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本發(fā)明公開了一種流延成型制備金屬軟磁復(fù)合材料的方法。其主要步驟為：1）將鈍化劑和溶劑按照鈍化劑質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.1%-5%混合起來得到鈍化液，將鈍化液和磁性金屬粉末按照質(zhì)量比為0.01-1混合，攪拌，烘干，得到鈍化粉；2）將鈍化粉和有機溶劑，分散劑，粘結(jié)劑，增塑劑混合，攪拌均勻，并經(jīng)過篩網(wǎng)過濾，除泡，制備得均勻彌散的漿料；3）流延成型；4）干燥，固化處理。本發(fā)明的優(yōu)點是利用流延法制備的金屬軟磁復(fù)合材料具有電阻率高，飽和磁通密度較傳統(tǒng)鐵氧體高的特點。利用較成熟的流延工藝使薄膜金屬軟磁復(fù)合材料的生產(chǎn)工藝簡單化，成本降低，在薄膜電感等電子器件的制備中有廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開一種塊體金屬玻璃工件的電致塑性成型方法，用于 對塊體金屬玻璃進行加工成型，包括如下步驟：制備橫截面均勻的塊 體金屬玻璃胚料；將塊體金屬玻璃胚料固定并在其兩端連接脈沖電流 源；根據(jù)塊體金屬玻璃工件成型要求設(shè)置脈沖電流參數(shù)并通電；待塊 體金屬玻璃胚料在脈沖電流作用下升至成型溫度后對其施加機械成型 力；關(guān)閉脈沖電流源，冷卻至室溫得到塊體金屬玻璃工件。本發(fā)明中 還公開了相應(yīng)的塊體金屬玻璃電致塑性成型裝置。本發(fā)明具有操作簡 單、節(jié)約能耗的優(yōu)點，尤其適用于制作形狀復(fù)雜度和性能要求高的塊 體金屬玻璃工件

本發(fā)明屬于船舶建造技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種用于船舶雙向曲率板的冷熱一體成型方法，包括：(a)構(gòu)建專用的冷熱一體成型體系；(b)為待成型板材的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與其加工數(shù)據(jù)之間建立對應(yīng)關(guān)系；(c)基于所建立的對應(yīng)關(guān)系，選擇確定適當(dāng)?shù)募庸?shù)據(jù)，并相應(yīng)驅(qū)使冷熱一體成型體系對板材執(zhí)行加載；(d)對板材的成型效果進行監(jiān)測，并比較和反饋已成型效果與加工目標(biāo)之間的差異，基于所述差異，再次執(zhí)行上述選擇確定、加載和監(jiān)測步驟，直至形成符合加工目標(biāo)的雙向曲率板。通過本發(fā)明，能夠在提高加工效率的同時，可減低加工對板材性能的不利影響，降

本實用新型公開了一種基于熔融沉積成型技術(shù)的3D打印機，屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，可簡化打印機噴嘴結(jié)構(gòu)、提高打印效率以及打印穩(wěn)定性。所述的基于熔融沉積成型技術(shù)的3D打印機，包括打印機噴嘴和設(shè)置于打印機噴嘴下方的打印平臺，還包括平臺移動機構(gòu)，所述打印機噴嘴固定設(shè)置，所述打印平臺安裝在所述平臺移動機構(gòu)上，所述平臺移動機構(gòu)可使所述打印平臺分別沿X方向、Y方向和Z方向往復(fù)移動，其中X方向、Y方向和Z方向分別為三維笛卡爾坐標(biāo)系中三個坐標(biāo)軸所對應(yīng)方向。本實用新型實現(xiàn)了僅由打印平臺的三維復(fù)合移動即可實現(xiàn)3D打印過程所需的相對移動，可有效解決在打印時擠出物料不穩(wěn)定的問題，進而提高打印質(zhì)量和打印速率。

競賽機器人性能測試及顯示裝置，可應(yīng)用于機器人軌跡賽，如機器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規(guī)定圖形行走競賽等，使競賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小競賽結(jié)果判斷的人為誤差。將該競賽機器人性能測試及顯示裝置應(yīng)用于機器人性能的評價，為生產(chǎn)者、銷售者和購置者提供更為統(tǒng)一、直觀、準(zhǔn)確的評價標(biāo)準(zhǔn)。進一步擴展該競賽機器人性能測試及顯示裝置，如使系統(tǒng)自動升降、傾斜等，可進一步豐富機器人競賽規(guī)則、完善機器人性能評價標(biāo)準(zhǔn)。利用競賽機器人性能測試及顯示裝置反饋的機器人性能信息，可進行更為深入的機器人研究開發(fā)，例如應(yīng)用于人形機器人步態(tài)規(guī)劃中，可推動機器人研究事業(yè)的發(fā)展。該成果已獲專利 2 項，發(fā)表英文學(xué)術(shù)論文 2 篇。

簡介：本發(fā)明公開了一種定量檢測涂層不粘性能裝置，涉及涂層不粘性能檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的定量檢測涂層不粘性能裝置包括液體加熱機構(gòu)、試樣加熱機構(gòu)、傾角控制機構(gòu)和溫度控制機構(gòu)，框架內(nèi)部設(shè)有橫梁，橫梁上固定有液體加熱機構(gòu)，試樣加熱機構(gòu)位于液體加熱機構(gòu)的下方，傾角控制機構(gòu)與試樣加熱機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，傾角控制機構(gòu)用于控制試樣加熱機構(gòu)相對于水平面的傾斜角度。本發(fā)明的涂層不粘性能檢測方法，通過向試樣板傾倒定量熱態(tài)重油，測量試樣板上的重油殘余量來定量衡量涂層的不粘性能。本發(fā)明實現(xiàn)了定量衡量涂層不粘性能的目標(biāo)。

本發(fā)明是一種電動汽車綜合性能試驗臺，包括驅(qū)動橋、變速器、 離合器、驅(qū)動電機、控制器和蓄電池組，控制器通過導(dǎo)線與驅(qū)動電機 相連接，控制器通過導(dǎo)線與蓄電池組相連接，控制器還通過導(dǎo)線分別 連接有加速踏板和制動踏板，驅(qū)動電機連接有離合器，離合器連接有 變速器，變速器通過傳動軸連接有主減速器，在驅(qū)動橋的左右兩端分 別設(shè)置有數(shù)個模擬車輛不同載荷的加載配重塊。八個加載配重塊均為 高強度的球墨鑄鐵鑄造而成。本發(fā)明模擬車輛的不同載荷，達到測試 在車輛不同載荷條件下的運

碳纖維復(fù)合材料要真正應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，必須適應(yīng)高產(chǎn)量汽車生產(chǎn)的成本和生產(chǎn)速度，因此對復(fù)合材料的規(guī)模化、自動化、快速成型技術(shù)提出了更高的要求。高效率批量化生產(chǎn)要求新型的快速固化成型環(huán)氧樹脂復(fù)合材料。其中主要涉及到的是預(yù)浸料的模壓成型工藝：利用固化時間在2~5min的環(huán)氧樹脂預(yù)浸料模壓成型工藝生產(chǎn)。首先使用2～3分鐘即可硬化的環(huán)氧樹脂和碳纖維制造預(yù)浸料，然后再放入模具加熱，在3～10MPa的高壓下沖壓成型。成型周期僅為約10分鐘，在熱硬化性CFRP中生產(chǎn)效率上佳。 北京化工大學(xué)先進材料研究院中心將化學(xué)流變學(xué)理論應(yīng)用于碳纖維預(yù)浸料專用樹脂體系的設(shè)計指導(dǎo)通過流變學(xué)調(diào)控樹脂體系的初始粘度，實現(xiàn)樹脂對纖維的充分浸潤。通過化學(xué)反應(yīng)降低預(yù)浸料的樹脂流動度，提高預(yù)浸料的工藝性能。已申請專利6項。在工藝設(shè)備創(chuàng)新方面，采用雙行星雙動力的攪拌方式，低速運轉(zhuǎn)的行星攪拌錨使物料上下翻動混合，高速運轉(zhuǎn)的行星分散盤使物料產(chǎn)生強烈的碰撞和剪切。課題組充分利用北京化工大學(xué)的高分子學(xué)科優(yōu)勢，基于國產(chǎn)碳纖維的產(chǎn)能擴張，結(jié)合不同級別國產(chǎn)碳纖維(T300、T700、T800) 的表面特性，自主設(shè)計了不同耐溫等級的環(huán)氧樹脂體系，開發(fā)了系列化(80、90、100、120、180度)的預(yù)浸料專用樹脂體系，以開拓國產(chǎn)碳纖維的下游加工應(yīng)用。 在快速固化耐高溫韌性環(huán)氧樹脂體系的研制方面，環(huán)氧樹脂分子設(shè)計需要滿足幾個條件，1、含有噁唑烷酮環(huán)的環(huán)氧樹脂固化后不僅具有較好的耐熱性，其玻璃化轉(zhuǎn)變溫度和熱分解溫度亦高于純環(huán)氧樹脂和其他的傳統(tǒng)環(huán)氧熱固性材料。2.具備出色的電氣絕緣性能，物理機械性能。3.噁唑烷酮結(jié)構(gòu)極性基團的存在使得環(huán)氧樹脂與碳纖維的粘結(jié)強度增加。4.聚氨酯柔性鏈的存在，使得樹脂的柔韌性提高。固化體系設(shè)計包括：固化劑的液化改性；儲存穩(wěn)定性；吸水性；分散性。MHT150-PN預(yù)浸料樹脂是中高溫固化快速成型的阻燃環(huán)氧樹脂體系，具有高耐熱、環(huán)保阻燃和高韌性等特點，主要用于汽車件等快速固化預(yù)浸料領(lǐng)域，具有優(yōu)異的操作性及貼合性。

成果描述：航空曲面有機玻璃透明件生產(chǎn)線是由成型模具、鉆孔模具、施力與控制系統(tǒng)、加熱與保溫系統(tǒng)、切邊與打磨等設(shè)備組成。所開發(fā)的生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品具有多個尺寸，且質(zhì)量高、光學(xué)成色好。玻璃曲面成型系統(tǒng)具有自動控制溫度和施力，滿足成型工藝的要求。所開發(fā)的成型模具和鉆孔模具加工效率高，產(chǎn)品具有較好的成形精度和位置精度。市場前景分析：本成果主要應(yīng)用在航空制造領(lǐng)域，應(yīng)用于飛機圓弧擋風(fēng)玻璃的制造維修。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先。

本發(fā)明公開了一種基于3D打印的復(fù)雜結(jié)構(gòu)模具制作方法和成型方法，包括：構(gòu)建目標(biāo)模型和模具制作裝置，得到目標(biāo)模型文件和模具制作裝置文件；將三維模型文件和模具制作裝置文件導(dǎo)入3D打印機，制作目標(biāo)模型和模具制作裝置；在目標(biāo)模型表面鋪設(shè)硅膠膜或明膠膜固化；在模具制作裝置內(nèi)表面和目標(biāo)模型的薄膜表面涂覆隔斷材料層，在模具制作裝置中定位模型；澆注下模液，固化，得到下模；在下模上的分型面上涂覆隔斷材料層，澆鑄上模液，固化，去除目標(biāo)模型得到復(fù)雜結(jié)構(gòu)型面特征的上下模模具。本發(fā)明基于成熟的三維打印技術(shù)，穩(wěn)定性、可控性好，結(jié)構(gòu)簡單、價格經(jīng)濟，加之可以脫機打印，使得生產(chǎn)更易于配置和優(yōu)化。