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一種少輸入多模式輸出的假肢手驅動機構

2021-04-14 00:00:00
云上高博會 http://www.502d.xyz
關鍵詞: 假肢手驅動
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項目成果/簡介:

本發明公開了一種少輸入多模式輸出的假肢手驅動機構,該假肢手驅動機構包括底座和傳動系統,該傳動系統包括兩個伺服電機和五組以上的滑輪組單元,其中各個滑輪組單元整體分布在兩個側板之間,由第一至第五組件共同形成對稱形式,其中第一和第五組件和第五組件各自包括第一定滑輪和凸輪;第二和第四組件各自包括第一動滑輪和配套使用的第二定滑輪,并且第一動滑輪可滑動地設置在底板之上;第三組件包括第二動滑輪;此外在這些組件之間相應設置有多個鋼絲繩,以便將驅動傳遞至各個假肢手手指,由此使其發生彎曲動作。通過本發明,能夠僅采用少量

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未應用
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