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貴州：2021年計劃扶持5000名高校畢業生自主創業
為促進2021年高校畢業生更加充分、更高質量就業，貴州省人力資源和社會保障廳日前發布關于全力促進2021年全省高校畢業生就業創業工作的意見，提出將實施創業創新引領行動，支持畢業生自主創業。
新華社
2021-04-01
安徽科普工作者評職稱 可自主選擇業績成果替代論文
近日，安徽省科協、省人社廳聯合印發了《安徽省自然科研系列科學傳播專業技術資格評審標準條件》，此舉標志著安徽省科學傳播專業職稱評審工作邁出關鍵一步。《標準條件》規定，科學傳播專業技術人員申報中級和副高職稱時，可以自主選擇以課題、決策咨詢報告、政策類文件（規劃、標準）、教材教案、策劃方案、研究報告、項目報告、高水平科普文章等代表作成果替代論文。
安徽省人社廳專技處
2022-04-18
鼓勵高校畢業生自主創業
5月22日，上海11部門聯合下發《關于做好2022年上海市高校畢業生就業創業工作的通知》，其中提到，建設高校畢業生線上線下就業大市場；鼓勵高校畢業生自主創業；調整優化高校畢業生相關服務等。
“上海教育”微信公眾號
2022-05-23
一種遠距離無能耗自主航行的波浪滑翔機
本發明涉及波浪滑翔機領域，旨在提供一種遠距離無能耗自主航行的波浪滑翔機。該種遠距離無能耗自主航行的波浪滑翔機包括浮體、柔性纜索和動力裝置；浮體包括浮體連接板、第一浮子密封圓筒、第二浮子密封圓筒、GPS、單片機、太陽能電池板、蓄電池、控制器，動力裝置包括側板、固定螺桿、機翼片、步進電機和舵片，柔性纜索設有兩根，即第一柔性纜索和第二柔性纜索，第一浮子密封圓筒利用第一柔性纜索與動力裝置對應側的側板連接，第二浮子密封圓筒利用第二柔性纜索與動力裝置對應側的側板連接。本發明通過波浪滑翔機翼片與水流相互作用力，來驅動整個滑翔機前進，太陽能板產生的電能只需用來調整波浪滑翔機轉向，滑翔機的續航能力強。
浙江大學
2021-04-11
自主神經再平衡防治心律失常的調控策略與臨床轉化
本項目致力于將“心臟自主神經調控防治心律失常”的創新理念和技術成果進行全球范圍內的推廣，已在全國40 余家大型三甲醫院進行項目成果推廣應用，在急性心肌梗死患者中減少了惡性心律失常和心肌損傷的發生，縮短了住院天數和降低了住院費用。
一、項目分類
重大科學前沿創新
二、技術分析
心律失常是最常見的心血管疾病之一，據統計，約80%的心源性猝死與惡性心律失常相關，嚴重威脅國民健康。項目組長期致力于自主神經調控防治心律失常的創新轉化研究，在國家自然科學基金重點項目、國家重點研發計劃、中央“萬人計劃”等項目資助下，取得了系列理論創新和技術突破：
1）構建了自主神經再平衡的理論體系，并闡明心律失常的關鍵神經機制；
2）研發了系列自主神經調控策略防治心律失常；
3）研發無創迷走神經調控系統，進行自主神經調控防治惡性心律失常的臨床轉化。
相關成果主要發表在Circulation（IF 39.918）、 J Am Coll Cardiol（IF 27.203 ）、Advanced functional materials（IF 19.924，封面論文）、Nano Energy(IF 19.096，2篇)、 Basic Res Cardiol (IF 17.165)、Cardiovascular Research（IF 13.081）等國際知名期刊，并被Cell、JAMA、Nat Rev Drug Discov、Nat Rev Cardiol等學術期刊引用3100余次。研究成果獲2018年湖北省科技進步一等獎，連續兩年獲美國心臟病學會（ACC）中國原創研究一等獎，被《中華心律失常學》雜志評為當年心律失常領域全球十大研究進展之一。
武漢大學
2022-08-15
移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
機器人視覺導航技術、機器人遠程控制技術
項目背景：目前電力機器人在作業過程中，由于環境惡 劣，電磁剛繞強度高，造成控制系統不穩定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業儀表進行識別與檢測， 通常采用機器視覺技術。但由于機器人作業在野外或陰暗照 明等復雜環境，存在識別率低，不穩定等問題。本項研究針 對特殊應用環境，擬開發一套基于機器視覺的巡檢機器人控 制系統。
所需技術需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機 器人越障系統：主要包含視覺、激光雷達、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠實現對巡檢路徑上障礙物的實時識別與定 位；2.巡檢機器人遠程監控平臺：用于對巡檢機器人采集到 的信息進行遠程傳輸和監控，包含巡檢路徑上的實時視頻傳 輸、機器人運行狀態信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學習算法：針對極端環境下數據采集困難，數量 少等問題，研究基于小樣本學習的深度學習算法，提高極端 環境下的障礙物識別精度；4.圖像增強算法：針對高空強光、 陰暗、潮濕等極端環境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應的圖像增強算法，提高識別精度。主要技術指標：1.開發 設計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術，對輸電線 路各種金具進行動態識別與檢測，解決野外環境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機器視覺識別與檢測方 法。2.開發設計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環境下視覺檢測與識別技術，形成一套完整的機器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術。
對技術提供方的要求:擬與高校聯合開發，要求團隊具 有類似經驗，具備電力機器人研究經歷，具有電力線路識別 研究基礎，最好有研發案例。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
全功能男女性護理人模型、多功能護理人模型
產品詳細介紹名稱：高級男女性全功能護理人模型 型號：ZH/122B一、特點高級全功能組合式護理訓練模擬人是根據臨床基礎護理操作與實習護理技術大綱的要求，經專家研討由我公司開發研制的最新產品。該產品綜合了基礎護理與外科護理的主要功能。 本模型由進口PVC塑膠材料，經模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理和經久耐用等特點。還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。是目前國內最先進、功能齊全、材料講究的全新高級護理訓練模型。二、產品功能：1、清洗梳理頭發（假發）、洗臉2、眼、耳滴藥水清洗3、口腔護理4、氧氣吸入法5、鼻飼法6、氣管切開護理7、可進行口腔直接氣管插管操作訓練8、洗胃法9、胸腔解剖重要器官結構觀察10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓練11、三角肌皮下注射12、大腿、臀部肌肉注射13、女性導尿術14、女性膀胱沖洗15、灌腸法16、女性會陰護理17、造瘺引流術護理18、胸、腹部穿刺訓練包括胸腔、腹腔、肝臟、腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進針深度為4-6cm，髂嵴最高點平第4腰椎棘突）。19、整體護理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法20、創傷護理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓練）三、適用范圍1、適用于高等醫學院校、護理學院、職業衛生院校等臨床教學示教及學員實踐操作訓練2、醫院醫護人員繼續教育臨床教學實踐操作訓練3、基層衛生單位臨床醫學普及培訓四、保養、保修1、鼻飼、洗胃、灌腸、男女導尿等功能操作訓練結束后，要排空操作時灌注入胃、腸、膀胱的殘液。2、長時間不用時，應將模型擦試清理干凈，裝包存放在陰涼干燥處、以延長使用壽命。3、模型為組裝式，保管好拆裝時螺母，備有零部件可供更換。4、本模型免費保修壹年，終身維修。
上海中弘科教設備有限公司
2021-08-23
智慧服務機器人
南京大學電子智慧型服務機器人創新研究院融合AI+5G技術，研發出智慧服務機器人“小融”代替銀行大堂經理，實現客戶業務辦理流程自動化，與中國工商銀行合力開展智慧銀行建設，在避免人人接觸同時實現業務快速辦理，提高了服務效率。智慧服務機器人“小艾”代替醫院導醫人員完成導診、分診等工作，有效避免了原有醫護人員與患者直接接觸而發生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風險。2020年2月18日，智慧服務機器人“小艾”首先進入南京市鼓樓醫院門診大廳，它不怕病毒，不需穿戴防護服及口罩，是新冠肺炎疫情防治期間鼓樓醫院的智慧導醫，也是醫護人員的最佳助手。在鼓樓醫院導醫臺，患者進入病區時，南大電子機器人首先會通過人臉識別對未佩戴口罩人員進行搜索，并向前溫馨提示；通過機器人視覺及語音交互，她還可以對病區內發熱、咳嗽等癥狀患者進行識別梳理，主動向前詢問及排查篩選，并引導至發熱門診；在判斷患者情況后，機器人可通過臉部大屏推送醫院科室導視圖，以語音加圖片的形式引導患者去相關科室就診，有效進行分流，減少人流聚集；對于醫院概況、在班醫生、樓層分布及基礎設施等問題查詢，機器人也可以通過語音交互幫助患者答疑解難，并精準引導推送；除完成導診、分診等日常工作外，機器人更可以對當天就診情況及患者情況進行大數據分析統計。除智慧導醫場景外，在防控期間，機器人還可以協助醫護人員進行病情診斷、隔離區查房、遠程會診，更可以陪患者聊天進行心理疏導，服務場景及功能可進一步延伸。南大電子智慧型服務機器人創新研究院已迅速參與到科技抗疫的大軍中，除馳援醫療行業外，南大電子智慧服務機器人還在政府單位、銀行網點、街道社區等窗口單位上崗服務，用智慧力量共筑AI安全防線；同時，南大電子也將更好發揮人工智能賦能效應，用最好的產品及最優的技術支援抗疫，攜手各行各業打贏這場疫情防控的攻堅戰。
南京大學
2021-04-10