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本發明提供了一種基于機器視覺的鐵路散貨卸料斗識別與定位方法，涉及鐵路散貨卸料斗跟蹤與定位技術領域。該方法包括：采集目標卸料斗的深度圖樣本；對深度圖樣本執行預處理，生成樣本數據集；從樣本數據集中提取卸料斗的幾何特征；將卸料斗的幾何特征作為輸入，利用CNN進行卸料斗的目標識別與定位訓練，得到卸料斗識別模型；將相機捕獲到的實時深度圖送入卸料斗識別模型進行卸料斗的實時識別與定位，卸料斗識別模型輸出卸料斗的三維空間信息和存在概率，將結果傳送至控制系統，引導機械臂執行卸料操作。本發明適用于卸料作業中的實時監測，實時精確定位鏟斗的當前位置，及時避免鏟斗與貨艙之間的沖擊性損傷，提高卸料的效率與安全性。

本發明涉及一種基于Labview的磨削工藝系統振動測試綜合試驗平臺，包括工作臺振動測試系統和磨削電主軸振動測試系統，兩者相對布設，且通過Labview模塊程序與信號采集系統的結合實現信號的采集、分析和輸出功能；本發明解決不同轉速及不同負載工況下磨削電主軸振動特性難題，并通過設計可調節電渦流傳感器安裝支架，實現磨削工藝系統振動測試綜合試驗，包括進給系統及磨削電主軸系統，可考慮進給工作臺的振動與磨削電主軸振動的相互作用及其對磨削工藝的穩定性及效率的影響，是實驗分析結果符合現實工藝生產。

本發明公開了一種認知無線電中基于自組織映射神經網絡的惡意用戶判別方法，本發明利用自組織映射(簡稱SOM)神經網絡學習輸入能量矩陣的分布特征，并根據學習結果對輸入量進行有效的分類。首先引入“可疑度”的概念，其大小根據每次訓練后每種類別所包含的次級用戶的個數進行分配。為了消除傳統的SOM神經網絡的缺陷，本發明進一步提出了“平均可疑度”的概念。具體步驟包括：獲得能量矩陣，利用SOM神經網絡算法對能量矩陣進行訓練得到分類矩陣，計算每個次級用戶的“可疑度”，構造索引矩陣并重復訓練過程，并將每次得到的“可疑度”取平均值，即“平均可疑度”，并利用“平均可疑度”對次級用戶進行分類，識別出惡意用戶或是正常用戶。

1.發酵液的澄清過濾技術 在抗生素（頭孢類、硫酸連桿菌類、青霉素類、紅霉素類等）、有機酸（賴氨酸、谷氨酸、L-乳酸檸檬酸、核苷酸等）、酶制劑（植酸梅等）以及其它醫藥和食用產品的生產中，采用陶瓷膜超濾技術替代板框、轉鼓、離心、硅藻土等傳統過濾工藝進行發酵液的菌體和大分子脫除，有以下突出優點： »高效成分收率高，比采用傳統過濾方式提高5-12％； »分離精度高，透過液雜質含量少、澄清透明，減輕后續處理難度； »濃縮倍數高，大大降低水使用量，廢水排放量少； »連續工作時間長，再生簡單高效，費用是有機膜的1/5-1/10； »膜元件使用壽命長，是有機膜的3-10倍； »配套的納濾濃縮，形成膜集成系統。 陶瓷膜在發酵工業中已成功應用，并取得了開創性的成果： »建立了膜污染形成的動力學方程，解決了膜污染問題，開發出專用的膜清洗再生方法； »有效解決了目標產物的降解和失活問題； »通過改變常規物料洗水方式，有效提高了膜的滲透通量和抗污染性，減少了洗水用量，提高了目標產物的收率；正是這些問題的解決，實現了陶瓷膜在生物發酵行業的規模應用。 2.氨基酸生產中的應用技術 在谷氨酸發酵液除菌中的應用： 采用陶瓷膜進行谷氨酸發酵液的除菌，不僅可以回收蛋白，而且可以顯著降低離交過程的洗水量，同時降低污水處理負荷。將陶瓷膜應用于谷氨酸發酵液除菌過程，可實現除菌、洗菌、濃縮過程連續化操作。 乳酸生產中的應用： 目前，已經開展了將陶瓷膜應用于乳酸工業生產的技術研究和市場推廣工作。陶瓷膜技術與活性炭吸附技術集成應用于乳酸工業生產中，能起到克服傳統乳酸生產工藝中的流程長、處理難度大、能耗高、成本高、產品純度低等缺陷，對提高產品競爭力將有重要的意義。 甘氨酸凈化中的應用： 甘氨酸又名氨基乙酸，溶于水，微溶于乙醇，是食品、醫藥、化工等重要原料之一。采用陶瓷膜分離技術去除工業級甘氨酸中的微量懸浮雜質，以得到食品級、醫藥級甘氨酸產品。 該技術已實現了工業化應用，工業化裝置為兩套各8 m2的陶瓷微濾膜設備，用于甘氨酸凈化過程中粉末活性炭的去除，年處理3000噸甘氨酸，目前該裝置已穩定運行一年，平均通量800 l•m-2•h-1；膜再生方便，清洗周期約1個月，采用純水沖洗即可，同時清洗后水還可用于生產過程中。采用陶瓷膜微濾凈化后，甘氨酸產品經高倍顯微鏡檢測未發現殘余活性炭粒子，完全滿足了出口的質量要求。 3.中藥生產及植物提取技術 傳統中制藥劑采用水提醇沉加蒸發工藝，周期長、建設成本高、能耗大、收率低、操作環境差、環境污染嚴重、三廢治理成本高。 用無機陶瓷膜對中藥水提液進行澄清處理有顯著優點：水提液無須冷卻可直接過濾，減少生產環節，膜的再生方便；除菌徹底，膜本身可直接高溫滅菌；無論中藥水提液性質如何，對膜本身沒有影響；對中藥有效成份基本無截留等。 陶瓷膜用于中藥生產和植物提取的顯著特點： ▲降低防爆等級，基礎建設和生產線投資費用少，利于安全生產； ▲減少工序，縮短生產周期； ▲節省溶媒，降低原料成本和治污成本； ▲有效成分降解和流失少，色素等不增加； ▲能同時去除懸浮顆粒，菌體、鞣質、淀粉、膠體、蛋白、部分色素等大分子，澄明度高； ▲膜元件壽命長、再生簡便費用低，操作過程穩定，產品質量能得到充分保證； ▲配套納濾濃縮，形成膜集成系統。

本發明公開了一種用于消除離面位移影響的高溫應變測量方法。本發明針對高溫下用二維數字圖像相關方法測量試件表面應變時，因試件的離面位移引起的測量誤差，提出了一種基于二維數字圖像相關的雙相機測量方法，可用于高溫環境下試件的表面應變測量。根據離面位移引起的虛應變與物距成線性關系，將試件成像于兩臺不同物距的相機，進而消除離面位移的影響，克服了傳統測量方法誤差大或硬件結構復雜的問題。

本發明涉及一種沙灘表面垃圾清理系統，由車架、垃圾升抬板、對稱承重輪、電機、垃圾儲存箱、車架覆蓋板、太陽能光伏電池板、二級減速箱、鋼絲網、垃圾擋板、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、輸出軸、傳動軸、輕型承重輪胎、減震裝置組成。太陽能光伏板將光能轉化為電能，供發動機驅動并蓄能，通過控制器帶動車輪推動小車前行時，利用推力將垃圾及沙子經抬升板導入分離機構，經鐵絲網過濾分離后沙子回落沙灘，垃圾則進入儲存桶。同時，該車采用鋼板彈簧和減震連接件等設計，提高了車輛的穩定性和承重能力。本發明的沙灘垃圾清理車無需外部動力模塊的牽引并能夠適應各種復雜的沙灘環境，可以更好地提高垃圾清理效率。

本發明提供了一種新方法，通過超分子交聯聚合物網絡在油?水界面上促進金納米顆粒（Au NPs）的自組裝。這種技術有效地生產出大面積的金納米顆粒聚合物膜，適用于表面增強拉曼散射（SERS）傳感應用。與傳統方法制備的金納米顆粒膜相比，這些聚合物網絡交聯的金納米顆粒膜表現出顯著提高的機械強度，不易破裂，可以附著在水產品表面進行活體檢測。優異的SERS性能、低成本以及高靈活性和穩定性使其成為實時檢測溶液或食品中有毒殘留物的有前途的候選材料。

本發明公開了一株副蕈狀芽孢桿菌及其在硒氧化中的應用，屬于農業微生物技術領域。本發明從華中農業大學硒營養試驗田的土壤中篩選分離得到一株副蕈狀芽孢桿菌(Bacillus paramycoides)H1，已于2023年6月27保藏于中國典型培養物保藏中心，保藏編號為CCTCCNO：M 20231107。經實驗驗證發現，該菌株能夠同時氧化單質硒和有機硒。本發明利用該菌株可以將有機硒和單質硒轉化為利于促進植物吸收的水溶性硒，為制備安全且成本低廉的植物富硒菌劑、硒氧化劑奠定科學基礎，這對硒轉化模式菌株的科研工作和農業培育具有重要意義。

利用“特殊空氣動力學原理”，成功實現H型結構設計，葉片選用飛機翼形形狀，在風輪旋轉時，不會因變形而改變效率，該產品適合運行風速范圍擴大到2.5～25m/s，具有低風速運轉、發電量大、占地空間小、安裝方便、壽命長、經濟性好等特點，應用場合廣泛，可應用在學校、機關、廠礦及普通家庭。

本發明公開了一種基于交替電流及全斷面隧道掘進機的地質超前探測方法，其包括以下步驟：(1)提供一個地質超前探測系統，所述地質超前探測系統包括位于隧道內的隧道掘進機、恒流源、程控繼電器及光纖電流傳感器，所述隧道掘進機包括護盾、刀盤及連接所述護盾及所述刀盤的主驅動軸承；(2)以預定周期切換所述恒流源的電流施加位置，以使所述恒流源交替供電給所述護盾及所述刀盤，同時測量對應的電壓(3)根據基爾霍夫電流定律及電壓與電流的關系計算出所述隧道掘進機的側向地質體及前方地質體的視電阻率，進而分別分析所述側向地質體及所述前方地質體的地質狀況。