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本發(fā)明屬于醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，具體公開了一種上肢 外骨骼康復(fù)機器人的臂長調(diào)節(jié)裝置，其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和設(shè)置在上下支架之間的蝸輪蝸桿組件，蝸輪蝸桿組件包括蝸 輪、蝸桿和絲桿，蝸桿軸向固定在上部左、右支架之間，絲桿安裝在 上部左支架和下支架之間，蝸輪同軸安裝在絲桿上方，上部右支架的右端還設(shè)置有搖桿組件，上部右支架和下支架之間還設(shè)置有光桿，絲 桿和光桿均穿過設(shè)置在上下支架之間的水平連接板和下移動架，水平 連接板和下移動架的一側(cè)還固定安裝有上下移動組件。

簡介：本發(fā)明公開了一種關(guān)于水下螺旋槳梢渦空化的數(shù)值預(yù)報方法，屬于螺旋槳優(yōu)化設(shè)計領(lǐng)域。一種關(guān)于水下螺旋槳梢渦空化的數(shù)值預(yù)報方法，包括以下步驟：(a)基本網(wǎng)格確定；(b)精細(xì)網(wǎng)格確定；(c)最優(yōu)網(wǎng)格確定；(d)利用最優(yōu)網(wǎng)格預(yù)報所需工況條件下的梢渦空化。本發(fā)明針對螺旋槳梢渦空化進(jìn)行數(shù)值預(yù)報；通過與相關(guān)實驗結(jié)果對比，本發(fā)明較為有效地預(yù)報了E779A型螺旋槳在幾種不同工況下的梢渦空化，因此，本發(fā)明對螺旋槳設(shè)計中空化性能的預(yù)測與評估具有重要作用，可有效減少設(shè)計成本和設(shè)計周期，其應(yīng)用前景非常好。

一、項目簡介 關(guān)注、認(rèn)識和經(jīng)略海洋是當(dāng)今世界的共識，作為認(rèn)識海洋、開發(fā)和利用海洋和保護(hù)海洋的重要手段和工具，水下機器人一直是世界各主要國家科技發(fā)展的重點領(lǐng)域，而水下成像系統(tǒng)則是讓機器人看的更遠(yuǎn)、更清楚，從而更為有效的感知水下世界的關(guān)鍵。 然而，由于水下的光學(xué)成像環(huán)境復(fù)雜而惡劣，水體對光能量的高吸收特性和水中微粒對成像光束的散射，使得水下光學(xué)成像技術(shù)的成像距離較短。采用主動照明技術(shù)等方法可以增加成像距離但同時成像質(zhì)量下降。現(xiàn)有的各種水下成像技術(shù)難以同時兼顧成像距離和成像質(zhì)量。同時同一種水下成像技術(shù)在不同的水體條件下成像距離相差很大，這又造成了針對不同水體條件成像系統(tǒng)調(diào)整復(fù)雜度的提高和時效性的降低。 項目利用深度學(xué)習(xí)和壓縮感知等新的理論突破，結(jié)合水下距離選通技術(shù)和水下主動照明技術(shù)等構(gòu)建新體制遠(yuǎn)距離水下光學(xué)成像系統(tǒng)，期望能夠有效解決成像距離和成像質(zhì)量難以兼顧的水下成像難題，使其成為繼聲吶成像和普通光學(xué)成像之外的第三類水下成像技術(shù)，為水下機器人、科考、資源考察、軍事等領(lǐng)域提供一種有效的成像技術(shù)手段。 二、前期研究基礎(chǔ) 課題組是國內(nèi)最早一批從事壓縮感知成像研究的課題組，在壓縮感知成像領(lǐng)域已有多年積淀，已完成國家自然科學(xué)基金3項，在研1項。發(fā)表學(xué)術(shù)論文近10篇。課題組近年來在將深度學(xué)習(xí)與壓縮感知相結(jié)合方面率先開展相關(guān)研究工作，并在醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域取得了顯著的成績。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 合作企業(yè)已有水下機器人樣機 四、合作企業(yè) 福建海圖智能科技有限公司是福建省專業(yè)從事小型水下機器人、小型ROV\AUV\ARV、聲吶產(chǎn)品、水下光學(xué)影像產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計的高科技公司，是長期專注海洋探測及水下影視領(lǐng)域技術(shù)前沿的技術(shù)公司。公司位于廈門和福州兩地，有西北工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)、廈門大學(xué)、重慶大學(xué)、福州大學(xué)、福建師范大學(xué)等相關(guān)院系博士、教授近40人組成的科研團(tuán)隊。公司產(chǎn)品在歐洲、美洲及中國大陸均有銷售。

本發(fā)明屬于水下聲發(fā)射燃速測試相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種 適用于水下聲發(fā)射燃速測試系統(tǒng)的液壓裝置，所述液壓裝置包括增壓 系統(tǒng)，所述增壓系統(tǒng)包括增壓組件，所述增壓組件包括一次通過管道 相連接的油箱、柱塞泵、第二單向閥、壓油精濾器、第一比例減壓閥、 第二電磁換向閥、水增壓器、不銹鋼高壓水閥及燃燒室、連接于所述 柱塞泵的變頻電機及連接于所述水增壓器的水箱;所述水增壓器包括 兩個串聯(lián)的等徑、同心、共用一個活塞桿的液壓缸，兩個液壓缸分別 為液壓油入口液壓缸及出口液壓缸，所述液壓油入口液壓缸連接于所 述第二電磁換

該成果通過制備高性能的抗分散劑、高早強膠凝材料和相配套的施工技術(shù)，實現(xiàn)海工水下不分散混凝土的低溫環(huán)境下快硬早強等性能。在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺、護(hù)岸防波堤、人工島礁建設(shè)等方面性能優(yōu)異，可以降低施工難度、節(jié)省勞力成本、有利于保障施工質(zhì)量等。

本發(fā)明公開了一種基于艦船尾跡和海底地形內(nèi)波模型的水下航行器檢測方法，屬于遙感技術(shù)、海洋科學(xué)和自然地理的交叉領(lǐng)域，意在利用海面艦船運動引起的尾跡內(nèi)波模型和海底地形引起的內(nèi)波模型，以這些模型作為約束，提出了檢測、識別、定位水下航行器內(nèi)波信號的新方法。水面艦船引起的尾跡和內(nèi)波可通過艦船的檢測識別加以區(qū)分，水面艦船可通過可見光圖像、紅外圖像檢測定位，海底地形引起的內(nèi)波模式是相對固定的、可預(yù)測的，水下航行器引起的內(nèi)波是

本發(fā)明公開了一種遙控水下作業(yè)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)及其調(diào)度方法。系統(tǒng)包括主要由水上主、從控制器構(gòu)成的水上子網(wǎng)絡(luò)，以及主要由水下主、從控制器構(gòu)成的水下子網(wǎng)絡(luò)，將控制功能下放到各控制器，以提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和容錯能力。調(diào)度包括水上主控制器調(diào)度和水下主控制器二部分，均包括主循環(huán)過程和定時中斷服務(wù)過程。調(diào)度方法采用雙主從并發(fā)調(diào)度方法使交換機內(nèi)不存在端口報文發(fā)送沖突，提高控制系統(tǒng)通信的確定性和實時性；并嵌入完備的通信錯誤檢測機制，

本發(fā)明涉及機械疏花疏果領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)節(jié)式多軸旋臂疏花疏果機及其使用方法。該機械包括懸掛連接裝置、方向調(diào)節(jié)機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂機構(gòu)。該機械使用時，可直接掛裝在農(nóng)用拖拉機上，接通液壓油管便可進(jìn)行果園的疏花疏果作業(yè)。該機械能夠調(diào)節(jié)疏花疏果機的橫向長度、縱向高度以及角度后進(jìn)行作業(yè)，具有良好仿形效果；其旋轉(zhuǎn)臂機構(gòu)的邊條組(9)范圍可根據(jù)不同果樹和不同樹形的實際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應(yīng)實際需求，具有適應(yīng)性強的特點，且可大幅提高疏花疏果效率。

本發(fā)明提供了一種三相五橋臂功率變換器的變頻調(diào)速控制方法，·734·其步驟是：A、通過電流傳感器、電壓傳感器和編碼器分別測出整流側(cè)三相電流電網(wǎng)電壓、直流母線電壓和電機的定子側(cè)電流、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；B、在整流側(cè)采用電壓定向控制，在逆變側(cè)采用轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制，分別計算出整流和逆變側(cè)的三相電壓給定值；C、將整流的三相電壓調(diào)制波比較，將逆變側(cè)電壓調(diào)制波比較，分別計算出它們的零序信號；D、將整流和逆變側(cè)各自的零序分量注入

myAGV 大象首款移動機器人，采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開發(fā)平臺內(nèi)置兩種slam算法，滿足建圖、導(dǎo)航方向的學(xué)習(xí)；提供豐富的擴(kuò)展接口，可搭載my系列機械臂，實現(xiàn)移動抓取，完成更多應(yīng)用。 產(chǎn)品特性 全向輪小車 競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結(jié)構(gòu)可拆卸。 SLAM激光雷達(dá)導(dǎo)航與建圖 ROS開發(fā)平臺內(nèi)置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達(dá)實時建圖掃描，自動規(guī)劃路徑進(jìn)行避障導(dǎo)航。 內(nèi)置攝像頭 500W高清攝像頭可進(jìn)行物體識別與精準(zhǔn)定位。 額外拓展 車身雙側(cè)彈倉，擴(kuò)展電池增加續(xù)航時間；擴(kuò)展吸泵與機械臂搭配，實現(xiàn)更多應(yīng)用。 載物機器人 不同尺寸物料盒任意選擇，載物運輸解放雙手。 最小復(fù)合機器人 可搭載多達(dá)2臺myCobot機械臂，實現(xiàn)移動抓取擴(kuò)展工作空間，完成更多任務(wù)。 手眼標(biāo)定 myCobot可進(jìn)行攝像頭精確定位與標(biāo)定，并進(jìn)行大范圍內(nèi)抓取 多種玩法 ps手柄控制支持多機協(xié)同，多臺機器人實時運動。 豐富的教學(xué)系統(tǒng) 支持ROS仿真、moveIt全部開源；同時接口豐富：樹莓派、arduino、python、C++ 聯(lián)系我們：深圳市大象機器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505