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本項目的研究成果，能夠幫助出行者在出行之前提前規劃出行路徑，在出行之中選擇最優出行路徑，同時可以獲取實時交通誘導信息、服務信息、事故信息等，提高了出行舒適度和自由度；能夠將快速路交通流合理的分配到路網之中，提高道路利用率，緩解局部區域交通擁擠，提升系統整體運行效益。另外，所開發的系統將車輛、道路和使用者應密結合起來，不僅能夠有效地解決交通擁擠問題，還能對交通事故的應急處理、環境保護和資源的節約等都有顯著的效果，最終有利于交通動態及靜態信息在最大范圍內、最大限度地被交通管理者、出行者、駕駛員所共享，并通過集成挖掘和多方式的交通信息的發布，從而實施整個快速路交通系統的優化運行，實現快速路管理的信息化和智能化。

本發明公開了一種光電復合式水下濕插拔連接器，插座部分以及與之配合的插頭部分；插頭部分包括插頭外殼，插頭外殼里面設置有插頭內腔，所述插頭內腔中設置有貫穿其中并伸出所述插頭內腔的電插針，電插針中段布置有與插座部分內部上下移動件配合的斜坡，電插針的后端中心貫穿設置插頭光纖，電插針前端頭部呈凸球狀；插座部分包括能伸入所述插頭外殼中的插座外殼，所述插座外殼里面設置有插座內腔，插座內腔里面設置有電連接部分和插座光纖部分；插座外殼和所述插頭外殼上分別設置有穿通其的第一進水槽和第二進水槽，所述插頭內腔和所述插座內腔中都充滿絕緣油。本發明能夠保證深水環境的可靠連接。

技術簡介 在“863”成果的基礎上開發了船載水上水下一體化測量系統（VSurs-W型測量系統），該系統針對水上水下坐標系統不統一、小型島礁或礁石型海岸帶測量難度大、登岸留有一定寬度靠岸的空白、水上構筑物缺乏有效的測量手段等國際性難題，提供一種高效的地理信息獲取手段。 創新點及性能指標 該系統針對水上水下坐標系統不統一、小型島礁或礁石型海岸帶測量難度大、登岸留有一定寬度靠岸的空白、水上構筑物缺乏有效的測量手段等國際性難題，提供一種高效的地理信息獲取手段。

本發明公開了一種基于線結構光的水下目標三維重建技術。本方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對光的吸收和散射、非均勻光場等對探測精度的影響，完成了大角度、遠距離的水下目標三維信息提取，實現了水下遠距離、高精度、實時的目標三維探測。水下目標三維探測技術可為海洋資源開發、水下工程建設和水下軍事應用等領域等所需的水下探測技術提供重要的方法和參考。可以為人類提供合適的觀察通道，將水下被探測目標的外型顯示為人眼可判斷的圖像或視頻信息，以此來完成對水中信息的收集或者為下一步的研究及應用提供有價值的基礎數據信息。

本實用新型涉及一種海底儀器用的水下數據傳輸平臺，屬于海洋監測技術領域，其包括安裝架及安裝在安裝架上的控制單元、供電電池組、浮體、用于容納海底儀器的儀器艙與用于容納供電電池組的電池艙；還包括安裝在安裝架上的分離單元、配重單元及兩個以上的浮筒單元。其可搭載海底儀器對海底水文數據進行收集，并通過浮筒單元及時地將收集的數據攜帶至水面，并與衛星進行數據傳輸，并且在使用后可對大部分結構進行回收再利用，可廣泛地應用于海底水文數據的收集。

本發明公開了一種無時間同步的環路輔助水下定位方法，首先每個節點通過發送一次 HELLO 消息 與一次測距消息，完成鏈路對稱性探測以及獲取對稱鏈路長度。然后，水面錨節點發送一次自身坐標信 息，利用距離與坐標信息完成部分節點的定位，得到定位的節點亦發送一次自身坐標信息，進行迭代定 位。最后，針對仍未得到定位節點采用環路輔助方法，得到非對稱鏈路連接的鄰居節點的坐標與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節點將發送一次自身坐標信息，引發新的迭代過程，進一

一種用于水下焊縫跟蹤的抗干擾激光傳感裝置，它包括密封盒、攝像 頭、濾光片、擋光板、鋼化玻璃、激光器、驅濁管，其特征是在密封盒內 連接攝像頭、濾光片和激光器，密封盒貼近焊槍的一側連接擋光板，另側 連接驅濁管，底下連接鋼化玻璃。 本技術的優點： （1）通過可調節的擋光板來減少弧光干擾； （2）通過驅濁管將焊件上的泥沙沖走，使局部保持清水狀態，既提 高了激光的透光率，又減少了泥沙對弧光的反射，從而增強了信號，

項目背景：國內外當前對水陸兩棲推進器的研制涉及一系列 理論、技術和功能應用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動推進 機理，同時仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運動方式，對推進器水陸兩 相運動進行適應性設計，使其不改變推進模式同時滿足水面推進 和陸地行走需求，是當前研究的熱點。采用主要采用組合泵噴推 進方式使其在水下保持高速航態和聲隱身性，搭載多波束探測系 統以及自主航行控制技術，使其可以環島自主航行，探測水體目 標及海底地形地貌，最終形成全地形波動式水陸兩棲推進器的設 計，目前鮮有報道。 所需技術需求簡要描述：通過對全地形波動式水陸兩棲推進 器所涉及的仿生推進機理、推進裝置、航行控制等關鍵問題進行 研究，突破兩棲仿生推進器深潛結構設計、動力學建模與分析、 波動與泵噴耦合推進方式、運動控制器設計技術、多波束搭載設 計技術，實現水陸兩棲推進器統一控制系統及動力系統框架下的 水-陸兩棲航行，完成復雜水陸兩棲作業任務。技術指標：工作 水深不小于 500 米，可實現懸停、原地回轉等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測識別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。  對技術提供方的要求:擁有相關研究的技術團隊。 

成果描述：通信網絡關鍵節點可視化分析系統提供了Degree、 Betweenness centrality、Closeness centrality、 Eigenvector centrality、 HITS和PageRank等中心性計算算法。 不同的算法適用于不同的場合。Degree算法表示節點的直接影響力強弱。 節點的Degree中心性值越高，該節點的直接影響力越大。 Betweenness centrality算法研究節點之間的通信程度和節點對信息的控制， 使用該算法可以準確找到網絡中某些“流量”非常大的重要節點；本算法可用于設計網絡的通信協議、 優化網絡部署和檢測網絡瓶頸等。Closeness centrality研究信息傳播的獨立性和有效性； 本算法反映了節點在網絡中居于中心的程度；本算法可用于考察一個節點不依靠其它節點來傳播信息的程度。Eigenvector centrality基于特征向量的方法不僅考慮節點鄰居數量還考慮了其質量對節點重要性的影響， 這是從網絡中節點的地位和名望角度考慮，適用于網頁排序。HITS是一種重要的網頁重要性排序算法，主要適用于網絡信息檢索領域。 PageRank是網頁排序領域中最著名的算法；該算法基于網頁的鏈接結構給網頁排序；它認為萬維網中一個頁面的重要性取決于指向它的其它頁面的數量和質量；本算法適用于網頁排序。 在本系統中可以方便、輕松和快捷的使用以上算法；輸入數據，選擇中心性算法，系統會快速展現算法分析結果；結果中越重要的節點在畫面展示中直徑越大， 直徑越小的節點表示節點的重要性越低；在系統右側欄目中節點以重要性程度降序排序，前五個節點名字用紅色突出標記。 以上展示方式是為了讓分析人員方便分 析數據。市場前景分析：發掘網絡中重要性節點 （邊）一直是圖論領域 的一個基本問題。隨著 近年來復雜網絡研究熱 潮的興起，特別是很多 實際網絡所抽象出來的 復雜網絡，表現出了與 以往圖理論不同的特性， 如小世界特性、無尺度 特性等。如何在復雜網 絡環境下，發掘重要性 節點已經成為復雜網絡 研究的一個基本問題， 同時網絡中節點的重要 性進行評估具有重要的 實用價值。尤其對各種 各樣具體的網絡，更可 以有針對性地分析其性 質，制定正確的策略和 措施。與同類成果相比的優勢分析：本系統提供了更多的中 心性算法，分析人員可 以在本系統上從多角度 分析數據，從而得出更 為準確的分析結果； 本系統提供了數據可視 化的展示方式，并且將 重要的節點突出展示； 本系統提供了不同算法 的對比分析表，方便分 析人員對比分析； 本系統提供重要節點的 進一步分析思路，提供 節點的詳細分析頁面。

1．隧道內智能交通誘導標志板用于車輛誘導控制，誘導車輛是否可以進入隧道以及 關閉指示等，當隧道或禁止通行時，分流指示燈誘導車輛從側道離開。正面顯示文字、 圖形：向前指示（綠色箭頭）、變道/事故指示（黃色箭頭）、禁止指示（紅色叉）等符 號及速度提示等內容，反面顯示包括：向前指示燈（綠色）、禁止燈（紅色）等內容。 如圖 1 2．隧道外情報板用于隧道口，情報板全屏由彩色模組和單色模組組成，彩色模組以 顯示交通圖標或限速值,單色模組以顯示文字為主。有多種方法顯示主控機發送的文字 和圖案信息，每條有各自的標號和顯示方式。如圖 2 交通信息可變情報板為智能型外場設備，具有顯示驅動、控制功能。