稱通徑、公稱壓力、最大壓力損失、流量范圍等技術性能見表1。                        表1                            單位：m3 /h公稱通徑Dn(mm) 流   量   范   圍                                     公稱壓力PN（Mpa） 最大壓力損失（Mpa）            ±0.2% 基本誤差限 0.5% 基本誤差限    1.0%基本誤差 下限 上限 下限 上限 下限 上限 2* - - - - 0.010 0.130 1.6 0.153* - - - - 0.040 0.250 1.6 0.124* - - - - 0.04 0.25 6.3 10 0.25 1.2 0.2 1.2 12 0.8 2.5 0.4 2.5 0.25 2.5 15 1.2 5 0.6 4 0.5 5 20 1.5 7 1.1 7 0.7 7 25 2 10 1.6 10 1 10 0.0432 3.2 16 2.5 16 1.6 16 2.5 40 4 20 3 20 2.5 25 50 8 40 4 40 4 40 65 12 60 6 60 6 60 80 20 100 10 100 16 160 100 25 160 20 160 20 200 1.6或2.5 150 50 300 40 300 40 400 200 120 600 100 600 80 800 1.6 儀表口徑及連接方式2、 4、6、10、15、20、25、32、40采用螺紋連接；（15、20、25、32、40）50、65、80、100、125、150、200采用法蘭連接 精度等級 ±0.2%R、±0.5%R 、1.0%量程比 1:10；1:15；1:20 儀表材質 304不銹鋼、316（L）不銹鋼等 被測介質溫度（℃） -20～＋120℃ 環境條件 溫度－10～+55℃，相對濕度5%～90%，大氣壓力86～106Kpa 輸出信號 脈沖頻率信號，4-20Ma ；顯示方式：有遠傳型、現場顯示型供電電源 3.6V鋰電池；  +12VDC 、+24VDC（可選） 傳輸距離  ≤1000m 防護等級 IP65一、液體定量控制儀產品功能：智能流量控制儀是以微處理器為基礎的新型控制儀表。儀表能與各種數字量信號變送器（如渦輪、渦街、電磁等流量計）配套使用。可對流量進行積算、定量控制。輸出開關信號控制管路中的電磁閥或電機。功能可通過面板按鍵進行選擇設定，方便直觀。由于對儀表的軟硬件進行了特殊的設計，采用了軟硬件雙重保護措施，使儀表具有很強的抗干擾能力，儀表的可靠性、穩定性大大提高。控制儀顯示方式：觸摸屏PLC顯示；數碼顯示；液晶顯示二、技術指標：1 、儀表的精度： 累計量精度 : ± 0.2%.瞬時量精度：± 1.0%.2. 最大累計顯示： 99999999kg （ Nm 3 ， m 3 ）3 . 輸入信號：流量脈沖電壓信號： 1 ～ 5000Hz 。流量脈沖電流信號： 4 ～ 20mA 。5. 外供電源：一組 12V ，最大輸出電流 50mA6. 供電電源： AC220V ± 10% ， 50Hz ，最大功耗 12W7 .工作環境：溫度： -10 ～ 55 ℃，濕度≤ 85%RH8 . 外觀尺寸：300 * 400 *140

本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，

本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，

本發明公開一種同質結型感存算集成器件及其制備方法。該同質結型感存算集成器件包括：柔性襯底；底電極，其為有機導電聚合物，形成在所述柔性襯底上；第一功能層，其為經退火后的三元素n型氧化物半導體薄膜，具有光電響應的結晶相，形成在所述底電極上；第二功能層，其為未經退火的三元素n型氧化物半導體薄膜，與所述第一功能層的材料相同，共同構成同質結；多個彼此間隔分布的凹槽，貫穿所述第二功能層和所述第一功能層至底電極，其內填充有隔離層；頂電極，形成在所述第二功能層上，其中，第一功能層在光照下產生光生載流子，對光學信息進行感知，并以電流的形式反饋至器件，同時借助第二功能層的憶阻特性，以實現整體器件狀態的記憶存儲，通過對器件不斷地施加光電信號，實現器件電導的連續調制，從而實現神經形態計算中權重更迭。

裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃

可以量產/n該項目公開了一種基于共變正交和神經網絡的網絡流量預測方法，該方法首先確定神經網絡參數，再利用神經網絡參數進行網絡流量計算。基于共變正交原理的流量預測方法可以有效的預測網絡中的流量變化趨勢，但對流量數值的精度預測上還有較大差距；基于神經網絡的流量預測方法由于其無法準確描述網絡流量的特性，因此在預測流量的變化趨勢上效果一般，但在流量數值的精度預測上比較有效。該發明將這兩種流量預測方法有機的結合起來，設計了一種

本實用新型公開了一種由浮筒與滑輪控制截流管道流量的溢流井，包括：井壁，合污管道、截流管道、閘板、定滑輪、拉繩和密封墊圈；其功能在于能夠有效控制溢流井內的截流流量。晴天和小雨時，溢流井內污水流量較小，浮筒下落帶動閘板開啟，污水可以全部通過閘板底部，截流到污水處理廠。大雨和暴雨時，溢流井內流量增加，水位暴漲，浮筒上升，在沒有浮筒提供拉力的情況下閘板在自重和水壓的作用下自動閉合，截流管道停止截流，截流管道流量為零。本溢流井結構簡單，運行可靠，成本低廉，運行管理維護方便。

本實用新型公開了一種基于翻板閥控制截流管道流量的截流井，它包括截流井構筑物，所述截流井構筑物內設有合流管道，所述截流井構筑物還連接有截流管道，所述截流管道內通過轉軸設有翻板，根據截流井內水位的變化所述翻板通過轉軸相對于截流管道轉動；所述翻板上轉部分可以完全覆蓋管道，下轉部分與截流管道管壁有間隙，且翻板下轉部分距離截流管道的最小距離為H。本實用新型結構簡單、制造容易、成本低廉、無需電力、無需任何精密設施、完全由水力自動控制翻板閥的旋轉，發生溢流時截流管道的流量很小。

對灰度序列 G 中的每一幀圖像，借助 sobel 算子及幀間差分法提取膨脹后的運動邊緣，在膨脹后的運動邊緣處進行基于 HOG特征的人頭目標檢測，從而得到初步檢測目標隊列 head_list，根據空間約束將虛假目標從隊列 head_list 中刪除，將 head_list 中的目標與之前所有幀中檢測出來的最終目標進行灰度互相關關聯匹配，對統計隊列 people_list 中的目標進行跟蹤，對統計隊列 people_list 中的目標