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一種無時間同步的環路輔助水下定位方法
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.502d.xyz
關鍵詞：
環路輔助水下定位
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種無時間同步的環路輔助水下定位方法，首先每個節點通過發送一次 HELLO 消息
與一次測距消息，完成鏈路對稱性探測以及獲取對稱鏈路長度。然后，水面錨節點發送一次自身坐標信
息，利用距離與坐標信息完成部分節點的定位，得到定位的節點亦發送一次自身坐標信息，進行迭代定
位。最后，針對仍未得到定位節點采用環路輔助方法，得到非對稱鏈路連接的鄰居節點的坐標與距離，
并借此完成定位。得到定位后的節點將發送一次自身坐標信息，引發新的迭代過程，進一
項目階段:
知識產權編號:
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