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執(zhí)行標準：SL 352-2006，JG/T329-2011 北京耐爾得公司自主研發(fā)的NELD-TV810型混凝土絕熱溫升試驗箱，是用于測定混凝土絕熱溫升、比熱試驗的專用設(shè)備，可精細的在線呈現(xiàn)溫度變化數(shù)據(jù)及曲線，有利于溫度變化的監(jiān)測。同時客戶還可以選擇導溫、導熱和混凝土線膨脹系數(shù)三合一設(shè)備，進行混凝土的熱物理全參數(shù)的試驗。

執(zhí)行標準：T/CSTM 00040-2019 混凝土透水系數(shù)測定儀為我公司專門為海綿城市建設(shè)過程中對透水混凝土的檢測要求，特別是對透水混凝土的優(yōu)選而開發(fā)的一種全自動智能測試儀。本品作為2016年12月06日中國混凝土與制品協(xié)會舉辦的“透水混凝土”大賽專用產(chǎn)品。作為2017年7月21-23日于福建泉州舉辦的“第二屆中國國際海綿城市建設(shè)論壇”大賽專用產(chǎn)品。產(chǎn)品分為透水混凝土、透水磚、多功能透水一體機。用戶可根據(jù)業(yè)務(wù)及研究需要選擇。

一、項目簡介 水下目標檢測與識別，是水下機器人等相關(guān)系統(tǒng)能夠被高效應(yīng)用的前提。然而現(xiàn)有系統(tǒng)難以應(yīng)對水下圖像能見度較低，對比度差，存在顏色漂移和邊緣模糊等問題；另外，水下圖像樣本稀少且缺乏足夠的變化性，使得相關(guān)基于機器學習的目標檢測與識別系統(tǒng)由于缺乏訓練樣本而無法有效應(yīng)用。 二、前期研究基礎(chǔ) 項目利用深度學習等新的理論突破，提出兩種解決方案，一種是通過結(jié)合水下成像原理與深度風格遷移、生成對抗網(wǎng)絡(luò)等算法，由普通光學圖像生成水下圖像，構(gòu)建水下圖像目標檢測與識別仿真庫，該數(shù)據(jù)庫一方面數(shù)據(jù)量大且具有較大的變化性，也即場景與目標均具有較大的變化性；另一方面，由于是由普通光學圖像遷移獲得，因而也可以直接應(yīng)用普通光學圖像自身的標簽信息，無需再對其進行標注。另一種是研究基于水下退化圖像處理算法的檢測和識別系統(tǒng)，解決由水下圖像的色彩漂移和細節(jié)丟失等退化現(xiàn)象帶來的目標檢測和識別問題。同時通過水下退化圖像處理模塊和檢測識別系統(tǒng)的聯(lián)合優(yōu)化技術(shù)，可以實現(xiàn)退化圖像的增強方法與檢測識別系統(tǒng)的最佳匹配。在保證處理后的退化圖像性能指標的前提下，進一步提升水下圖像的目標檢測識別性能。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 1）基于深度學習風格遷移的水下圖像生成效果示例 a為自然場景圖像中的目標檢測結(jié)果；b為模擬生成的水下風格圖像及其目標檢測結(jié)果；c為圖像增強后的目標檢測結(jié)果。 四、合作企業(yè) 無

項目所屬科技領(lǐng)域為海洋裝備技術(shù)。項目突破了小型化混合驅(qū)動水下滑翔機大深度、長航程、高精度等關(guān)鍵技術(shù)，發(fā)明了小型化大容量浮力精準調(diào)節(jié)裝置、海洋溫差能驅(qū)動裝置及螺旋槳與浮力調(diào)節(jié)混合驅(qū)動裝置，引領(lǐng)了新型水下滑翔機技術(shù)發(fā)展。已授權(quán)中國發(fā)明專利21項、美國專利1項，發(fā)表論文68篇。研制成功系列化產(chǎn)品，應(yīng)用于我國重大工程和海洋科學研究，取得顯著經(jīng)濟效益和社會效益，為國家海洋經(jīng)濟發(fā)展和提升海洋國防能力做出重大貢獻。

本實用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下作業(yè)機械臂，該機械臂的結(jié)構(gòu)主要由幾個重復的手臂關(guān)節(jié)單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機驅(qū)動柔性繩，通過改變?nèi)嵝岳K的長度來實現(xiàn)對機械臂臂體偏轉(zhuǎn)、俯仰運動的控制，臂體到達指定位置后，手爪張合來實現(xiàn)對目標物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機械臂位置，實現(xiàn)閉環(huán)控制的要求。該種機械臂主要用做深海ROV末端作業(yè)工具，相較于典型的6自由度+手爪的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)輕巧、質(zhì)量小以及冗余自由度大的優(yōu)點。

研制的新型水下飛行式智能探測巡檢機器人通過長艏翼設(shè)計，可搭載雙三軸正交電磁探測設(shè)備，以突破水下聲、光設(shè)備探測盲區(qū)，克服海纜（尤其是海底光纜）直徑細小、海床掩埋等探測挑戰(zhàn)，實現(xiàn)近海底飛行式探測與巡檢，為海纜智能運維提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。該水下機器人為國內(nèi)首款面向海纜智能運維的無人無纜自主探測巡檢裝備，可通過日常巡檢評價海纜安全風險，制定海纜系統(tǒng)運維計劃。該裝備還可對海纜進行故障點快速定位，輔助完成海纜快速打撈和故障修復。 圖 1飛行式長艏翼水下機器人近底探測巡檢海纜場景 圖2 自主研發(fā)的海纜智能探測巡檢水下機器人 圖3 水下機器人模擬海纜探測湖上試驗 水下機器人深度等級300米（可根據(jù)場景需求進行升級）；有效探測磁場強度≥10nT；巡航速度3節(jié)、探測巡航速度1-2節(jié)。

由水下動力系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng) 等組成。其中動力系統(tǒng)由四個水下推進器模組、動力電池模組、電機驅(qū)動等部分 構(gòu)成。視覺系統(tǒng)由直流無刷云臺、1080p 實時視頻模塊、可選高清運動攝像機等 部分組成。

本項目主要針對我國分散式農(nóng)村生活污水及污泥處理的現(xiàn)狀，結(jié)合蚯蚓的生物生態(tài)學特點，基于蚯蚓與微生物相互作用的生態(tài)學原理，采用“蚯蚓生物濾池+蚯蚓堆肥”聯(lián)合對分散式污水污泥進行資源化處理與處置研究。在蚯蚓生物濾池處理生活污水過程中進一步優(yōu)化填料的級配，提高其污染物降解及原位減量污泥的工藝性能，使其凈化后出水滿足《國家農(nóng)田灌溉水質(zhì)標準》（GB5084-2005）中的水作作物和加工、烹調(diào)及去皮蔬菜類別的灌溉標準；對蚯蚓生物濾池污水凈化過程中產(chǎn)生的少量蚓糞污泥進一步發(fā)揮蚯蚓對污染物穩(wěn)定及無害化的特性，采用蚯蚓堆肥技術(shù)穩(wěn)定化與無害化處理蚓糞污泥，堆肥后泥質(zhì)滿足《污泥農(nóng)用規(guī)范《CJ/T 309-2009 城鎮(zhèn)污水處理廠污泥處置農(nóng)用泥質(zhì)》的標準，為解決我國分散式農(nóng)村生活污水污泥資源化處置的難題提供有效的途徑。 項目負責人所在研究團隊在中小城鎮(zhèn)污水處理、剩余污泥減量化與資源化等生物處理技術(shù)方向上開展了 10 余年的研究工作，自 2010 年以來，相繼獲得“2010 年國家星火計劃”、“ 2011 年國家青年自然基金”、“教育部博士點基金”等的資助。申請人自 2004 年在同濟大學環(huán)境科學與工程學院攻讀博士學位以來，一直致力蚯蚓生物濾池技術(shù)的工藝優(yōu)化與機理研究。工藝方面主要集中于農(nóng)村生活污水-污泥的同步處理，在研究過程中發(fā)現(xiàn)，蚯蚓生物濾池對污水的處理相比于其他工藝具有經(jīng)濟節(jié)約、管理方便的突出特點，尤其是污泥的產(chǎn)量少對于分散式剩余污泥的處置問題，更是提供了有利的解決途徑。經(jīng)過十多年的積累，申請人熟悉該工藝的運行控制參數(shù)與實驗方法，具有一定的知識儲備。建設(shè)的上海嘉定和四川青川縣馬鹿鄉(xiāng)“蚯蚓生物濾池處理農(nóng)村生活污水工程示范”運行良好。申請專利 1 項，授權(quán)專利1項。 本項目基于蚯蚓的生物生態(tài)學特點進行污水與污泥的生態(tài)型轉(zhuǎn)化，工藝技術(shù)中無需傳統(tǒng)生物處理中的曝氣設(shè)備，也不會產(chǎn)生常規(guī)生物濾池堵塞的問題，因此，具有經(jīng)濟節(jié)約，技術(shù)高效，管理方便，基建及運行費用低等主要特點，在我國分散式農(nóng)村生活污水污泥的資源化處理與處置方面，具有廣闊的應(yīng)用前景。 與本項目合作的上海泓濟環(huán)保工程有限公司是一家廢水、固體廢棄物處理項目設(shè)計、施工、運營及設(shè)備銷售于一體的高科技環(huán)保公司，上海市高新技術(shù)企業(yè)，擁有多項廢水預處理、生化處理、含鹽廢水濃縮及零排放技術(shù)和固體廢棄物處理技術(shù)，以及建設(shè)部頒發(fā)的環(huán)境工程專項工程承包資質(zhì)、設(shè)計資質(zhì)和環(huán)保部頒發(fā)的環(huán)境污染治理設(shè)施運營資質(zhì)，綜合實力位于行業(yè)領(lǐng)先水平。該公司長期以市場為導向，貫徹以技術(shù)服務(wù)為核心，工程和設(shè)備產(chǎn)品為兩翼的發(fā)展戰(zhàn)略，能夠根據(jù)客戶特定需求，結(jié)合專業(yè)水準開展針對性的研發(fā)工作，提出先進而創(chuàng)新的系統(tǒng)解決方案、解決問題。可以為本項目的工程化應(yīng)用提供有力的技術(shù)與設(shè)備支持。