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項(xiàng)目研究背景： 焊接是機(jī)械制造工業(yè)中關(guān)鍵的工藝技術(shù)之一。焊接自 動(dòng)化必須借助一定的焊接自動(dòng)化裝備，目前國內(nèi)外廣泛采用機(jī)器人。機(jī)器 人是一種傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)與近代電子相結(jié)合的產(chǎn)物。其綜合了計(jì)算機(jī)科學(xué)、 控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息科學(xué)和傳感器技術(shù)等多個(gè)學(xué)科。機(jī)器人作為一種代 替勞動(dòng)者完成繁重而危險(xiǎn)重復(fù)性的工作的自動(dòng)化設(shè)備已被廣泛地應(yīng)用于 汽車、機(jī)械、電子、建筑等行業(yè)。 技術(shù)原理 ：本產(chǎn)品是針對平面彎曲焊縫自動(dòng)跟蹤所開發(fā)的一種具有智

本發(fā)明公開了一種具備故障檢測和參數(shù)校正功能的平面扭簧裝置，它由平面扭簧、故障檢測電路和力矩傳感器三部分組成。本發(fā)明充分利用各種平面扭簧的優(yōu)勢，通過檢測固定環(huán)和安裝環(huán)間的通斷對彈性體進(jìn)行故障檢測，可以有效判斷彈性體的使用壽命，為改進(jìn)設(shè)計(jì)和加工工藝提供依據(jù)，有助于縮短迭代開發(fā)的周期，提高對平面扭簧設(shè)計(jì)質(zhì)量的觀測和分析；通過力矩傳感器的精確力矩檢測，可以實(shí)時(shí)補(bǔ)償和校正彈性體的彈性系數(shù)變化，以提高對力矩控制的性能，為了降低成本，在關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)中可以去除力矩傳感器，而在定期檢查時(shí)可以使用一個(gè)力矩傳感器對所有關(guān)節(jié)進(jìn)行校正即可。本發(fā)明的平面扭簧裝備結(jié)構(gòu)簡單，適合應(yīng)用于各種機(jī)器人和機(jī)械臂關(guān)節(jié)。

涉及一種基于平面掃描三維成像的人體安檢系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)的安檢門框架內(nèi)裝有平面掃描驅(qū)動(dòng)單元的掃描臂，掃描臂前后兩側(cè)分別裝有掃描單元的毫米波收發(fā)天線陣列，安檢門框架兩側(cè)分別裝有毫米波收發(fā)機(jī)，掃描臂上端連接平面掃描驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制單元連接掃描單元和平面掃描驅(qū)動(dòng)單元，以使毫米波收發(fā)天線陣列進(jìn)行平面掃描；控制單元連接數(shù)據(jù)采集單元，用于控制所述數(shù)據(jù)采集單元采集處理來自掃描單元的檢測信號；圖像處理單元連接數(shù)據(jù)采集單元，用于根據(jù)采集數(shù)據(jù)和采集數(shù)據(jù)的空間位置信息合成三維全息圖像，并由顯示器顯示所述三維全息圖像。

本發(fā)明公開了一種多探針平面度檢測儀及其相應(yīng)的檢測方法，該檢測儀包括測量探針陣列、測量物鏡、干涉顯微鏡、CCD 成像裝置、垂直掃描工作臺和水平工作臺，其中干涉顯微鏡和 CCD 成像裝置設(shè)置在垂直掃描工作臺上，分別用于形成光的干涉條紋和干涉條紋的成像；測量探針陣列包括多個(gè)探針，這些探針各自的前端具有探針針尖，后端具有平面反射鏡；測量物鏡固定安裝在干涉顯微鏡下部并處于探針平面反射鏡上方，用于對光線進(jìn)行匯聚；水平工作臺設(shè)置在測量探針陣列下方用于放置被測樣品。按照本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)多探針同時(shí)測量，充分利用光干涉的高精度特性并有效避免測量時(shí)被測表面材料光學(xué)性能的影響，相應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高和成本低的效果。

項(xiàng)目概況 本軟件適用于機(jī)械行業(yè)精密檢測，可對平板的平面度誤差、軸類零件的圓度誤差及球 類零件的球度誤差進(jìn)行精確計(jì)算，在不改變硬件測量設(shè)備的前提下，通過采用該軟件能夠大 大提高設(shè)備的檢測精度，增強(qiáng)設(shè)備的通用性和柔性，對機(jī)械行業(yè)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本軟 件可推廣應(yīng)用于三坐標(biāo)測量儀等新型測量設(shè)備中。。 本項(xiàng)目處于國際先進(jìn)水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) ISO1101 和 GB/T1182-1996 規(guī)定，形狀誤差的評定應(yīng)符合最小區(qū)域法，并以此為仲裁 方法。但因傳統(tǒng)算法無法對各種形狀誤差以及同一種誤差不同的測點(diǎn)形式尋找出統(tǒng)一的誤差 表達(dá)式，導(dǎo)致算法太煩瑣、不易在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，為此目前檢測設(shè)備在對形狀誤差檢測時(shí)， 其評定結(jié)果多是根據(jù)最小二乘法計(jì)算，但最小二乘法提供的僅是形狀誤差的近似評定結(jié)果， 并不保證解的最小區(qū)域性。隨著數(shù)控和精密加工技術(shù)的迅速發(fā)展，對產(chǎn)品的加工和裝配精度 要求越來越高，能否實(shí)現(xiàn)機(jī)械零件形狀誤差快速、精確評定對產(chǎn)品質(zhì)量和成本至關(guān)重要。本 軟件的研制即為解決這一問題而展開。 技術(shù)指標(biāo) 該軟件采用進(jìn)化計(jì)算求解平面度、圓度及球度誤差的最小區(qū)域解，其計(jì)算結(jié)果比按最小 二乘法的計(jì)算結(jié)果小 1.8%~30%；用戶在使用時(shí)，只要根據(jù)軟件提示選擇待評定的形狀誤差 類型，導(dǎo)入測量數(shù)據(jù)，不論測點(diǎn)形式如何，軟件都能快速地將形狀誤差的最小區(qū)域解計(jì)算出 來，克服了傳統(tǒng)算法存在的無法對多種形狀誤差或同一種誤差不同的測點(diǎn)形式尋找出統(tǒng)一的 誤差表達(dá)式，導(dǎo)致算法太煩瑣、不易在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，從而不便于在三坐標(biāo)測量儀等新型精 密儀器中推廣應(yīng)用的缺陷。 市場前景 本軟件采用基于實(shí)數(shù)編碼的進(jìn)化算法能夠快速精確地求解平面度、圓度及球度形狀誤差 的最小區(qū)域解。該軟件人機(jī)界面友好，操作簡便，計(jì)算準(zhǔn)確且計(jì)算速度快，能方便地導(dǎo)入測 量數(shù)據(jù)、顯示形狀誤差進(jìn)化過程曲線及計(jì)算結(jié)果，同時(shí)具有打印輸出等功能，易于在新型精 密儀器中推廣應(yīng)用。 

項(xiàng)目概況 本軟件適用于機(jī)械行業(yè)精密檢測，可對平板的平面度誤差、軸類零件的圓度誤差及球 類零件的球度誤差進(jìn)行精確計(jì)算，在不改變硬件測量設(shè)備的前提下，通過采用該軟件能夠大 大提高設(shè)備的檢測精度，增強(qiáng)設(shè)備的通用性和柔性，對機(jī)械行業(yè)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本軟 件可推廣應(yīng)用于三坐標(biāo)測量儀等新型測量設(shè)備中。。 本項(xiàng)目處于國際先進(jìn)水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) ISO1101 和 GB/T1182-1996 規(guī)定，形狀誤差的評定應(yīng)符合最小區(qū)域法，并以此為仲裁 方法。但因傳統(tǒng)算法無法對各種形狀誤差以及同一種誤差不同的測點(diǎn)形式尋找出統(tǒng)一的誤差 表達(dá)式，導(dǎo)致算法太煩瑣、不易在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，為此目前檢測設(shè)備在對形狀誤差檢測時(shí)， 其評定結(jié)果多是根據(jù)最小二乘法計(jì)算，但最小二乘法提供的僅是形狀誤差的近似評定結(jié)果， 并不保證解的最小區(qū)域性。隨著數(shù)控和精密加工技術(shù)的迅速發(fā)展，對產(chǎn)品的加工和裝配精度 要求越來越高，能否實(shí)現(xiàn)機(jī)械零件形狀誤差快速、精確評定對產(chǎn)品質(zhì)量和成本至關(guān)重要。本 軟件的研制即為解決這一問題而展開。 技術(shù)指標(biāo) 該軟件采用進(jìn)化計(jì)算求解平面度、圓度及球度誤差的最小區(qū)域解，其計(jì)算結(jié)果比按最小 二乘法的計(jì)算結(jié)果小 1.8%~30%；用戶在使用時(shí)，只要根據(jù)軟件提示選擇待評定的形狀誤差 類型，導(dǎo)入測量數(shù)據(jù)，不論測點(diǎn)形式如何，軟件都能快速地將形狀誤差的最小區(qū)域解計(jì)算出 來，克服了傳統(tǒng)算法存在的無法對多種形狀誤差或同一種誤差不同的測點(diǎn)形式尋找出統(tǒng)一的 誤差表達(dá)式，導(dǎo)致算法太煩瑣、不易在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，從而不便于在三坐標(biāo)測量儀等新型精 密儀器中推廣應(yīng)用的缺陷。 市場前景 本軟件采用基于實(shí)數(shù)編碼的進(jìn)化算法能夠快速精確地求解平面度、圓度及球度形狀誤差 的最小區(qū)域解。該軟件人機(jī)界面友好，操作簡便，計(jì)算準(zhǔn)確且計(jì)算速度快，能方便地導(dǎo)入測 量數(shù)據(jù)、顯示形狀誤差進(jìn)化過程曲線及計(jì)算結(jié)果，同時(shí)具有打印輸出等功能，易于在新型精 密儀器中推廣應(yīng)用。 

本發(fā)明公開了一種基于電控液晶平面微透鏡的波前控制芯片。芯片包括面陣電控液晶平面微透鏡，其包括液晶材料層，依次設(shè)置在液晶材料層上表面的第一液晶初始取向?qū)印D形化電極層、第一基片和第一增透膜，以及依次設(shè)置在液晶材料層下表面的第二液晶初始取向?qū)印⒐搽姌O層、第二基片和第二增透膜；公共電極層由一層勻質(zhì)導(dǎo)電膜構(gòu)成；圖形化電極層由 m×n 元陣列分布的子電極構(gòu)成，每個(gè)子電極均由繞圓周呈十字叉型均勻分布的四個(gè)條狀導(dǎo)電膜構(gòu)成，單個(gè)

本發(fā)明公開了一種基于電控液晶紅外發(fā)散平面微透鏡的紅外波束控制芯片。其包括電控液晶紅外發(fā)散平面微透鏡陣列；電控液晶紅外發(fā)散平面微透鏡陣列包括液晶材料層，依次設(shè)置在液晶材料層上表面的第一液晶初始取向?qū)印⒌谝浑姼綦x層、圖形化電極層、第一基片和第一紅外增透膜，以及依次設(shè)置在液晶材料層下表面的第二液晶初·750·始取向?qū)印⒌诙姼綦x層、公共電極層、第二基片和第二紅外增透膜；公共電極層由一層勻質(zhì)導(dǎo)電膜構(gòu)成；圖形化電

基于平面鏡反射的微懸臂梁偏轉(zhuǎn)檢測新技術(shù)采用在檢測系統(tǒng)外添加平面鏡的手段，進(jìn)一步提高了微懸臂梁檢測的精確度，并且實(shí)現(xiàn)了同時(shí)對多根梁的往復(fù)檢測、實(shí)時(shí)檢測。不僅有效的避免了因移動(dòng)系統(tǒng)元件導(dǎo)致巨大誤差的缺點(diǎn)；而且極大地提高了檢測的效率。該新技術(shù)具有檢測精度高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、生產(chǎn)周期短、成本相對較低、易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化、具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。國家發(fā)明專利授權(quán)：201420094273.2（授權(quán)），201410075534.0（實(shí)質(zhì)審查）

本發(fā)明提供一種基于平面圖像的靜態(tài)集成成像方法及系統(tǒng)，包括分別確定平面圖像的前景、中景和 后景；分別對前景、中景和后景復(fù)制位移得到相應(yīng)的 M×M 幅陣列圖像，包括計(jì)算前景位移量和后景位 移量，根據(jù)預(yù)設(shè)的行列數(shù) M 進(jìn)行復(fù)制位移；將相同視角的前景、中景和后景組合得到 M×M 幅子圖像陣 列；將 M×M 幅子圖像陣列抽樣合成得到一幅單元圖像陣列；將單元圖像陣列通過輸出設(shè)備打印在打印 紙上，覆上立體顯示透鏡陣列或正交柱透鏡光柵再現(xiàn)立體圖像。本發(fā)明具有計(jì)