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智能無人系統的控制理論與方法
智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學
2021-04-10
智能無人系統的控制理論與方法
智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學
2021-04-10
一種智能陽臺控制系統
本實用新型提供了一種智能陽臺控制系統，其中溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、紅外對管分別將采集到的數據發送至所述控制主板，所述驅動電機模塊接收所述控制主板發送的控制指令為窗簾、窗戶提供開閉的動力，所述顯示模塊顯示所述控制主板發送的溫度數據、濕度數據、光照數據以及窗戶、窗簾的開閉狀態，所述紅外對管檢測到窗戶被侵入時，發送報警信號至所述控制主板，所述WIFI模塊將接收到的采集數據與報警信號發送至用戶的手持終端，所述手持終端發送控制信號至所述控制主板完成對窗戶的開關控制。本實用新型將照度、濕度傳感器的數
安徽建筑大學
2021-01-12
一種智能風扇控制系統
本實用新型公開一種智能風扇控制系統，包括Arduino控制主板、轉向裝置、傳感器拓展板、直流電機和第二步進電機；轉向裝置包括第一步進電機和托盤，所述第一步進電機分別與Arduino控制主板和托盤連接；傳感器拓展板安插在Arduino控制主板上，傳感器拓展板分別與HC-SR501紅外傳感器、L298N電機驅動模塊、三個E18紅外傳感器和兩個LED發光二極管連接；L298N電機驅動模塊與直流電機連接。本實用新型通過紅外傳感器判斷人是否存在并對人的位置進行判斷，對風扇的轉向、啟停進行控制，克服了傳統風扇采
安徽建筑大學
2021-01-12
電弧爐電極系統智能控制技術
成果簡介在三相交流電弧爐自動控制系統中， 三相電極的升降控制是核心部分， 其作用是快速調節電極位置， 保持恒定的電極電弧長度， 以減少電弧電流的波動， 維持電弧電壓和電流的比例恒定， 使輸入功率穩定； 本項目利用神經網絡智能控制技術對爐電極控制系統， 采用神經網絡逆辨識與逆控制策略， 結合 PD 控制， 構成復合控制器， 通過 SIEMENS 的 WinAC 自動化軟件， 在工控網和 Profibus 上實現了三相電極電流的實時在線解耦與控制。 并在冶煉過程中， 建立被控對象的神經網絡
安徽工業大學
2021-04-14
智能預測自適應控制理論與應用
南開大學課題組研究了控制科學與工程領域中的熱點問題，成果能夠用于提升我國傳統制造業自動化技術水平。將自適應控制、預測控制、智能控制、非線性控制等多種控制理論進行有機結合形成新型的智能預測自適應控制理論，具有創新性；獲得了關于先進控制的系列化、系統性成果；將新的理論方法應用于工程實踐，理論分析、方法設計、數值仿真、工程應用等多個研究環節緊密結合。 智能廣義預測自適應控制器：用于環形鋼坯加熱爐上，年增經濟效益90多萬元，達到國際先進水平；用于工業鍋爐上，每臺鍋爐節煤節電年增經濟效益40多
南開大學
2021-04-14
一種智能紅綠燈控制系統及控制方法
本發明公開了一種智能紅綠燈控制系統及控制方法，包括攝像頭、圖像處理模塊、通信模塊、紅綠 燈控制模塊、太陽能電池模塊。攝像頭采集車輛過紅綠燈的圖像;圖像處理模塊對攝像頭收集的圖像進 行及時的處理;通信模塊將處理后的數據采用數字無線通信手段傳輸到與之相關的路口;接收到數據的 路口根據車流量通過控制模塊來調整紅綠燈的時間，以達到減緩紅綠燈時間不合理分配導致路口擁堵的 情況;太陽能電池模塊將太陽能轉換為電能與電路系統一起為整個系統供電。該系統在現有基礎上通過 視覺注意機制以及攝像頭的分布，使車流量統計的可靠
武漢大學
2021-04-14
礦用智能瓦斯報警器
成果針對傳統瓦斯報警系統調校工作量大、維護成本高、誤報警率高、抗干擾能力差等不足，以 AVR 單片機為核心研制了一種礦用微型瓦斯報警器，開發了礦井瓦斯濃度數據采集、零點漂移自動校正、傳感器非線性補償、報警控制以及上位通信自動標定控制等功能模塊，實現了瓦斯報警器的數字化、智能化和自動化。實驗結果表明：系統性能穩定，功耗低，抗干擾性好，標定更準確，調試簡單，大大降低了其維護成本，具有廣泛的應用推廣前景。該成果已申報實用新型專利 2 項，發表高水平學術論文 10 余篇。
西安科技大學
2021-04-11
智能中頻超聲霧化栽培器
項目簡介 霧化栽培也稱霧培，它是指讓植物根系離開基質和水，完全置于氣霧環境下發育的 一種新型栽培模式。霧化栽培中根系懸浮于空中，氧氣得以最大化供給，礦物質離子以 及水分的吸收都能得以充足的保證，根系處于最佳的水肥環境，使作物發揮出最大的生 長潛能。研究表明, 霧化栽培中大多數作物品種生長速度可增加 3～5 倍，而且可以免農 藥和化肥栽培。在節水農業以及都市陽臺農業領域具有廣泛的應用前景。在國家自然科 學基金（項目編號：51275214）、江蘇省自然科學
江蘇大學
2021-04-14
智能中頻超聲霧化栽培器
項目簡介 霧化栽培也稱霧培，它是指讓植物根系離開基質和水，完全置于氣霧環境下發育的 一種新型栽培模式。霧化栽培中根系懸浮于空中，氧氣得以最大化供給，礦物質離子以 及水分的吸收都能得以充足的保證，根系處于最佳的水肥環境，使作物發揮出最大的生 長潛能。研究表明, 霧化栽培中大多數作物品種生長速度可增加 3～5 倍，而且可以免農 藥和化肥栽培。在節水農業以及都市陽臺農業領域具有廣泛的應用前景。系列智能霧化 栽培器，基本結構如圖 1 所示。 該栽培
江蘇大學
2021-04-14