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一種基于多傳感器的機器人打磨方法
專利名稱：
天津工業(yè)大學
2021-01-12
基于紅外多波段融合的化學品泄漏成像遙測系統(tǒng)（產(chǎn)品）
成果簡介：利用多波段成像融合技術(shù)，實現(xiàn)對常見化學品泄露的遙測報警。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：電子信息 應(yīng)用范圍：本項目的產(chǎn)品化在軍事、公安和民用等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景 ? 軍事領(lǐng)域可用于毒劑或危險品侵害 ? 公安、反恐領(lǐng)域可用于毒劑施放、次生工業(yè)品的泄漏檢測； ? 民用領(lǐng)域：可用于工廠設(shè)備、在途運輸車輛等的化學危險品泄漏檢測 所
北京理工大學
2021-04-14
一種固體氧化物燃料電池多堆集成結(jié)構(gòu)
本發(fā)明屬于燃料電池領(lǐng)域，并公開了一種固體氧化物燃料電池 多堆集成結(jié)構(gòu)，包括配氣裝置、二級配氣緩沖腔、固體氧化物燃料電 堆、排氣裝置和一級排氣緩沖腔，所述配氣裝置包括配氣總管和一級 配氣緩沖腔；每個所述二級配氣緩沖腔分別通過二級配氣支管組與所 述固體氧化物燃料電堆連接；所述固體氧化物燃料電堆連接所述排氣 裝置，所述排氣裝置的數(shù)量為兩個，每個所述排氣裝置均包括二級排 氣支管、二級排氣緩沖腔、一級排氣緩沖腔和排氣總管。本發(fā)
華中科技大學
2021-04-14
一種基于等距邊緣點匹配的多車道線檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于等距邊緣點匹配的多車道線檢測方法，包括：采集汽車前方道路圖像，利用世界坐標系、相機坐標系和圖像坐標系之間的相互關(guān)系，對采集到的汽車前方道路圖像做逆透視投影變化，以得到道路圖像的鳥瞰圖，對鳥瞰圖進行邊緣檢測，并對檢測到的邊緣圖進行預處理，對預處理后的邊緣圖中所有的邊緣點進行局部區(qū)域匹配，保留匹配成功的邊緣點對，并通過這些邊緣點對得到特征點圖，在特征點圖中，依照特征點的分布對圖像進行分塊，并提取
華中科技大學
2021-04-14
一種少輸入多模式輸出的假肢手驅(qū)動機構(gòu)
本發(fā)明公開了一種少輸入多模式輸出的假肢手驅(qū)動機構(gòu)，該假肢手驅(qū)動機構(gòu)包括底座和傳動系統(tǒng)，該傳動系統(tǒng)包括兩個伺服電機和五組以上的滑輪組單元，其中各個滑輪組單元整體分布在兩個側(cè)板之間，由第一至第五組件共同形成對稱形式，其中第一和第五組件和第五組件各自包括第一定滑輪和凸輪；第二和第四組件各自包括第一動滑輪和配套使用的第二定滑輪，并且第一動滑輪可滑動地設(shè)置在底板之上；第三組件包括第二動滑輪；此外在這些組件之間相應(yīng)設(shè)置有多個鋼絲繩，以便將驅(qū)動傳遞至各個假肢手手指，由此使其發(fā)生彎曲動作。通過本發(fā)明，能夠僅采用少量
華中科技大學
2021-04-14
一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復控制器
本發(fā)明涉及一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復控制器，控制器包括重復控制增益模塊、頻率偏差調(diào) 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯(lián)重復控制通路構(gòu)成復合控制，能夠在電網(wǎng)頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點是能 夠擴大控制器在標稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質(zhì)因數(shù)，在電網(wǎng)頻率偏差工況提高重復控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復控制器對電網(wǎng)頻率偏差的魯棒性
武漢大學
2021-04-14
密封環(huán)高速重載接觸行為的多尺度建模與耦合計算
隨著工程類重載車輛向大功率方向發(fā)展，對傳動系統(tǒng)中防止壓力油泄漏的密封環(huán)的性能要求日益苛刻。為提高密封環(huán)的穩(wěn)定性和可靠性，必須重視高速重載工況下密封接觸行為。本項目依據(jù)前期研究基礎(chǔ)，對密封環(huán)在不同工況階段存在的混合摩擦接觸和流體潤滑接觸兩個方面進行研究。首先對復合材料密封環(huán)摩擦行為進行跨尺度關(guān)聯(lián)，明確宏觀與微介觀尺度的材料變形、摩擦狀態(tài)、溫升之間的協(xié)同效應(yīng)，深化宏觀與微介觀之間的交互模型，實現(xiàn)尺度間摩擦狀態(tài)的雙向預測，以獲取密封環(huán)在各尺度上的混合摩擦規(guī)律。其次依據(jù)工況條件，定量表達與預測
江蘇大學
2021-04-14
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基于雙截面電容層析成像的多相流多參數(shù)檢測系統(tǒng)
電容層析成像（Electrical Capacitance Tomography, 簡稱ECT）是80年代中期開始發(fā)展起來的一種多相流參數(shù)檢測技術(shù)。當相分布發(fā)生變化時會引起多相流混合體等價介電常數(shù)的變化，而引起傳感器測量電容值的變化。通過傳感器獲得管道截面上各電極對電容，重建出截面介電常數(shù)分布，該技術(shù)具有成本低廉、響應(yīng)速度快、非侵入性、適用范圍廣、安全性好等優(yōu)點，在石油管道的氣/油（油/水）流、氣體輸送的氣/固流、內(nèi)燃機燃燒以及流化床顆粒流動等工業(yè)過程的檢測中具有廣闊的應(yīng)用前景。 在
南京工業(yè)大學
2021-04-14
一種多頻率的一體化同步磁阻電機
本發(fā)明屬于電機技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種多頻率的一體化同步 磁阻電機。該同步磁阻電機包括導磁外殼、左電機、中部電機和右電 機，導磁外殼包覆在所述左電機、中部電機和右電機外表面，左電機、 中部電機和右電機三者共用同一轉(zhuǎn)軸，左電機和右電機相對且對稱設(shè) 置在中部電機的兩側(cè)，左電機和右電機的結(jié)構(gòu)相同，中部電機通電轉(zhuǎn) 動，通過轉(zhuǎn)軸帶動左、右電機轉(zhuǎn)動，或者左、右電機通電轉(zhuǎn)動，通過 轉(zhuǎn)軸帶動中部電機轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)所述同步磁阻電機的運轉(zhuǎn)。通過本 發(fā)明，實現(xiàn)了電動和發(fā)電一體化同步磁阻電機，省去了原動機，減小 了系統(tǒng)的體積
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 GPU 的多波前潮流計算方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于 GPU 的多波前潮流計算方法，該方法包 括：1)波前矩陣鏈異步并發(fā)執(zhí)行；2)CPU-GPU 間任務(wù)的分配；3)GPU 上矩陣乘法、減法算法的優(yōu)化。波前矩陣鏈采用異步并發(fā)執(zhí)行的模式 處理，GPU 的資源得到了充分的利用；根據(jù)矩陣的大小決定采用 CPU 還是 GPU 處理，使得單個矩陣的處理時間最少，結(jié)合波前矩陣鏈的異 步并發(fā)執(zhí)行，能盡可能的減少 CPU、GPU 的空閑等待時間；在 GPU 上對矩陣
華中科技大學
2021-04-14