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板帶軋機板形控制技術
提高板帶軋機板形質量的一個重要途徑是采用新的板形控制技術。目前普遍采用的諸如加大彎輥力、采用可移動中間輥等手段在提高了軋機板形控制能力的同時，也帶來了軋輥剝落、輥耗增加等負面結果。目前國內已經投產的板帶軋機在板形控制方面均存在一些不足。 本成果在板形控制和輥形設計思想上實現了突破和創新，通過與寶鋼和武鋼等大型鋼鐵企業的合作，獲得了板形質量明顯提高的實際效果，年經濟效益超億元。獲得了包括國家科技進步一等獎、原冶金部科技進步一等獎在內的多項獎勵。本成果的主要內容包括： 板帶軋機變接觸軋制技術 板帶軋機變接觸軋制簡稱VCR（Varying Contact Rolling），由與軋機形式相適應的輥形設計（“VCR變接觸支持輥”、“均壓型PPT中間輥”、“軸向移位變凸度工作輥”和“ASR非對稱自補償工作輥”）及配套的工藝制度、控制模型和帶鋼平坦度檢測裝置等多項技術所組成。具有增強軋機對板形的調控能力、提高消化來料板形和規格波動能力、使機架間負荷分配趨于合理、保證軋制過程順行、提高板形質量和生產率、實現超平材超薄材等極限難軋品種的軋制、降低軋輥及軸承消耗等效果。武鋼和寶鋼等企業的冷熱連軋機已采用了這項技術。 板帶軋機板形控制模型 板形控制模型與控制系統是現代化板帶軋機的重要標志，是實現板形自動控制的關鍵。通本單位自主開發了熱連軋機板形自動控制模型、板形板厚解耦模型、冷連軋機的彎輥自動設定模型和板形控制目標生成模型，并成功應用于大型工業軋機，屬于國內首創。該技術的開發和應用，不僅提高了軋機板形自動控制的水平，改善了產品質量，提高了生產效率，同時也顯示在板形控制這個國際前沿領域，我國的理論研究和技術開發已經達到了國際先進水平。
北京科技大學
2021-04-11
路燈控制系統示教板
包含：2.1內空插座，單聯船形開關，WH09A-2B50K電位器，光敏電阻，JN6201音樂集成電路，240K色環電阻，IN4007DIP，S9013，HRS2H-S-DC3V1A，微型指示燈等。教學功能：完成電子控制系統的組成的介紹、演示。教學應用：1、通過講解路燈人工控制系統和路燈電子控制系統這兩個系統的控制過程，來得出控制系統的控制流程。然后引出電子控制系統的基本組成部分。2、利用此示教板還可以分析電子控制系統各組成部分的功能。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
一種統一潮流控制器的兩階段多目標選址方法
本發明公開了一種統一潮流控制器的兩階段多目標選址方法，屬于電力系統運行和控制的技術領域。該方法基于層次分析法分兩個階段進行統一潮流控制器選址，首先，從系統安全穩定性出發，以支路綜合負載率和綜合脆弱性評估各支路的風險性，對各支路進行打分，初步篩選出ＵＰＦＣ的備選支路集；然后，從安裝ＵＰＦＣ后帶來的經濟性收益和安全性收益出發，計算ＵＰＦＣ與電網建設替代方案的投資比、ＵＰＦＣ的運行收益、控制靈敏度以及安裝ＵＰＦＣ后系統的阻尼梯度，結合第一階段備選支路的打分值得出各支路的綜合得分，給出ＵＰＦＣ的推薦安裝地點。該決策方法評估指標全面，并通過分階段的方法減少了計算規模，可以為電網規劃人員提供ＵＰＦＣ選址的指導性建議。
東南大學
2021-04-11
一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法
本發明公開了一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯超前滯后校正器進行串聯校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環頻率響應，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數轉換為以系統開環截止頻率為自變量的一 元函數，在給定的約束下，優選使 PI 控制器積分增益最大化的系統開 環截止頻率，最后，計算
華中科技大學
2021-04-14
面向下一代電動汽車的整車控制器研發
成果簡介：整車控制器是電動汽車三大關鍵技術之一，也 是整個電動汽車的核心控制部件。它通過采集車載傳感器信息， 并且與車載控制器進行信息交互，實現對電動汽車動力系統的 控制，以及對整車能量系統的優化管理。 其主要功能包括：駕駛模式決策、驅動扭矩控制、制動能量回 收、整車能量管理與熱管理，車載通訊網絡的維護和管理、故 障診斷與處理等。 項目特別針對下一代電動汽車整車控制器在
合肥工業大學
2021-04-14
基于自適應滑膜機制的電動汽車線控轉向控制器開發
成果簡介：智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包 括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理 數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制
合肥工業大學
2021-04-14
一種用于內燃發電增程式電動車的整車能量管理控制器
本發明公開了一種用于內燃發電增程式電動車的整車能量管理控制器。本發明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通過ICE負荷調整電路檢測和控制內燃機ICE，通過ISG整流與逆變電路檢測和控制起動發電一體機ISG工作；通過蓄電池SOC、驅動需求功率檢測電路讀取當前蓄電池充放電狀態、驅動電機及其控制器放電狀態；通過雙向DC/DC電路調整增程器和蓄電池兩端電壓比，優化增程器內燃機運行工況；控制器電源調整電路為控制器中各模塊提供所需工作電源。本發明可根據當前蓄電池的剩余電量水平和整車驅動需求功率起停增程器、調整增程器輸出功率和運行工況、協調蓄電池充放電管理，在整車能量管理上實施最優控制。
浙江大學
2021-04-11
一種基于 USB3.0 的電離層探測系統控制器
本實用新型涉及電子通信領域，具體涉及一種基于 USB3.0 的電離層探測系統控制器，包括 A/D 采 集，恒溫晶體振蕩器；包括依次連接的 USB3.0 通訊接口、FPGA 模塊，與所述 FPGA 模塊連接的 SPI 總線、I/O 控制線，與所述 SPI 總線連接的本振 DDS 與發射通道 DDS、頻率調節器，以及與所述 I/O 控 制線連接的開關陣列；所述 FPGA 模塊連接所述 A/D 采集；所述頻率調節器連接所述恒溫晶體振蕩器； 所述 USB3.0 通訊接口連接所述上位機。該控制器用于電離層探測系統其數據傳輸速率快，實時性好， 傳輸穩定，指令與回波數據傳輸互不干涉，支持熱插拔即插即用。
武漢大學
2021-04-13
三相永磁輔助磁阻同步電動機（帶控制器、可調速）
已有樣品/n主要參數：。額定功率：1.5 kW（可按需要設計）。額定電壓：380 V。額定轉速：1500 r/min。位置檢測：旋轉變壓器。主要特點：。與釹鐵硼同步電動機相比，三相永磁輔助磁阻同步電動機。① 采用鐵氧體永磁材料，制造成本大幅降低；。② 起動和耐高溫能力有較大提高；。③ 兩者效率基本相同；。④ 慣量減小。。應用領域：。適用于各種新能源汽車驅動系統、伺服電機等。
湖北工業大學
2021-01-12
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14