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一種上肢外骨骼康復機器人的臂長調節裝置

2021-04-14 00:00:00
云上高博會 http://www.502d.xyz
關鍵詞: 康復機器人
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所屬領域:
人工智能
項目成果/簡介:

本發明屬于醫療康復訓練設備相關領域,具體公開了一種上肢 外骨骼康復機器人的臂長調節裝置,其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和設置在上下支架之間的蝸輪蝸桿組件,蝸輪蝸桿組件包括蝸 輪、蝸桿和絲桿,蝸桿軸向固定在上部左、右支架之間,絲桿安裝在 上部左支架和下支架之間,蝸輪同軸安裝在絲桿上方,上部右支架的右端還設置有搖桿組件,上部右支架和下支架之間還設置有光桿,絲 桿和光桿均穿過設置在上下支架之間的水平連接板和下移動架,水平 連接板和下移動架的一側還固定安裝有上下移動組件。

項目階段:

產業化應用

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