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讓錄播教室“動(dòng)”起來(lái) M2000是集攝、編、錄、播功能于一體的全高清錄播工作站產(chǎn)品。產(chǎn)品集成度高，體積小，便于攜帶，可廣泛用于學(xué)校教學(xué)實(shí)況、會(huì)議、培訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)課、訪談和各類校園文體活動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)錄播，讓學(xué)校、醫(yī)院、部隊(duì)等有現(xiàn)場(chǎng)錄播需求的單位，在不增加專業(yè)人員和設(shè)備的情況下，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)多機(jī)位錄制。 功能及特點(diǎn)：? 視頻部分：? 支持全高清信號(hào)標(biāo)準(zhǔn) 支持?jǐn)?shù)字和模擬信號(hào)輸入 視頻切換有直切和疊畫兩種現(xiàn)場(chǎng)直播必備的切換方式 錄制模式：電影模式、資源模式（4路視頻記錄）、電影+資源模式（5路視頻記錄） 直播與錄制分別控制 電影模式支持畫中畫功能 電影模式支持片頭、片尾、臺(tái)標(biāo)、字幕功能 狀態(tài)提示：具有錄制時(shí)間、硬盤剩余空間、聲音電平等當(dāng)前狀態(tài)顯示，隨時(shí)了解錄播機(jī)的工作狀態(tài) 預(yù)監(jiān)窗口提示：播出的視頻有明顯的橙色畫框提示 配有專業(yè)采集器，便可實(shí)現(xiàn)微錄播功能 聲音部分：? 采用自動(dòng)調(diào)音技術(shù)，聲音效果無(wú)需人工干預(yù) 支持2路強(qiáng)指向話筒，自動(dòng)開(kāi)關(guān)、自動(dòng)音量、人聲帶通濾波器、48V幻象電源供電 支持1路無(wú)線話筒輸入、1路線路輸入 設(shè)有音量指示燈和耳機(jī)監(jiān)聽(tīng)接口，便于直觀了解現(xiàn)場(chǎng)聲音的情況 專用導(dǎo)播臺(tái)：? 錄播機(jī)的錄像、視頻切換、特技選擇、畫中畫控制等工作由導(dǎo)播臺(tái)控制 支持VISCA協(xié)議的攝像機(jī)控制 攝像機(jī)的云鏡控制采用專業(yè)人員習(xí)慣的搖桿控制方式 每路攝像機(jī)均可設(shè)7個(gè)預(yù)置位，全景位是常用位置，特別設(shè)計(jì)為一個(gè)獨(dú)立的選擇鍵 攝像機(jī)的云鏡控制采用無(wú)線方式，不用連接電纜 整機(jī)部分：? 整機(jī)外形采用鎂鋁合金加固性設(shè)計(jì)，適合經(jīng)常移動(dòng) 整機(jī)功耗小，采用靜音風(fēng)扇，低噪聲不影響拍攝現(xiàn)場(chǎng) 采用熱插拔硬盤，方便硬盤更換

分組操作/遙控點(diǎn)播/拓展儲(chǔ)存/網(wǎng)絡(luò)集控/微信操作/本地調(diào)音/支持多路音頻輸入輸出

本發(fā)明公開(kāi)了一種有壓突擴(kuò)突跌圓形射流消能工。所述有壓突擴(kuò)突跌圓形射流消能工包括與有壓泄洪洞銜接的第一過(guò)渡段、矩形閘室段、消力池，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于還包括第二過(guò)渡段和等孔徑圓管段，所述第一過(guò)渡段、矩形閘室段、第二過(guò)渡段、等孔徑圓管段和消力池依次銜接相連；所述等孔徑圓管段的孔徑應(yīng)滿足下述不等式：0.2B

麒麟工坊-以企業(yè)化實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景為載體，圍繞生態(tài)適配、移植技術(shù)為核心。企業(yè)導(dǎo)師將真實(shí)項(xiàng)目帶進(jìn)學(xué)校，并設(shè)置關(guān)卡進(jìn)行知識(shí)模塊訓(xùn)練。

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項(xiàng)目背景及意義 國(guó)內(nèi)外反恐排爆形式日趨嚴(yán)峻，一系列的惡性暴恐事件，對(duì)社會(huì)和國(guó)家造成重大損失。因此，研發(fā)專用于爆炸環(huán)境的應(yīng)急處置特種機(jī)器人，代替人進(jìn)入有爆炸可疑物的危險(xiǎn)場(chǎng)所中，通過(guò)場(chǎng)外人員的遙操作實(shí)時(shí)控制，完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的搜索、探測(cè)和對(duì)可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術(shù)的排爆機(jī)器人操作方法，提高機(jī)器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時(shí)，機(jī)器人的研制將帶動(dòng)相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域自主創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步，提升我國(guó)排爆機(jī)器人裝備在國(guó)際市場(chǎng)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)。 項(xiàng)目展示及介紹 本單位開(kāi)發(fā)的遙操作排爆機(jī)器人由兩部分組成：實(shí)物樣機(jī)和控制系統(tǒng)，樣機(jī)由機(jī)械臂、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、控制箱組成；控制系統(tǒng)由操作人員的控制端和車載機(jī)械臂的執(zhí)行端組成。樣機(jī)機(jī)械臂由4+1個(gè)自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動(dòng)平臺(tái)保證排爆機(jī)器人可以安全可靠到達(dá)操作環(huán)境，控制箱是控制排爆機(jī)器人各關(guān)節(jié)的“手柄”，通過(guò)控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務(wù)。排爆機(jī)器人樣機(jī)是軀干、控制系統(tǒng)是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經(jīng)，其中控制系統(tǒng)是本設(shè)備的研究重點(diǎn)。 本套設(shè)備選用國(guó)產(chǎn)控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無(wú)線通訊設(shè)備保證機(jī)器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡(jiǎn)便，控制可靠。使用上位機(jī)軟件進(jìn)行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。 項(xiàng)目特點(diǎn)： 遙操作控制 排爆機(jī)器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠(yuǎn)端控制臺(tái)控制機(jī)器人執(zhí)行相關(guān)排爆操作，然后控制信號(hào)經(jīng)遠(yuǎn)距離無(wú)線通訊系統(tǒng)傳遞給機(jī)器人機(jī)載接收機(jī)，進(jìn)入控制器，控制機(jī)器人本體的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，通信內(nèi)容包括數(shù)據(jù)、視頻、音頻信息。 遙操作技術(shù)將排爆人員從危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來(lái)，對(duì)于保護(hù)排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術(shù)克服了傳統(tǒng)線纜操作的局限性，可以保證一定的數(shù)據(jù)穿透能力。 多傳感器信息融合 排爆機(jī)器人的工作環(huán)境較為惡劣現(xiàn)場(chǎng)非傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)化已知空間，在機(jī)身及機(jī)械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測(cè)機(jī)體及外部環(huán)境信息。融合多傳感器采集到的信息，無(wú)損、安全傳送給遠(yuǎn)端操作人員，為操作人員提供準(zhǔn)確可靠的現(xiàn)場(chǎng)信息。提高排爆的成功概率。 排爆機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制研究 此部分研究主要包括排爆機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)特性分析、排爆機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法研究等。此部分的研究難點(diǎn)在于機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的實(shí)時(shí)分析和多自由度機(jī)械臂末端運(yùn)動(dòng)的精確控制。 主要技術(shù)指標(biāo)：

本實(shí)用新型涉及一種嫁接育苗操作平臺(tái)，由工作平臺(tái)、穿插在由工作平臺(tái)中心的升降桿和設(shè)置在工作平臺(tái)四角支撐桿構(gòu)筑的支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)成；其中升降桿底部集成有連接著液壓發(fā)生裝置的液壓傳動(dòng)裝置，升降桿的頂部通過(guò)升降轉(zhuǎn)動(dòng)套連接著機(jī)械抓套；工作平臺(tái)上，機(jī)械抓套通過(guò)升降轉(zhuǎn)動(dòng)套以升降桿軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓周線上還設(shè)置有砧木座、自動(dòng)封裝設(shè)備和恒溫保濕箱。本實(shí)用新型的嫁接育苗操作平臺(tái)可自動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)、自動(dòng)保溫保濕、自動(dòng)固定捆綁、自動(dòng)裝箱，工作效率高、嫁接育苗存活率穩(wěn)定。

一種動(dòng)物手術(shù)操作平臺(tái)，包括手術(shù)臺(tái)、支撐部和底座，手術(shù)臺(tái)和底座之間用支撐部連接，底座上安裝 有用于固定輔助儀器的設(shè)備桿。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)在底座上設(shè)有一個(gè)設(shè)備 桿, 用于固定照相機(jī)、照明燈及其他設(shè)備，可對(duì)手術(shù)或者實(shí)驗(yàn)過(guò)程進(jìn)行記錄和照明，設(shè)備桿可折疊，方便 攜帶，手術(shù)臺(tái)連接一個(gè)控溫系統(tǒng)，可自由控制手術(shù)臺(tái)的溫度，在動(dòng)物手術(shù)的過(guò)程中，提供一個(gè)恒溫或適當(dāng) 溫度的環(huán)境，提高手術(shù)和實(shí)驗(yàn)的成功率以及動(dòng)物手術(shù)后的成活率，手術(shù)臺(tái)可升降、可靈活旋轉(zhuǎn)和傾斜，結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易，便于攜帶，實(shí)用性強(qiáng)。現(xiàn)有動(dòng)物手術(shù)操作平臺(tái)功能過(guò)于單一，手術(shù)過(guò)程進(jìn)行同期攝影 記錄、攝像記錄、照明以及對(duì)手術(shù)中或手術(shù)后的動(dòng)物進(jìn)行保溫時(shí)常需借助另外的輔助儀器,手術(shù)臺(tái)的溫度 不可控，影響手術(shù)成功率，而且操作不方便。

天為SOM安全操作管理系統(tǒng)（TianWei Safe Operator Management，簡(jiǎn)稱天為SOM）是一款針對(duì)化工企業(yè)工藝特點(diǎn)、生產(chǎn)情況，以操作導(dǎo)航和操作監(jiān)控為主要功能的操作管理平臺(tái)。采用本系統(tǒng)可以輔助操作人員實(shí)現(xiàn)安全、高效的操作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)、排除安全隱患并有效避免誤操作，大大減少無(wú)效報(bào)警，降低對(duì)裝置的生產(chǎn)擾動(dòng)。實(shí)現(xiàn)如下先進(jìn)功能： 1、操作導(dǎo)航管理：是一套按工藝流程實(shí)現(xiàn)的順控程序。開(kāi)發(fā)工程師根據(jù)各種工藝要求以及不同操作員的操作經(jīng)驗(yàn)和操作技巧標(biāo)準(zhǔn)化操作流程，通過(guò)組態(tài)實(shí)現(xiàn)操作規(guī)程或工藝操作指導(dǎo)卡片的電子化。組態(tài)工作完成后，通過(guò)一系列的程序調(diào)試及操作步驟檢查確認(rèn)，就正式投運(yùn)指導(dǎo)操作人員進(jìn)行正常的生產(chǎn)操作，執(zhí)行程序和監(jiān)督程序運(yùn)行后會(huì)以信息提示、報(bào)警指示、顏色改變等方式提示(醒)操作人員。 系統(tǒng)提供各種類型的程序單元，分為經(jīng)典的5大類型：基本模塊，程序流程模塊，輸入/輸出/信息模塊，計(jì)時(shí)器模塊，通用模塊。用戶從基本模塊菜單中調(diào)用一些基本的模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)一些常用的功能。 2、先進(jìn)報(bào)警管理：報(bào)警管理系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警和報(bào)警報(bào)表管理兩個(gè)部分。 實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警主要是對(duì)裝置正常運(yùn)行過(guò)程中關(guān)鍵控制點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，如果設(shè)備中的一個(gè)變量參數(shù)偏離正常運(yùn)行范圍或者處于事故狀態(tài)可能導(dǎo)致設(shè)備甚至系統(tǒng)故障。報(bào)警管理系統(tǒng)通過(guò)對(duì)報(bào)警信息的分析處理，根據(jù)具體情況為操作員提供正確的操作信息，如：控制器的設(shè)置，閥位值，設(shè)備的檢修維護(hù)等等。       報(bào)警報(bào)表管理是對(duì)裝置運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的報(bào)警數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，根據(jù)分析的報(bào)表結(jié)果來(lái)進(jìn)行指導(dǎo)和管理生產(chǎn)，防止頻繁報(bào)警，消除安全隱患，從而達(dá)到安全生產(chǎn)的目的。 3、信息集成平臺(tái)：信息集成平臺(tái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)操作數(shù)據(jù)的整合與分析。該平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)車間開(kāi)停工操作信息、工作任務(wù)單、標(biāo)準(zhǔn)操作卡片及操作工作臺(tái)歷的電子化和可控化。