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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
一種海底儀器用的水下數(shù)據(jù)傳輸平臺
本實用新型涉及一種海底儀器用的水下數(shù)據(jù)傳輸平臺，屬于海洋監(jiān)測技術領域，其包括安裝架及安裝在安裝架上的控制單元、供電電池組、浮體、用于容納海底儀器的儀器艙與用于容納供電電池組的電池艙；還包括安裝在安裝架上的分離單元、配重單元及兩個以上的浮筒單元。其可搭載海底儀器對海底水文數(shù)據(jù)進行收集，并通過浮筒單元及時地將收集的數(shù)據(jù)攜帶至水面，并與衛(wèi)星進行數(shù)據(jù)傳輸，并且在使用后可對大部分結構進行回收再利用，可廣泛地應用于海底水文數(shù)據(jù)的收集。
浙江大學
2021-04-13
一種無時間同步的環(huán)路輔助水下定位方法
本發(fā)明公開了一種無時間同步的環(huán)路輔助水下定位方法，首先每個節(jié)點通過發(fā)送一次 HELLO 消息 與一次測距消息，完成鏈路對稱性探測以及獲取對稱鏈路長度。然后，水面錨節(jié)點發(fā)送一次自身坐標信 息，利用距離與坐標信息完成部分節(jié)點的定位，得到定位的節(jié)點亦發(fā)送一次自身坐標信息，進行迭代定 位。最后，針對仍未得到定位節(jié)點采用環(huán)路輔助方法，得到非對稱鏈路連接的鄰居節(jié)點的坐標與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節(jié)點將發(fā)送一次自身坐標信息，引發(fā)新的迭代過程，進一
武漢大學
2021-04-14
一種用于水下焊縫跟蹤的抗干擾激光傳感裝置
一種用于水下焊縫跟蹤的抗干擾激光傳感裝置，它包括密封盒、攝像 頭、濾光片、擋光板、鋼化玻璃、激光器、驅濁管，其特征是在密封盒內(nèi) 連接攝像頭、濾光片和激光器，密封盒貼近焊槍的一側連接擋光板，另側 連接驅濁管，底下連接鋼化玻璃。 本技術的優(yōu)點： （1）通過可調(diào)節(jié)的擋光板來減少弧光干擾； （2）通過驅濁管將焊件上的泥沙沖走，使局部保持清水狀態(tài)，既提 高了激光的透光率，又減少了泥沙對弧光的反射，從而增強了信號，
南昌大學
2021-04-14
水下機器人智能控制、深潛結構設計
項目背景：國內(nèi)外當前對水陸兩棲推進器的研制涉及一系列 理論、技術和功能應用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動推進 機理，同時仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運動方式，對推進器水陸兩 相運動進行適應性設計，使其不改變推進模式同時滿足水面推進 和陸地行走需求，是當前研究的熱點。采用主要采用組合泵噴推 進方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測系 統(tǒng)以及自主航行控制技術，使其可以環(huán)島自主航行，探測水體目 標及海底地形地貌，最終形成全地形波動式水陸兩棲推進器的設 計，目前鮮有報道。
所需技術需求簡要描述：通過對全地形波動式水陸兩棲推進 器所涉及的仿生推進機理、推進裝置、航行控制等關鍵問題進行 研究，突破兩棲仿生推進器深潛結構設計、動力學建模與分析、 波動與泵噴耦合推進方式、運動控制器設計技術、多波束搭載設 計技術，實現(xiàn)水陸兩棲推進器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復雜水陸兩棲作業(yè)任務。技術指標：工作 水深不小于 500 米，可實現(xiàn)懸停、原地回轉等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測識別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。
對技術提供方的要求:擁有相關研究的技術團隊。
青島船測科技有限責任公司
2021-09-02
具有多種發(fā)電方式的手捏式自供電手電筒
本發(fā)明公開了一種具有多種發(fā)電方式的手捏式自供電手電筒，包括外殼和內(nèi)部腔體，外殼上設有開關(1)、聚光透鏡(2)和手捏發(fā)電手柄(3)；內(nèi)部腔體中包括LED燈板(8)、電路板(7)、齒輪與齒條傳動裝置、可充放電蓄電池、電磁轉換發(fā)電裝置(9)和壓電發(fā)電裝置；齒輪與齒條傳動裝置包括一根雙面帶齒的齒條(5)、兩個變速齒輪、一個復位彈簧(12)，通過捏動手捏發(fā)電手柄(3)帶動齒條(5)運動，齒條(5)帶動變速齒輪運動，兩個變速齒輪分別在電磁轉換發(fā)電裝置和壓電發(fā)電裝置中發(fā)揮作用實現(xiàn)機械能到電能的裝換。本發(fā)明的手電筒具有電磁轉換發(fā)電裝置、壓電發(fā)電裝置和傳統(tǒng)的市電接入等多種充電方式，使用方便，能量來源綠色環(huán)保。
西南交通大學
2016-10-19
警用透窗偵察觀察儀與狙擊手瞄準鏡
? 成果簡介：許多犯罪和販毒嫌疑人的監(jiān)視、人質解救過程往往發(fā)生在夜間或環(huán)境光線較暗的條件下，此時室內(nèi)和車內(nèi)由于“黑洞效應”，難以用肉眼或常規(guī)的光電成像裝備觀察。若采用傳統(tǒng)的連續(xù)光照明，由于玻璃窗對照射光的強烈反射，也難以獲得清晰的內(nèi)部場景圖像；若采用可見光照明又難以在一些隱蔽偵察的場合應用。基于近紅外脈沖激光距離選通夜視成像技術，研制了透窗監(jiān)視用便攜式夜視觀察儀。實現(xiàn)隔房屋窗戶或汽車玻璃對室內(nèi)/車內(nèi)目標的監(jiān)視和人員識別以及惡劣天氣下的遠距離觀察。用于管控對象的監(jiān)視、人質解救過程
北京理工大學
2021-04-14
XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型
XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型
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XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型由肩胛骨、鎖骨、肱骨、尺骨、橈骨及手骨（由8塊腕骨、5根掌骨和14個指骨組成）按生理位置連接，串制而成一個上肢整體，顯示人體上肢的形態(tài)和結構。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型
XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型
?
XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型由肩胛骨、鎖骨、肱骨、尺骨、橈骨及手骨（由8塊腕骨、5根掌骨和14個指骨組成）按生理位置連接，串制而成一個上肢整體，顯示人體上肢的形態(tài)和結構。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
4LZ(Y) 2.0Z 型切縱流油菜聯(lián)合收割機
項目簡介 該機將切流脫粒和縱軸流復脫分離裝置有機結合，形成先易后難的順序脫粒，實現(xiàn) 了高脫凈率和低破碎率、脫出物雜余少，作業(yè)順暢、無堵塞；研發(fā)的清選仿生不粘篩有 效解決了潮濕油菜脫出物在篩面粘篩堵孔的難題，提高了機器的清選性能；提出了基于 灰色預測自適應模糊控制的聯(lián)合收獲機作業(yè)速度多信息融合控制算法，開發(fā)了油菜聯(lián)合 收獲機作業(yè)速度智能控制裝置。整機作業(yè)性能好、效率高，操縱方便。經(jīng)鑒定，該機的 主要技術指標達到國際先進
江蘇大學
2021-04-14
復雜工況機器人水下焊接制造與在役修復技術
華南理工大學焊接裝備團隊經(jīng)過多年艱苦努力，成功開發(fā)出面向復雜水下空間環(huán)境的機器人水下焊接制造系統(tǒng)，在水下機器人移動平臺、水下機器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計算模擬、質量評價等關鍵核心技術取得了突破。研制的機器人水下焊接系統(tǒng)已在中廣核等進行示范應用，可應用于強核輻射環(huán)境水下焊接與在役修復，水下焊接制造過程穩(wěn)定，焊縫成形美觀，焊接接頭質量優(yōu)良。通過產(chǎn)學研用合作，部分核心技術已在國內(nèi)焊接設備上市公司等進行技術轉化。 相關研究成果已申請國際PCT 5項、國家專利81件（發(fā)明42件），軟件著作權登記21件。研究工作被科技日報作為35項卡脖子技術之一（第28項）進行了重點報道，人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、中國新聞網(wǎng)等主流媒體都做了相關報道。 黨中央、國務院高度重視海洋經(jīng)濟發(fā)展，作出了建設海洋強國的重大戰(zhàn)略部署。機器人水下焊接制造技術不僅可以滿足海洋資源開發(fā)裝備現(xiàn)場制造、在役修復的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權裝備在惡劣環(huán)境下的自動化維保能力，也能夠應用于核電站強核輻射環(huán)境應急事故緊急修復處理。水下機器人焊接制造技術是科技日報重點報道的35項卡脖子技術之一。總體技術方案電站現(xiàn)場機器人水下焊接實驗知識產(chǎn)權類型:發(fā)明專利技術先進程度:達到國內(nèi)領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學
2021-04-10