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本發(fā)明公開了一種用于柔性膜輸送的糾偏控制系統(tǒng)，包括多個(gè) 糾偏控制器、上位機(jī)、通訊模塊等，各個(gè)糾偏控制器分別包括糾偏傳 感器，雙輸入通道的信號(hào)采集模塊、主控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電機(jī) 反饋模塊，其中信號(hào)采集模塊用于采集糾偏傳感器輸出的模擬信號(hào)， 并輸出到主控模塊；主控模塊用于將模擬信號(hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較計(jì)算， 得到 PWM 波并輸出至電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，并利用 PWM 波控制糾偏執(zhí)行 器工作；電機(jī)反饋模塊則將信息反饋到主控模塊完成閉環(huán)控制過程。 本發(fā)明中還對(duì)糾偏控制模式以及作為關(guān)鍵組件的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和信號(hào) 采集

柔性傳感器由柔性材料（基材）制成，兼具柔韌性和延展性，是柔性電子領(lǐng)域的關(guān)鍵元件之一。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海索夫特電子有限公司 企業(yè)法人 王保余 注冊(cè)時(shí)間 2021.9.3 注冊(cè)所在省市 上海市 組織機(jī)構(gòu)代碼 9130112MA7AH2J59Y 經(jīng)營(yíng)范圍 技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、電子專用材料銷售、電力電子元器件制造、新材料技術(shù)研發(fā) 企業(yè)地址 上海市閔行區(qū)景聯(lián)路389號(hào)9幢1層 獲投資情況 團(tuán)隊(duì)投資50萬(wàn)元整 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 唐榿澤 物理學(xué)院/光電信息科學(xué)與工程 2020.9.1/2024.7.1 王保余 材料學(xué)院/復(fù)合材料與工程 2018.9.1/2022.7.1 潘一 材料學(xué)院/復(fù)合材料與工程 2018.9.1/2022.7.1 趙珩宇 材料學(xué)院/新能源材料與器件 2018.9.1/2022.7.1 楊揚(yáng) 物理學(xué)院/應(yīng)用物理學(xué) 2020.9.1/2024.7.1 曾劍濤 物理學(xué)院/應(yīng)用物理學(xué) 2020.9.1/2024.7.1 范世昌 物理學(xué)院/光電信息科學(xué)與工程 2020.9.1/2024.7.1 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 張震 物理學(xué)院/物理化學(xué) 無/講師 功能納米材料的可控制備及其在印刷電子領(lǐng)域的應(yīng)用 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 柔性傳感器由柔性材料（基材）制成，兼具柔韌性和延展性，是柔性電子領(lǐng)域的關(guān)鍵元件之一。項(xiàng)目通過開發(fā)功能型電子墨水，以印刷電子技術(shù)為手段，推動(dòng)高精度柔性傳感器增材制造，有效解決高精度和高閾值相悖、多模態(tài)信號(hào)串?dāng)_等技術(shù)痛點(diǎn)，助力柔性可穿戴電子發(fā)展，更好服務(wù)人類智能生活。 自主研發(fā)的高精度柔性傳感器具有三大核心技術(shù)：①設(shè)計(jì)多級(jí)微結(jié)構(gòu)、模塊化傳感電路，解決模態(tài)間的串?dāng)_，實(shí)現(xiàn)精度、閾值、模態(tài)以及穩(wěn)定性的協(xié)同提高；②針對(duì)不同傳感電路，開發(fā)溫敏、壓敏以及濕敏電子墨水，在填料組成、結(jié)構(gòu)以及復(fù)配方面提升其信號(hào)響應(yīng)性能；③采用噴墨打印、點(diǎn)膠打印和絲網(wǎng)印刷等高精度、高效率、節(jié)能的制備工藝，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)柔性傳感器的逐層疊印生產(chǎn)，同時(shí)提升多模態(tài)傳感電路的印刷精度。所開發(fā)三模態(tài)柔性傳感器實(shí)現(xiàn)溫度、濕度、壓力的同時(shí)采集，模態(tài)串?dāng)_率≤3%，成本降低70％，性能和逐層印制工藝國(guó)際領(lǐng)先，已發(fā)表4篇發(fā)明專利、1篇SCI論文和5項(xiàng)軟著。 團(tuán)隊(duì)已與上中下游廠商建立良好合作關(guān)系，柔性溫敏傳感器完成中試、小規(guī)模試產(chǎn)（120萬(wàn)片），產(chǎn)值120萬(wàn)；溫度、濕度雙模態(tài)傳感器應(yīng)用于柔性紅光面膜儀，與廈門銀方簽訂意向訂單；三模態(tài)傳感器工藝較成熟，預(yù)計(jì)2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

本發(fā)明屬于生物電化學(xué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于同軸結(jié)構(gòu)的柔性纖維傳感電極及其制備方法。本發(fā)明柔性纖維傳感電極包括銀/氯化銀參比電極，工作電極，碳材料對(duì)電極，聚合物絕緣層；四者關(guān)于纖維的幾何對(duì)稱軸為同軸關(guān)系，并且同軸結(jié)構(gòu)可以有多種形式；同軸結(jié)構(gòu)可以提高空間利用率，簡(jiǎn)化電極識(shí)別與電路連接工作；電極模量與生物軟組織相匹配，有助于形成穩(wěn)定的器件/組織界面，實(shí)現(xiàn)對(duì)體內(nèi)信號(hào)的長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)；纖維形狀和電極排布的體積微型化，對(duì)外膜的穩(wěn)定性友好，與生物組織的界面更穩(wěn)定，可增加使用壽命，具有良好的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種柔性電子制備、轉(zhuǎn)移與封裝系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基板轉(zhuǎn)移模塊、柔性電子制備模塊、激光剝離模塊以及封裝與裝卸模塊，基板轉(zhuǎn)移模塊用于拾取基板并放置到柔性電子制備模塊上，然后將制備好的柔性電子連同基板一起轉(zhuǎn)移到激光剝離模塊，最后從激光剝離模塊上取回被剝離的基板；柔性電子制備模塊用于在基板上完成柔性電子的制備；激光剝離模塊用于將制備好的柔性電子與基板分離；封裝裝卸模塊用于將需封裝的產(chǎn)品放在封裝模塊上，并將從基板上剝離的柔性電子封裝在產(chǎn)品上，最后將封裝好的產(chǎn)品取下。所述方法利用所述系統(tǒng)進(jìn)行柔性電子的制備、轉(zhuǎn)移與封裝。本發(fā)明大大縮小了系統(tǒng)的體積，減少了中間環(huán)節(jié)，節(jié)約了空間，提高了生產(chǎn)效率。

產(chǎn)品概述： 一體式柔性承插口鋼塑復(fù)合管具有機(jī)械、防腐性能優(yōu)越、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，獨(dú)特的三層結(jié)構(gòu)**的將環(huán)氧樹脂的防腐性能與外層聚乙烯的防護(hù)性相結(jié)合，防腐層厚度可達(dá)3mm以上，有效的避免運(yùn)輸、安裝、使用過程中防腐層破損，從而降低管材的使用壽命。此防腐工藝已經(jīng)在輸油、氣、大型水利項(xiàng)目中大面積推廣應(yīng)用，實(shí)踐證明此防腐工藝是長(zhǎng)輸管線**的防腐形式，使用壽命可達(dá)50年以上。 性能優(yōu)勢(shì)： 防腐性能較好,外層采用3PE防腐，壽命達(dá)到50年，是目前國(guó)際公認(rèn)的先進(jìn)管道外防腐方式。 母材性能增強(qiáng),產(chǎn)品擴(kuò)口時(shí)采用1000°高溫加工處理，相較冷加工不但不破壞母材，更增強(qiáng)母材性能。 尺寸精度高，密封性好,同時(shí)對(duì)公母口進(jìn)行定徑，公母口橢圓度控制在1mm之內(nèi)，密封面粗糙度控制在12.5以下，保證密封性能。 安裝方便,承插口鋼管連接對(duì)接速度快，具有安裝方便、施工成本較低，開挖土方量少，節(jié)省空間。 檢測(cè)方便,采用雙密封結(jié)構(gòu)，在雙密封之間設(shè)有檢測(cè)孔。每個(gè)接頭安裝后可立即進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)用水100ml以下，也可使用壓縮空氣進(jìn)行檢測(cè)。 外3PE內(nèi)環(huán)氧技術(shù),3PE防腐承插口擴(kuò)口技術(shù)（外3PE內(nèi)環(huán)氧）經(jīng)過長(zhǎng)期的應(yīng)用檢驗(yàn)，已證實(shí)是目前先進(jìn)的防腐結(jié)構(gòu)。其外層結(jié)合了纏繞HDPE和熔結(jié)環(huán)氧粉末的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)了防腐性能、力學(xué)性能的良好結(jié)合。 應(yīng)用領(lǐng)域: 在石油、化工、市政給水、建筑、運(yùn)輸、通訊電力、印染、農(nóng)業(yè)灌溉、冷藏等管道行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。

本成果以混合自適應(yīng) 人工智能優(yōu)化程序設(shè)計(jì)出亞波長(zhǎng)單晶硅超構(gòu)表面結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了相位的精確控制并減小了單晶硅結(jié)構(gòu)在可見 光的吸收。進(jìn)一步，使用該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了浸鏡油浸沒下數(shù)值孔徑為1.48的高透過率超構(gòu)光學(xué)透鏡，在可見光 532納米波長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)211納米線寬的聚焦光斑，可大大提高共聚焦顯微鏡分辨率。此成果在2018年12月美國(guó)光 學(xué)學(xué)會(huì)旗下光學(xué)與光子學(xué)新聞（Optics & Photonics News）入選為本年度國(guó)際光學(xué)重要進(jìn)展，并對(duì)該成果作 了整版報(bào)道。已申請(qǐng)國(guó)內(nèi)發(fā)明專利一項(xiàng)。 本成果適用于顯微顯納成像、激光光刻、光鑷等光學(xué)聚焦應(yīng)用相關(guān)領(lǐng)域。進(jìn)一步擴(kuò)展，可用于光學(xué)攝 像及顯示技術(shù)中的微光學(xué)器件。已作為光學(xué)探針初步應(yīng)用于共聚焦成像系統(tǒng)，目前正研制新一代技術(shù)拓展 于手機(jī)攝像、顯示微光學(xué)等。

本發(fā)明提供了一種柔性桁架結(jié)構(gòu)基于剛度影響的重分析方法，首先基于有限元分析獲得柔性平面桁架位移頻響函數(shù)，構(gòu)造位移頻響矩陣，當(dāng)某一單元的彈性模量發(fā)生改變時(shí)，確定全局總剛度矩陣變化量，基于矩陣修正公式，根據(jù)初始位移頻響矩陣快速獲得修正后的結(jié)構(gòu)響應(yīng)，完成頻響動(dòng)態(tài)重分析求解。因此，無需進(jìn)行多次有限元計(jì)算，利用初始的頻響動(dòng)態(tài)響應(yīng)信號(hào)及明確結(jié)構(gòu)的局部剛度變化，即可完成剛度攝動(dòng)后結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)分析，簡(jiǎn)化計(jì)算效率，更加方便，具有實(shí)際工程意義。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 將胎架支撐桿改為上、下螺紋管，通過旋轉(zhuǎn)上螺紋管來達(dá)到宏微調(diào)節(jié)高度的目的， 有效地避免了傳統(tǒng)胎架中胎架管利用率低的問題，大大減少了材料的浪費(fèi)，降低了加工 成本，提高了設(shè)備占用率，縮短了工期。電磁式帶弧度托板和分段是通過電磁鐵進(jìn)行連 接的，降低了傳統(tǒng)胎架中通過焊接帶來的安全隱患，無需焊接，無需后續(xù)打磨工作，降 低了加工成本，提高了設(shè)備利用率，縮短了工期。胎架與分段通過電磁式帶弧度托板連 接，連接面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)電焊面積，有效減少了胎架個(gè)數(shù)，穩(wěn)定性增強(qiáng)，而且可以重 復(fù)使用。由于胎架

本發(fā)明公開了一種具備負(fù)電平輸出能力的 MMC 與機(jī)械型直流 斷路器協(xié)調(diào)控制實(shí)現(xiàn)柔性直流網(wǎng)絡(luò)直流短路故障穿越的方法，屬于柔 性直流網(wǎng)絡(luò)直流故障保護(hù)領(lǐng)域。現(xiàn)有技術(shù)中，處理直流故障的手段主 要有三種：依靠交流設(shè)備斷開與直流系統(tǒng)的連接、依靠換流器本身進(jìn) 行直流故障清除、依靠直流設(shè)備進(jìn)行直流故障隔離，但以上三種方法 都無法有效實(shí)現(xiàn)柔性直流網(wǎng)絡(luò)直流故障保護(hù)。本發(fā)明中的 MMC 包括具備負(fù)電平輸出能力的子模塊，通過靈活調(diào)節(jié)上、下橋臂輸出電壓， 使換流器直流端口電壓呈現(xiàn)負(fù)電平，從而達(dá)到直流短路故障電流可控 且快速降

本發(fā)明公開了考慮關(guān)機(jī)重啟策略的柔性作業(yè)車間節(jié)能調(diào)度的建 模方法，以能耗最小為目標(biāo)，基于空閑時(shí)間與空閑能耗兩種建模思想， 建立了 6 個(gè)考慮關(guān)機(jī)重啟策略的混合整數(shù)線性規(guī)劃模型。接著，從建 模過程、模型尺寸復(fù)雜度、計(jì)算復(fù)雜度等方面對(duì)這些數(shù)學(xué)模型以及已 有數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了詳細(xì)的對(duì)比評(píng)估。使用 CPLEX 求解器對(duì) FJSP 調(diào)度 實(shí)例進(jìn)行求解，證明了本文所提出 MILP 模型的正確性與有效性。試 驗(yàn)結(jié)果表明基于不同建模思路的&n