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西安科技大學
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競賽機器人性能測試及顯示裝置和其性能測試及顯示方法

2021-04-11 00:00:00
云上高博會 http://www.502d.xyz
關鍵詞: 競賽機器人
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所屬領域:
人工智能
項目成果/簡介:

競賽機器人性能測試及顯示裝置,可應用于機器人軌跡賽,如機器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規定圖形行走競賽等,使競賽規則更為直觀、明朗,減小競賽結果判斷的人為誤差。將該競賽機器人性能測試及顯示裝置應用于機器人性能的評價,為生產者、銷售者和購置者提供更為統一、直觀、準確的評價標準。進一步擴展該競賽機器人性能測試及顯示裝置,如使系統自動升降、傾斜等,可進一步豐富機器人競賽規則、完善機器人性能評價標準。利用競賽機器人性能測試及顯示裝置反饋的機器人性能信息,可進行更為深入的機器人研究開發,例如應用于人形機器人步態規劃中,可推動機器人研究事業的發展。該成果已獲專利 2 項,發表英文學術論文 2 篇。

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