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競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置，可應(yīng)用于機(jī)器人軌跡賽，如機(jī)器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規(guī)定圖形行走競(jìng)賽等，使競(jìng)賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小競(jìng)賽結(jié)果判斷的人為誤差。將該競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置應(yīng)用于機(jī)器人性能的評(píng)價(jià)，為生產(chǎn)者、銷售者和購(gòu)置者提供更為統(tǒng)一、直觀、準(zhǔn)確的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。進(jìn)一步擴(kuò)展該競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置，如使系統(tǒng)自動(dòng)升降、傾斜等，可進(jìn)一步豐富機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則、完善機(jī)器人性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。利用競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置反饋的機(jī)器人性能信息，可進(jìn)行更為深入的機(jī)器人研究開發(fā)，例如應(yīng)用于人形機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃中，可推動(dòng)機(jī)器人研究事業(yè)的發(fā)展。該成果已獲專利 2 項(xiàng)，發(fā)表英文學(xué)術(shù)論文 2 篇。

簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種定量檢測(cè)涂層不粘性能裝置，涉及涂層不粘性能檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的定量檢測(cè)涂層不粘性能裝置包括液體加熱機(jī)構(gòu)、試樣加熱機(jī)構(gòu)、傾角控制機(jī)構(gòu)和溫度控制機(jī)構(gòu)，框架內(nèi)部設(shè)有橫梁，橫梁上固定有液體加熱機(jī)構(gòu)，試樣加熱機(jī)構(gòu)位于液體加熱機(jī)構(gòu)的下方，傾角控制機(jī)構(gòu)與試樣加熱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，傾角控制機(jī)構(gòu)用于控制試樣加熱機(jī)構(gòu)相對(duì)于水平面的傾斜角度。本發(fā)明的涂層不粘性能檢測(cè)方法，通過向試樣板傾倒定量熱態(tài)重油，測(cè)量試樣板上的重油殘余量來定量衡量涂層的不粘性能。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了定量衡量涂層不粘性能的目標(biāo)。

本發(fā)明是一種電動(dòng)汽車綜合性能試驗(yàn)臺(tái)，包括驅(qū)動(dòng)橋、變速器、 離合器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器和蓄電池組，控制器通過導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)電機(jī) 相連接，控制器通過導(dǎo)線與蓄電池組相連接，控制器還通過導(dǎo)線分別 連接有加速踏板和制動(dòng)踏板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有離合器，離合器連接有 變速器，變速器通過傳動(dòng)軸連接有主減速器，在驅(qū)動(dòng)橋的左右兩端分 別設(shè)置有數(shù)個(gè)模擬車輛不同載荷的加載配重塊。八個(gè)加載配重塊均為 高強(qiáng)度的球墨鑄鐵鑄造而成。本發(fā)明模擬車輛的不同載荷，達(dá)到測(cè)試 在車輛不同載荷條件下的運(yùn)

在高難污水生物法處理工藝中，曝氣是處理系統(tǒng)中一個(gè)重要的工藝過程，曝氣設(shè)備 是主要設(shè)備。該過程是人為地通過曝氣器向生化曝氣池中通入空氣，以達(dá)到預(yù)期的目的。 曝氣不僅使池內(nèi)液體與空氣接觸充氧，而且由于攪動(dòng)液體，加速了空氣中氧向液體中轉(zhuǎn) 移，從而完成充氧的目的；曝氣效果的好壞極大地影響污水處理系統(tǒng)的效率，而對(duì)曝氣 效果影響最大的因素就是曝氣器的性能。 市場(chǎng)上橡膠膜式曝氣器的材質(zhì)，最常用是 EPDM（三元乙丙橡膠）,有好的耐酸堿性， 但因?yàn)榉肿觾?nèi)無極性取代基存在，也導(dǎo)致其對(duì)極性溶劑如烴類、芳香類等溶劑的耐受性 很差，限制了其在高難工業(yè)廢水當(dāng)中的應(yīng)用。另一類膜式曝氣器是以硅橡膠為主要材質(zhì) 的。硅橡膠也比普通橡膠具有更好的耐熱性和較好的耐極性溶劑的特性，但硅橡膠也有 顯著的缺點(diǎn)，即對(duì)酸堿水質(zhì)的耐受性不足，對(duì)非極性有機(jī)溶劑的耐受性極差，如正已烷 等。因此在用于高難廢水處理的工程當(dāng)中，無法使用硅橡膠類的曝氣器產(chǎn)品。 本項(xiàng)目成果產(chǎn)品耐腐蝕曝氣器采用改性的超高分子量聚乙烯（UHMW-PE）材料作為制 造曝氣器的主要基體材料，克服了市場(chǎng)上普遍存在的其他類型曝氣器存在的缺點(diǎn)（耐腐 蝕性差、耐堵性差），實(shí)現(xiàn)了超強(qiáng)的耐腐蝕性和耐堵性。對(duì)于在水環(huán)境比較復(fù)雜的污水 處理中，使用本項(xiàng)目成功曝氣器與其他材質(zhì)的產(chǎn)品相比具有明顯優(yōu)勢(shì)： 1、耐腐蝕強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)（可達(dá) 8-10 年），對(duì)高難廢水適應(yīng)性好。 2、耐堵塞性能好。 本項(xiàng)目產(chǎn)品聚乙烯曝氣器表面有一光滑的準(zhǔn)膜狀物，停風(fēng)過程中，準(zhǔn)膜狀物能將部 分顆粒有效截留在表面，開風(fēng)即吹開，有效地減緩了堵塞。使用 7-8 年不發(fā)生堵塞。 3、阻力小，能耗低。 本項(xiàng)目產(chǎn)品曝氣器阻力比其它微孔曝氣器低 500～1000Pa，節(jié)能最多。 4、生產(chǎn)成本低，價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)。 本項(xiàng)目產(chǎn)品通過前期批量生產(chǎn)，經(jīng)過成本核算，本項(xiàng)目產(chǎn)品耐腐蝕曝氣管平均每米 的生產(chǎn)成本僅為 50 元左右，其中原材料成本 30 元，工藝成本 10 元，人員成本 10 元。 售價(jià)在 200 元/米左右。 5、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛 本項(xiàng)目曝氣器產(chǎn)品不僅可以用在高難廢水處理領(lǐng)域，在其他領(lǐng)域如城市污水處理系 統(tǒng)、一般工業(yè)污水處理系統(tǒng)中也可以使用，沒有任何性能方面損失。 6、氧利用率和動(dòng)力效率比其它曝氣器高 5~10%。且由于孔徑固定，整個(gè)使用期內(nèi)， 氧利用率和動(dòng)力效率變化小。 

隨著能源局勢(shì)的緊張和環(huán)保要求的日益提高，溫差電材料與器件的研究與開發(fā)引起科學(xué)家和眾多有視之士越來越多的關(guān)注。其中溫差電性能的測(cè)試是研究溫差電材料性能高低的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在國(guó)家自然科學(xué)基金和“十五”863高技術(shù)計(jì)劃的資助下，我們研究開發(fā)了熱電（溫差電）性能測(cè)試儀。根據(jù)測(cè)試的最高溫度可將其分為中溫溫差電性能測(cè)試儀和高溫溫差電性能測(cè)試儀兩種，適宜于各類塊體材料熱電性能的測(cè)試，.測(cè)試精度與日本同類產(chǎn)品精度相當(dāng)。相關(guān)專利在申請(qǐng)中。 該項(xiàng)目可用于各類塊體熱電材料的電導(dǎo)率和塞貝克系數(shù)的測(cè)試，測(cè)試所需樣品的尺寸為2*2*15~20mm3。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途：統(tǒng)計(jì)資料表明，80-90%焊接結(jié)構(gòu)斷裂事故 是由疲勞失效引起的，由于焊接接頭的焊趾處的應(yīng)力集中和殘余拉伸應(yīng)力作用， 焊接接頭疲勞強(qiáng)度大幅度地低于基本金屬的疲勞強(qiáng)度。雖然結(jié)構(gòu)按疲勞規(guī)范設(shè) 計(jì)，仍然發(fā)生一些整體結(jié)構(gòu)的過早疲勞失效，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，甚至是人 身傷亡事故。由于焊接接頭焊趾是疲勞裂紋引發(fā)部位，如果對(duì)該部位實(shí)施適當(dāng) 的處理，使殘余拉伸應(yīng)力轉(zhuǎn)變?yōu)閴嚎s應(yīng)力和減少應(yīng)力集中，這將有利于延緩疲 勞裂紋的產(chǎn)生，具有巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。本項(xiàng)目是在國(guó)家自然科學(xué)基 金的支持下完成的，從超聲波沖擊、相變應(yīng)力應(yīng)用、等離子噴涂等三方面提出 了三種改善焊接結(jié)構(gòu)疲勞性能的新技術(shù)，研制發(fā)明了相應(yīng)的裝置、焊接材料和 噴涂技術(shù)。這些方法可以方便地應(yīng)用到橋梁、采油平臺(tái)、船舶、飛機(jī)、機(jī)車車 輛、壓力容器及管道等工況、野外施工和高空現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的場(chǎng)合，其應(yīng)用前景是 十分樂觀。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介：天津大學(xué)科技成果選編 1）超聲沖擊方法改善焊接結(jié)構(gòu)疲勞性能的基本工作原理為：通過超聲波發(fā) 生器將電網(wǎng)上的工頻交流電轉(zhuǎn)換成超聲頻的交流電，用以激勵(lì)聲學(xué)系統(tǒng)的換能器。 換能器將電能轉(zhuǎn)換成同樣頻率的機(jī)械振動(dòng)，在機(jī)架所提供的一定壓力作用下，將 該超聲頻的機(jī)械振動(dòng)傳遞給工件上的焊縫，使以焊趾為中心的一定區(qū)域內(nèi)焊接接 頭表面產(chǎn)生足夠厚度的塑性變形層，從而達(dá)到改善接頭幾何外形，降低應(yīng)力集中 程度、調(diào)節(jié)其應(yīng)力場(chǎng)沿厚度方向的分布狀況，最終達(dá)到改善焊接接頭疲勞強(qiáng)度的 目的。 2）相變應(yīng)力應(yīng)用改善焊接結(jié)構(gòu)疲勞性能的基本工作原理：利用開發(fā)的相變 應(yīng)力焊接材料使焊縫金屬冷卻中產(chǎn)生的相變應(yīng)力，抵消焊接殘余拉伸應(yīng)力并獲得 壓縮應(yīng)力，最終達(dá)到改善焊接接頭疲勞強(qiáng)度的目的。 3）等離子噴涂改善焊接結(jié)構(gòu)疲勞性能的基本工作原理：利用等離子在焊趾 部位噴上結(jié)合性能良好的涂層材料來改善接頭的應(yīng)力集中狀態(tài)，最終達(dá)到改善焊 接接頭疲勞強(qiáng)度的目的。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：整體研究達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平；已獲國(guó)家發(fā)明專利 3 項(xiàng)，在申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利 5 項(xiàng)；2004 年度天津市自然科學(xué)一等獎(jiǎng)，2002 年獲 教育部發(fā)明二等獎(jiǎng)。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)：接頭焊趾及焊跟部位是焊接結(jié)構(gòu)承受疲勞載荷的 薄弱環(huán)節(jié)，改善焊趾和焊根部位的疲勞性能將提高整個(gè)結(jié)構(gòu)的疲勞性能。使用超 聲波沖擊、相變應(yīng)力及等離子噴涂等這些新技術(shù)可以大幅度地改善焊接結(jié)構(gòu)的疲 勞壽命，顯著降低焊接結(jié)構(gòu)破壞事故的發(fā)生幾率, 進(jìn)而節(jié)約焊接結(jié)構(gòu)的用鋼量和 資金，增加焊接結(jié)構(gòu)的安全裕度，防止因焊接結(jié)構(gòu)發(fā)生意外疲勞破壞事故給國(guó)家 和人民財(cái)產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)損失，因此具有廣闊的應(yīng)用前景及產(chǎn)生巨大社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效 益的可能。 應(yīng)用領(lǐng)域：可以應(yīng)用到橋梁、采油平臺(tái)、船舶、飛機(jī)、機(jī)車車輛、壓力容器 及管道、水輪機(jī)、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車制造等諸多領(lǐng)域。 

陳國(guó)良院士的研究組在863及國(guó)家自然科學(xué)基金支持下，以創(chuàng)新的發(fā)展高溫TiAl合金新思路，在國(guó)內(nèi)外首次成功發(fā)展出有自己知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高Nb 高溫TiAl合金。該合金具有以下優(yōu)點(diǎn)： 高溫強(qiáng)度和使用溫度與先進(jìn)渦輪盤用變形鎳基高溫合金相同，比重比鎳基高溫合金小一半，減重效果達(dá)50%。 比普通TiAl合金的使用溫度高60-100℃，強(qiáng)度高400～500 Mpa。 成分特點(diǎn)：高鈮低鋁（7/10Nb,￡45Al）提高熔點(diǎn)和組織穩(wěn)定性、高鈮固溶強(qiáng)化及少量W、Hf、Mn、C、B、稀土等復(fù)合強(qiáng)化強(qiáng)化。   該項(xiàng)目先后獲得部級(jí)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)和部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)各三項(xiàng)。在高鈮的強(qiáng)化作用和機(jī)制，形變誘導(dǎo)晶界結(jié)構(gòu)和有序結(jié)構(gòu)變化，形變孿晶和孿晶交截機(jī)制，層錯(cuò)能和超位錯(cuò)分解寬度研究等方面都有創(chuàng)造性成果。得到一項(xiàng)高鈮鈦鋁合金專利，申請(qǐng)專利2項(xiàng)，發(fā)表文章約100篇。

高效軋制國(guó)家工程研究中心多年來與企業(yè)合作進(jìn)行鋼材品種的開發(fā)和性能優(yōu)化技術(shù)，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。自九五以來，即開始進(jìn)行汽車用鋼、熱軋寬帶鋼、中厚板的開發(fā)和性能優(yōu)化，開發(fā)了多種新品種，滿足了國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要。 汽車用鋼系列： (1)超深沖和深沖鋼板系列：IF鋼板、新型微碳深沖鋼板等，該兩種鋼板是廣泛在汽車上使用的新型高效鋼材，以高純凈、高塑性和高成形性為特征，代表了現(xiàn)代鋼材向高純凈方向發(fā)展的趨勢(shì)。與寶鋼、武鋼分別合作開發(fā)了適合該兩廠裝備條件的IF鋼，目前寶鋼已經(jīng)大批量生產(chǎn)，并將逐步在引進(jìn)高檔轎車上使用，替代進(jìn)口。 (2)高強(qiáng)板系列：深沖高強(qiáng)板、沖壓用高強(qiáng)板是汽車行業(yè)廣泛使用的材料，特別是隨著能源短缺的出現(xiàn)，由于使用高強(qiáng)板的汽車節(jié)能效果非常顯著，因而受到歡迎。與武鋼、鞍鋼合作開發(fā)了超低碳含磷深沖板，超低碳烘烤硬化板，雙相鋼板，應(yīng)變誘導(dǎo)塑性鋼板等等，通過裝車試用收到了很好的節(jié)能和節(jié)材效果。 (3) 超高強(qiáng)板系列：在高檔汽車和先進(jìn)概念車上，超高強(qiáng)度的汽車板使用越來越多。高效軋制國(guó)家工程研究中心立足基礎(chǔ)應(yīng)用研究，開發(fā)了孿晶誘導(dǎo)塑性鋼、淬火配分鋼、熱成形鋼。通過超高強(qiáng)板的應(yīng)用可以起到安全、節(jié)能、環(huán)保的作用。 熱軋板卷系列： 熱軋板卷系列品種方面，如造船板、集裝箱板、管線鋼、汽車大梁板、工程機(jī)械鋼、壓力容器用鋼、高層建筑用鋼、高強(qiáng)/耐候橋梁鋼、鍋爐用鋼等方面做了許多項(xiàng)目，在雄厚的技術(shù)理論支撐下，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 （1）造船板系列：與國(guó)內(nèi)多家企業(yè)合作開發(fā)了D、E、D36、E40、F40等高強(qiáng)韌船板生產(chǎn)技術(shù)，并通過九國(guó)船級(jí)社認(rèn)證。 （2）管線鋼系列：與國(guó)內(nèi)多家企業(yè)合作開發(fā)了X42、X52、X60、X65、X70、X80、X100熱軋鋼板。最近完成了為國(guó)家西氣東輸二線工程所需要的X80管線鋼的開發(fā)，同時(shí)成功開發(fā)了抗酸性環(huán)境及地震凍土帶用高品質(zhì)管線鋼產(chǎn)品。 （3）工程機(jī)械鋼系列：與國(guó)內(nèi)企業(yè)合作開發(fā)了屈服強(qiáng)度在690MPa-1000MPa的高強(qiáng)工程機(jī)械用鋼，并得到了廣泛應(yīng)用。 （4）壓力容器用鋼系列：與國(guó)內(nèi)企業(yè)合作開發(fā)了抗拉強(qiáng)度在610MPa以上的高強(qiáng)壓力容器用鋼，取代了日本進(jìn)口的SPV490系列鋼板。同時(shí)實(shí)驗(yàn)室完成了國(guó)際先進(jìn)的LNG儲(chǔ)罐用9Ni鋼的研制。 （5）集裝箱板系列：與國(guó)內(nèi)企業(yè)合作開發(fā)了SPA-H、400MPa~600MPa級(jí)的集裝箱用耐候鋼板，并得到了廣泛應(yīng)用。 （6）汽車大梁板系列：與國(guó)內(nèi)企業(yè)合作開發(fā)了510L、610L、700MPa級(jí)的系列高強(qiáng)汽車大梁板，在東風(fēng)汽車、解放卡車等車輛上得到廣泛應(yīng)用。 該技術(shù)可廣泛應(yīng)用于全國(guó)各個(gè)冶金企業(yè)的中厚板、爐卷軋機(jī)、熱、冷軋寬帶鋼等生產(chǎn)線上。

膜法口罩的核心是高性能空氣凈化膜材料，該材料具有由納米纖維構(gòu)成的三維類蜘蛛網(wǎng)結(jié)構(gòu)，形成的微孔尺寸可控制在0.1到0.5微米范圍內(nèi)，能有效過濾99%以上的非油性顆粒，有效攔截各種固體氣溶膠、飛沫和病毒，同時(shí)具有良好的透氣性，不會(huì)產(chǎn)生呼吸的不適感。空氣凈化膜材料除了可用于制作口罩外，還可以用于空氣凈化器、醫(yī)療防護(hù)服等領(lǐng)域。基于膜材料制作的防護(hù)服，具有良好的抗菌拒水性能，是醫(yī)療防護(hù)中等級(jí)最高的醫(yī)用防護(hù)服，它的特點(diǎn)是人體的汗氣可以向外散發(fā)，而外面的水和細(xì)菌病毒等不能進(jìn)入，且具有優(yōu)異的耐老化、耐消毒等性能，可經(jīng)常消毒殺菌。 在工業(yè)領(lǐng)域空氣凈化膜用于煙塵的超低排放控制，已經(jīng)推廣應(yīng)用了上百套工程裝備，產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益二十多億元，先后獲得中國(guó)石油和化學(xué)工業(yè)聯(lián)合會(huì)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、中國(guó)膜工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)、侯德榜化工科學(xué)技術(shù)青年獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)。?????以空氣凈化膜為核心濾材的5萬(wàn)口罩已經(jīng)在南京市江北新區(qū)、浦口區(qū)多家政府機(jī)構(gòu)、江蘇省膜產(chǎn)業(yè)園入園企業(yè)等上百家單位使用，為堅(jiān)持在防疫一線工作的人員提供了有力保障。在南京市政府召開的防疫物資主題會(huì)議上，空氣凈化膜技術(shù)受到了南京市工信局、科技局等部門的高度重視，。

本項(xiàng)目通過使用仿生概念，制備出一種新型的具有籠狀結(jié)構(gòu)的鉑催化劑。在該催化劑中，金屬鉑被包覆在有機(jī)物籠內(nèi)，反應(yīng)物可以自由進(jìn)出籠內(nèi)外，在鉑的催化作用下合成有機(jī)硅化合物，金屬鉑被困于籠內(nèi)，可以有效地阻止團(tuán)聚而失去活性，從而可以反復(fù)發(fā)揮其催化作用，使其同時(shí)具備高活性和高穩(wěn)定性。該新型催化劑在全世界第一次實(shí)現(xiàn)了鉑催化劑在多次循環(huán)使用后，依然保持其極高的催化活性。 有機(jī)硅產(chǎn)品的制備過程中，硅氫加成反應(yīng)是必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，目前該反應(yīng)主要使用卡斯特催化劑進(jìn)行催化，若替換為本項(xiàng)目所研發(fā)出的新型催化劑，催化效率將實(shí)現(xiàn)指數(shù)級(jí)的提高。對(duì)于三烷氧基硅烷同己烯制備己烷偶聯(lián)劑這一最常見的氫硅化反應(yīng)，如使用本項(xiàng)目所制備出的新型催化劑，其催化效率較卡斯特催化劑能夠提高1000倍以上。 該技術(shù)在國(guó)際上首次提出，目前已經(jīng)在國(guó)際頂級(jí)期刊《SCIENCE》上投稿并獲得了審稿人的好評(píng)，審稿人認(rèn)為該項(xiàng)目研究工作將很快在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用。同時(shí)，該項(xiàng)目正在開展進(jìn)行相關(guān)專利申請(qǐng)工作。