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XM-425眼球構(gòu)造放大模型 ? XM-425眼球構(gòu)造放大模型在上頜骨上方將眼球水平切，由眼球壁鞏膜、脈絡(luò)膜上、下半側(cè)、角膜、晶狀體和玻璃體等7部件組成，顯示眼球壁鞏膜、角膜、虹膜、睫狀體、脈絡(luò)膜和視網(wǎng)膜的構(gòu)造以及眼球內(nèi)容物、眼球外肌、血管和神經(jīng)等結(jié)構(gòu)。 尺寸：放大5倍，17×14.5×12.5cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-424眼球解剖放大模型（放大6倍） ? XM-424眼球解剖放大模型放大6倍，可拆分為7部件，將眼球縱切成兩部分，左半側(cè)的晶狀體與玻璃體為固定形狀，右半側(cè)的鞏膜可局部打開看到脈絡(luò)膜，眼球內(nèi)部顯示睫狀體、視網(wǎng)膜以及視網(wǎng)膜剖面（視網(wǎng)膜神經(jīng)層構(gòu)造）等結(jié)構(gòu)。 尺寸：放大6倍，21×13×15cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-427A眼眶及眼周解剖模型 ? XM-427A眼眶及眼周解剖模型放大2倍，顯示眶內(nèi)的神經(jīng)血管及其眶內(nèi)眼器，包括眼球外形、視神經(jīng)、眼外肌、淚腺以及展神經(jīng)、睫狀神經(jīng)、淚腺神經(jīng)、額神經(jīng)、鼻睫神經(jīng)、動眼神經(jīng)的分支、三叉神經(jīng)的三個分支以及眼輪匝肌等，同時還可顯示鼻腔外側(cè)壁的結(jié)構(gòu)，部分眼球血管的供應(yīng)。 尺寸：放大2倍，30×28×23cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-430眼球的發(fā)生模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-430眼球的發(fā)生模型由7部件組成，顯示眼球的外形結(jié)構(gòu)發(fā)生變化過程。 ■ 在前腦泡突出左右兩個眼泡，剝掉左半外胚層露出的眼泡并形成末端膨大部和較細(xì)的蒂。 ■ 眼泡末端膨大內(nèi)凹陷形成內(nèi)外兩層眼杯，由于在發(fā)育過程中上面和兩側(cè)面生長快在眼杯下方出現(xiàn)一缺口即脈絡(luò)膜裂。（裂內(nèi)有視網(wǎng)膜中央動靜脈通過） ■ 在胚胎六一七周，脈絡(luò)膜裂開始閉合眼杯形成完整的雙層球狀杯形體，杯口縮小成瞳孔眼杯前部發(fā)育形成視網(wǎng)膜盲部，后部發(fā)育形成視網(wǎng)膜視部。 ■ 在胚胎四五周時覆蓋眼杯表面的外胚層局部增厚即晶狀板，在眼杯凹陷時晶狀體板即隨著突入眼杯內(nèi)形成晶狀體凹。 ■ 胚胎六周至三個月之間，自視網(wǎng)膜前部生成次級玻璃體纖維，排列整齊將杯內(nèi)的原始玻璃體壓縮到中央部，這時玻璃體與眼球同時增長。 ■ 四個月胎兒眼球解剖，眼杯周圍的中胚層分化出內(nèi)外兩層后，外層致密的纖維形成鞏膜，內(nèi)層疏松的形成血管膜即脈絡(luò)膜睫狀體和虹膜，玻璃體動脈穿過玻璃體。 ■ 眼瞼和結(jié)膜的發(fā)生，眼瞼和結(jié)膜均來自表面外胚層在胚胎第五周開始時眼的周圍形成褶，褶的外層化成眼瞼皮膚，內(nèi)層分化成結(jié)膜。 ■ 尺寸：放大 ■ 材質(zhì)：玻璃鋼材料

本項(xiàng)目研究面向成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈大數(shù)據(jù)智能產(chǎn)業(yè)需求，尤其是對智能制造、公共安全場景提供高效的視頻流在線推理和管理平臺，研發(fā)了一個通用性的智能中臺架構(gòu)，支持視頻流和智能模型模塊化管理，支持全程可視化操作交互式界面，支持視覺智能感知模型在線推理快速部署，支持感知與識別結(jié)果實(shí)時推送、預(yù)警和報(bào)警。

該技術(shù)的裸眼立體顯示器采用視差照明式多視點(diǎn)裸眼立體顯示方式，支持一對立體圖像的信號格式，并且可以供多位觀看者同時自由觀看，平面立體兼容。立體顯示器可以在寬廣視場內(nèi)（±45°）觀看立體圖像，無需佩戴任何輔助工具（例如立體眼鏡等），肉眼直接觀看。當(dāng)顯示平面圖像時，顯示器具有高清晰平面顯示的畫面質(zhì)量。換言之，該顯示器在顯示平面圖像時，顯示器可以切換成平面顯示模式，在此模式下，顯示器是一臺完全的普通的平面顯示器，其顯示性能（如分辨率、視角、對比度等）與普通

本項(xiàng)目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實(shí)現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動感知的新途徑。重點(diǎn)開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動方式，提出眼球各自獨(dú)立運(yùn)動、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實(shí)時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。 2）高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計(jì)與濾波消除高頻擾動，實(shí)現(xiàn)主動適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對快速運(yùn)動的視覺目標(biāo)，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時研究基于眼頸運(yùn)動神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。

本項(xiàng)目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實(shí)現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動感知的新途徑。重點(diǎn)開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動方式，提出眼球各自獨(dú)立運(yùn)動、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實(shí)時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。 2）高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計(jì)與濾波消除高頻擾動，實(shí)現(xiàn)主動適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對快速運(yùn)動的視覺目標(biāo)，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時研究基于眼頸運(yùn)動神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。

成果簡介立體顯示技術(shù)與傳統(tǒng)二維顯示技術(shù)相比， 可以提供場景的更為全面的信息，其優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的， 具有十分廣闊的應(yīng)用市場。傳統(tǒng)的立體圖象顯示需要佩帶偏振眼鏡、 互補(bǔ)色眼鏡、 液晶眼鏡或頭盔之類的輔助工具， 人眼除了觀看屏幕外， 做其他工作十分不便。 裸眼立體顯示技術(shù)無需佩帶眼鏡即可獲得立體視覺， 具有更大的靈活性和實(shí)用性。 裸眼 3D 技術(shù)將在電子游戲、 電影、 電視、 廣告、 醫(yī)學(xué)等各領(lǐng)域全面鋪開， 具有極為廣闊的市場前景。3D 技術(shù)的迅速發(fā)展和技術(shù)革新的突飛猛進(jìn)， 給

XM-SWM高級眼視網(wǎng)膜病變檢查模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-SWM高級眼視網(wǎng)膜病變檢查操作模型用于訓(xùn)練眼底檢查和眼底病變診斷技巧，配有13種臨床常見的眼底病變模塊且更換方便，利于示教和訓(xùn)練。 ■ 模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型呈標(biāo)準(zhǔn)的眼底檢查體位，病變圖片可以方便置入到模型內(nèi)。 ■ 可用眼底鏡進(jìn)行眼底檢查。 ■ 病變圖片可在幻燈機(jī)上放映并教學(xué)。 ■ 共有13種病變： · 正常視網(wǎng)膜 ????????????????????????· 老年性視網(wǎng)膜黃斑變性/玻璃疣 · 視網(wǎng)膜中心靜脈閉塞 ????????????????· 高血壓性視網(wǎng)膜病變 · 視乳頭水腫 ????????????????????????· 視神經(jīng)盤凹陷 · 視神經(jīng)萎縮 ????????????????????????· 輕度背景型糖尿病視網(wǎng)膜病變 · 背景型（單純型）糖尿病視網(wǎng)膜病變 ??· 增殖前期糖尿病視網(wǎng)膜病變1 · 增殖前期糖尿病視網(wǎng)膜病變2 ?????????· 增生性糖尿病視網(wǎng)膜病變 · 糖尿病視網(wǎng)膜病變 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級眼視網(wǎng)膜病變檢查模型：1臺 ??????■ 病變模塊：13個 ■ 說明書：1冊 ????????????????????????■ 保修卡合格證：1張