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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種生長(zhǎng)點(diǎn)柔性去除手指
本發(fā)明公開了一種生長(zhǎng)點(diǎn)柔性去除手指，目前瓜科蔬菜嫁接栽培已經(jīng)普及，但是生長(zhǎng)點(diǎn)去除基本上采用手工進(jìn)行，本發(fā)明包括限位螺釘、殼體、摳苗片固定螺釘、摳苗片、伸縮關(guān)節(jié)、彈簧調(diào)節(jié)螺釘、彈簧和兩個(gè)滑動(dòng)銷釘；本發(fā)明通過彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)生長(zhǎng)點(diǎn)去除機(jī)構(gòu)對(duì)砧木生長(zhǎng)點(diǎn)扣除力，使生長(zhǎng)點(diǎn)去除機(jī)構(gòu)具有柔性，避免了生長(zhǎng)點(diǎn)扣除時(shí)損壞砧木苗子葉，同時(shí)克服了操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低等問題，降低人力投入和生產(chǎn)成本，有利于組織大規(guī)模種植生產(chǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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柔性裝備機(jī)器人及其產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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柔性在線自動(dòng)測(cè)量方法、技術(shù)及應(yīng)用
儀器儀表科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,創(chuàng)新性地利用工業(yè)機(jī)器人作為柔性運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，發(fā)明了面向現(xiàn)代混流制造的柔性在線測(cè)量新方法，通過有效的誤差控制方法設(shè)計(jì)和精細(xì)的技術(shù)實(shí)施，結(jié)合專用多功能非接觸測(cè)量傳感器，很好地解決了柔性在線測(cè)量靈活性、測(cè)量精度、測(cè)量效率三者之間的矛盾，實(shí)現(xiàn)了高性能柔性在線測(cè)量應(yīng)用。發(fā)明產(chǎn)品通過了一汽大眾、東風(fēng)神龍等國(guó)內(nèi)主流汽車廠的嚴(yán)格考核，形成了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，為多品種混流制造提供了先進(jìn)的測(cè)量手段支持。
天津大學(xué)
2021-04-14
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低居里點(diǎn)輕質(zhì)柔性自控溫材料
該技術(shù)針對(duì)深空探測(cè)衛(wèi)星減重控溫的要求、寒冷狀態(tài)下單兵作戰(zhàn)人體和武器裝備的保溫需求以及需要溫控系統(tǒng)的地面工作環(huán)境，重點(diǎn)解決輕質(zhì)高效熱控材料的制備及生產(chǎn)示范線建設(shè)等問題，突破了制約熱控技術(shù)輕量化發(fā)展的關(guān)鍵新材料的生產(chǎn)和共性問題。 提出一種熱穩(wěn)定性好、輕質(zhì)高效的恒溫加熱材料制備工藝，并在實(shí)驗(yàn)室條件下進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)，得到材料可替代溫控整套系統(tǒng)，可與現(xiàn)有的 PID 溫控技術(shù)結(jié)合，提高熱控系統(tǒng)的溫控精度，滿足其可靠性和自適應(yīng)性需求。與傳統(tǒng)熱控系統(tǒng)相比，以自控溫 材料為主要成分的溫控組件，減重效果可達(dá) 90%。與國(guó)外同類產(chǎn)品相比，本團(tuán)隊(duì)研發(fā)的自控溫材料具有相對(duì)較低的居里溫度點(diǎn)（低 于 50℃）和較窄的溫控區(qū)間，可在居里溫度點(diǎn)附近迅速達(dá)到較高的 PTC 強(qiáng)度（超過 6），材料具有較好的柔韌性和環(huán)境適應(yīng)性， 可根據(jù)使用環(huán)境的不同對(duì)其進(jìn)行隨意彎曲裁剪，在長(zhǎng)期使用過程中能保持較高的熱穩(wěn)定性和溫控精度。經(jīng)測(cè)試，利用自控溫材料 制備的溫控組件能在模擬真空條件下，在衛(wèi)星搭載安全電壓（5V） 進(jìn)行正常升溫和溫控，可用于深空探測(cè)中電子元器件的保溫工作。
華南理工大學(xué)
2023-05-08
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一種柔性太陽能電池
本發(fā)明公開了一種柔性太陽能電池。所述柔性太陽能電池從底面至頂面依次包括：柔性襯底，反射式金屬層，多層光活性層，透明導(dǎo)電層以及金屬網(wǎng)格；所述反射式金屬層用于反射入射光線，以提高所述柔性太陽能電池的光能吸收率，同時(shí)作為所述柔性太陽能電池的陰極；所述多層光活性層用于將光能轉(zhuǎn)化為載流子，并進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為電能；所述透明導(dǎo)電層用于作為所述柔性太陽能電池的陽極；所述金屬網(wǎng)格用于收集透明導(dǎo)電層的電荷，以增強(qiáng)所述透明導(dǎo)電層的導(dǎo)電性
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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提出無褶皺柔性電子設(shè)計(jì)新思路
柔性透明電極是柔性光電子器件中的核心部分，如果其表面生長(zhǎng)褶皺，將會(huì)造成粗糙度的迅速上升和透射率的急劇下降。因此，發(fā)展抗褶皺的柔性透明電極和相關(guān)器件對(duì)柔性電子技術(shù)具有重要意義。 團(tuán)隊(duì)在研究中發(fā)現(xiàn)，如果雙層體系中硬膜（例如柔性電極的金屬導(dǎo)電層）的等效泊松比（網(wǎng)絡(luò)或多孔等非塊體
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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高容量柔性鋅—空氣燃料電池技術(shù)
節(jié)能和環(huán)保是綠色社會(huì)的主要議題，發(fā)展取代化石燃料的新能源技術(shù)迫在眉睫。鋅-空氣電池是一種化學(xué)能轉(zhuǎn)換為電能的裝置，由于其理論能量密度高、安全性高、價(jià)格低廉以及環(huán)保等優(yōu)勢(shì)有望彌補(bǔ)鋰離子電池的缺陷而成為下一代新能源電池。柔性可穿戴電子器件是5G時(shí)代先進(jìn)制造業(yè)的重點(diǎn)研究方向，尤其是便攜式電子產(chǎn)品正朝著超薄、集成、靈活的可穿戴設(shè)備方向發(fā)展。作為一個(gè)新興領(lǐng)域，柔性鋅-空氣電池符合可穿戴電子設(shè)備的要求，發(fā)展?jié)摿薮蟆?柔性電池是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，柔性鋅空氣電池的容量和能量密度等關(guān)鍵參數(shù)很大程度上取決于催化劑和正極材料。團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)電池正極材料這一難題，積極自主研發(fā)，致力于發(fā)展具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的下一代新型高容量柔性鋅空氣電池。目前，團(tuán)隊(duì)制備的高容量/耐低溫柔性鋅空氣電池可用于穿戴的智能電子產(chǎn)品，病人植入式監(jiān)測(cè)、追蹤和定位的醫(yī)療器械、物聯(lián)網(wǎng)智能標(biāo)簽、環(huán)境傳感器、助聽器等等。
中南大學(xué)
2023-07-18
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自動(dòng)柔性化噴膠工作站
制鞋行業(yè)中人工刷膠勞動(dòng)力成本高，對(duì)工人健康危害大，為解決人工刷膠的弊端，研制了全自動(dòng)柔性化噴膠工作站。該工作站集視覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、噴膠系統(tǒng)于一體。視覺系統(tǒng)是整個(gè)設(shè)備的核心部分，完成基于雙目立體視覺原理的視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鞋底圖像采集，重構(gòu)鞋底表面模型，提取鞋底邊緣三維數(shù)據(jù)等功能。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14