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項目簡介 嵌入式系統在這個信息化與工業化的社會占據著舉足輕重的位置。嵌入式系統的 概念毋庸再提，其應用范圍更是廣之又廣，其發展趨勢更是為人矚目，這里套用更有 權威的刊物原話可能更有說服力和感染力！“信息時代，數字時代使得嵌入式產品獲 得了巨大的發展契機，為嵌入式市場展現了美好的前景”。從而佐證嵌入式研究與教 學投入的前瞻性與實用性。 本項目在對 ARM 的內核、結構和工作原理以及仿真環境比較熟悉的基礎上主要完 成對 ARM 各種外圍接口的電路軟、硬件設計與仿真以及 ARM 系統板開發的工作。基于 S3C4510B 是一款高性價比 RISC 微控制器，內含 ARM7 TDMI RISC 處理器核，ARM7TDMI 為低 功耗、高性能的 16/32 核，比較適合用于對價格及功耗敏感的應用場合的需要完成其最小硬 件系統的設計。目前系統只需付資制作便可投入到教學實驗中，且內核的升級與外圍的擴 展與更新以及可應用場合與范圍的變動可隨時對系統進行升級與改制。  

產品詳細介紹感動嵌入式轉碼服務器軟件是由南京感動科技有限公司在研究各種視頻編解碼特性和Linux操作系統特點后，自主研發并擁有完全自主產權的嵌入式轉碼服務器軟件。該軟件可以在復雜且關鍵的應用中提供高性能、多格式的視頻采集、接收、解碼、再編碼封裝、流處理服務，可以完成媒體流到媒體流的高性能、高質量的全速和實時轉碼。該軟件提供強大而易用的web方式管理和操作界面，當配合相應的硬件使用，組成擁有完全自主知識產權的嵌入式轉碼設備。該設備能夠將目前業界流行的主流視頻服務器或視頻編碼器(海康威視、大華、華為3Com)的音視頻流轉換成能被PC、PAD和手機等終端支持的音視頻壓縮格式和流協議，從而讓用戶輕松的將傳統的視頻監控、視頻直播擴展到IPAD、IPHONE、Ardroid和Windows Phone 7等移動終端上，是轉換和創建適合網絡以及新媒體傳播內容的理想解決方案。產品特點：? 基于X86平臺設計，采用嵌入式linux系統，系統穩定適合7×24小時不間斷工作? 支持海康威視、大華、華為3Com等主流廠家的視頻監控設備? 支持H264、WMV視頻編碼算法、及MP3、AAC等音頻編碼算法? 支持D1到CIF或CIF到D1等各種分辨率的相互轉換? 支持HTTP、RTMP等流協議，無縫支持WMS(Windows Media Service)、FMS(Flash Media Service)、RED5、WOWZA等流媒體服務器? 可同時支持16-32路視頻轉碼? 內置web服務，配置簡單，可以將傳統的視頻監控和視頻直播源轉換為能夠同時支持iphone、ipad、android系統的移動終端上的視頻監控和視頻直播。產品硬件基本參數（具體型號有差異）：基本參數產品類別 機架式產品結構 2U處理器CPU類型 Intel? Xeon? Processor E5-2400 Series CPU型號 Xeon E5-2420CPU頻率 1.9GHz標配CPU數量 1顆最大CPU數量 2顆三級緩存 15MB總線規格 QPI 7.2GT/sCPU核心 六核CPU線程數 十二線程主板主板芯片組 Intel C600擴展槽 1 * PCI-E x16插槽 2 * PCI-E x8插槽 1 * PCI-E x4插槽 1 * PCI插槽內存內存類型 ECC DDR3標配內存容量 4GB內存插槽數量 8最大內存容量 128GB存儲DOM盤接口類型 SATADOM盤容量 2G SLC 硬盤接口類型 SATA/SAS標配硬盤容量 1TB最大硬盤容量 10TB內部硬盤架數 最大支持6塊3.5英寸硬盤磁盤控制器 軟 RAID 0/1/10/5 (LSI + RSTE)光驅（選） DVD網絡網絡控制器 Intel兩端口千兆網卡管理及其他系統管理 英特爾? 可信執行技術 英特爾? AES 新指令 英特爾? 遠程管理模塊支持 英特爾? 智能節點功耗管理器 英特爾? 可信平臺模塊（英特爾? TPM 修訂版 2.0） 英特爾? 靜音系統技術 英特爾? 矩陣存儲技術 英特爾? 快速、靈活內存技術訪問 英特爾? I/O 加速技術 英特爾? 節能技術電源性能電源數量 1個保修信息保修政策 1 年有限保修

本項目是基于嵌入式軟硬件系統技術、光機電技術等高新技術的綜合 應用創新，其創新最終體現在電子花樣機功能、性能的大幅提升。該系 統研究內容包括多維電機高速協同運動控制嵌入式硬件平臺、嵌入式操 作系統定制與實時優化、保真的可定制花樣數據表示與存儲、多模式花 樣數據動態加載、高速協同縫制控制方法與同步顯示、仿真縫制，以及 基于PC的花樣輔助設計與仿真縫制環境等。目前，該嵌入式控制系統已 成功應用于新一代智能電子花樣機裝備。

可根據用戶需求出具方案，定制規格！

*高清錄播工作站與高清錄播系統軟件為我公司同一品牌產品 *整套錄播系統調試方法簡單易學，5分鐘內即可完成整個系統的調試工作。 1.產品采用全芯片嵌入式架構，硬件集成、嵌入式操作系統，保證長時間工作穩定，有效防止病毒和網絡攻擊，確錄制資料安全。 2.支持雙聲道高清音頻（AAC-LC）編碼，支持標準CD格式的44.1K采樣，完美音質享受。 3.可通過拉動滾動條，分別控制“MIC-IN”、“LINE-IN”和“混音通道”音量的大小。 4.支持添加臺標功能，可添加臺標位置不低于4個。 5.支持5種的畫面拼接模式，其中包括畫中畫、二分屏、畫外畫、1+2拼接、四分屏模式。 6.支持自動添加片頭片尾功能，預先設置好片頭片尾文件，錄制結束后自動合并成為一個完整的視頻文件。 7.支持外接第三方跟蹤系統，跟蹤對接碼可自行設置修改，滿足不同跟蹤設備配合使用。 8.云臺控制方式支持預置位控制，預置位數量不低于10個。 9.超強圖像性能： 采用領先的核心視音頻處理技術，卓越的信號處理能力，自如應對1080P@60fps全高清視頻編碼。 10.豐富的接口設計，自由接入任意信號源： 系統提供多組HDMI（DVI-I）、HD-SDI、YPbPr及VGA信號接口，高清視頻分辨率支持1080P@60。 11.高低碼流同步錄制： 錄制過程支持高低不同速率的碼流，同時生成點播服務的MP4文件。 12.集成追蹤自動導播 錄播導播與追蹤一體化設計,運行更穩定，切換更準確。 13.導播策略可配置 可根據用戶實際使用需求自由進行導播策略配置并支持在線配置。 硬件參數： 視頻輸入接口： 3路HD-SDI 1路HDMI/DVI/VGA 音頻輸入接口： RCA（Line In/MIC） 視頻編碼：H.264 音頻編碼：AAC 支持分辨率：1080P/1080I/720P/ Full D1 / VGA / CIF 支持幀率：高清視頻60fps 碼率范圍：16Kbit/s～4Mbit/s 視頻輸出：HDMI/VGA 音頻輸出：RCA 文件格式：MP4 存儲空間：2T IP輸出流協議： H.264-FLV over HTTP/RTMP H.264-RTP over RTSP/RTP 設備規格：1U 電源：自動適應100-240 V交流電 功率：150 W 運行溫度：0 到 50℃? ?

*錄播跟蹤一體機同時具備網絡導播，網絡集控導播與本地導播錄像（在錄播跟蹤一體機上接入鍵盤、鼠標、顯示器即可實現本地導播操作）的功能。 *錄播跟蹤一體機具備導播錄像（電影模式）與資源錄像（原始接入信號）同時錄制獨立存儲功能。 *錄播跟蹤一體機支持7路資源錄像（原始接入信號）的獨立存儲功能，即可以同時錄制下7個獨立的原始視頻文件。 *錄播跟蹤一體機支持3路導播錄像（電影模式）的獨立存儲功能，即可以同時錄制下3個獨立的導播錄像文件，分別以高、中、低碼率進行存儲，并且碼率可自定義設置。 *錄播跟蹤一體機支持1路的網絡流視頻信號接入。 *錄播跟蹤一體機支持可向第三方直播平臺推流功能，且同時推流數量為3路，即：可以向3個不同的直播平臺進行推流，推流協議采用標準的RTMP協議。 *整套錄播系統的調試方法簡單易學，10分鐘內即可完成整個系統的跟蹤調試工作。 功能描述： 1.產品需采用全芯片嵌入式架構，硬件集成、嵌入式操作系統，保證長時間工作穩定，有效防止病毒和網絡攻擊，確錄制資料安全。 2.支持雙聲道高清音頻（AAC-LC）編碼，支持標準CD格式的44.1K采樣，完美音質享受。 3.可通過拉動滾動條，分別控制“MIC-IN”、“LINE-IN”和“混音通道”音量的大小。 4.支持添加臺標功能，可添加臺標位置不低于4個。 5.支持5種的畫面拼接模式，其中包括畫中畫、二分屏、畫外畫、1+2拼接、四分屏模式。 6.支持自動添加片頭片尾功能，預先設置好片頭片尾文件，錄制結束后自動合并成為一個完整的視頻文件。 7.支持外接第三方跟蹤系統，跟蹤對接碼可自行設置修改，滿足不同跟蹤設備配合使用。 8.云臺控制方式支持預置位控制，預置位數量為10個。 9.超強圖像性能：采用領先的核心視音頻處理技術，卓越的信號處理能力，自如應對1080P@60fps全高清視頻編碼。 10.豐富的接口設計，自由接入任意信號源：系統提供多組HDMI（DVI-I）、HD-SDI、YPbPr及VGA信號接口，高清視頻分辨率支持1080P@60。 11.高低碼流同步錄制：錄制過程支持高低不同速率的碼流，同時生成點播服務的MP4文件。 12.集成追蹤自動導播：錄播導播與追蹤一體化設計,運行更穩定，切換更準確。 13.導播策略可配置：可根據用戶實際使用需求自由進行導播策略配置并支持在線配置。 硬件參數： 視頻輸入接口：6路HD-SDI + 1路HDMI/VGA 音頻輸入接口：RCA（Line In/MIC） 視頻編碼：H.264 音頻編碼：AAC 支持分辨率：1080P/1080I/720P/ Full D1 / VGA / CIF 支持幀率：高清視頻60fps 碼率范圍：16Kbit/s～40Mbit/s 視頻輸出：2路HDMI+1路VGA 音頻輸出：RCA 文件格式：MP4/FLV 存儲空間：2T IP輸出流協議： H.264-FLV over HTTP/RTMP H.264-RTP over RTSP/RTP 設備規格：1U 電源：自動適應100-240 V交流電 功率：150 W 運行溫度：0 到 50℃??

1、主機支持4K編碼、4K合成HDMI輸出、RTSP/H.323/SIP等多種協議，最大可實現四方互動、內置數字音頻處理器等功能為一體。可選配內置5GWIFI無線視頻傳輸。 2、為確保系統運行的穩定性，高清錄播一體機內置錄制、直播、點播、導播管理、存儲、無縫切換等功能為同一臺設備，同一套軟件，不是采用2臺獨立設備之間進行數據交換的工作方式。 3、主機須采用嵌入式DSP純硬件架構；Linux操作系統；能夠7*24小時工作； 4、主機采用鋁質機箱，設備高度不高于1U； 5、視頻輸入接口：10路物理接口。分別為高清攝像機3G/HD-SDI輸入6路、2路HDMI輸入接口、1路VGA、1路YPBPR/CVBS/S-VIDEO信號復用輸入；? 6、視頻輸出接口：3路高清輸出，分別為2路HDMI輸出，其中1路支持4K輸出；1路VGA 10080P輸出； 7、音頻接口：8路麥克風接入，自帶幻象電源；3路立體聲線路接入；4路線路輸出其中1路3.5mm本地耳機監聽接口。 8、控制接口：8路RS232/RS485/RS422控制接口，4路USB接口，其中2路支持USB3.0。 9、網絡接口：2路RJ45 LAN接口；可選配內置5G WIFI無線視頻模塊，2根WIFI天線接口。 10、紅外學習入口：1路。 11、可編程輸出接口：2路。 12、編碼：1路4K編碼、或7路1080p30fps音視頻編碼；獨立4路音頻采集編碼。 13、解碼：4路1080p30fps音視頻解碼； 14、編碼格式：視頻支持H.264SVC/HP/MP/BP可選；音頻編碼格式AAC/G.711。媒體文件格式MP4。視頻編碼碼流：56Kbps～16Mbps可調，音頻采樣率8-48HZ可調，音頻編碼碼率8-320kbps可調。 15、畫面合成：≥1路4K畫面合成，提供2/4/6/8/自定義等多種模式選擇，合成分辨率需要4K/1080P設置。 16、可選配音頻處理器模塊：支持混音編組、自動反饋抑制AFC、自動回聲消除AEC、自動噪聲消除ANC；? 17、遠程互動：支持RTSP/H.323/SIP等多協議混合遠程應用模式，支持不少于四方互動模式； 18、流媒體協議：支持TCP/UDP/RTSP/RTP/RTMP/ONVIF/H.323/SIP/TS協議 存儲：標配1個2TB硬盤,最大可支持2路SATA接口硬盤，支持單盤3T硬盤，可實現≥7路碼流實時存儲能力，在設備網頁及設備輸出導播界面中具備對單個視頻文件查看、下載、與刪除等功能。 軟件部分： 1、嵌入式錄播管理軟件須安裝于主機內，須基于B/S及本機HDMI/VGA視頻輸出GUI雙管理操作界面架構，B/S兼容IE等瀏覽器。 2、系統集視頻監視，視頻切換、云臺控制，音頻調整，直播/錄制、暫停等控制，字幕、LOGO校徽、直播監視、導播，點播，系統設置等功能 3、視頻預覽顯示：不少于8路高清視頻的實時預覽顯示，可以SDI/HDMI/遠程互動混合同時輸入； 4、錄制方式支持人工導播切換控制或與自動跟蹤系統無縫組合，實現全自動錄制；? 5、實時顯示錄制信息，要求必須包括錄制時長、視頻分辨率、主機IP等信息；并要求能夠顯示硬盤容量； 6、實現至少7路通道的實時預監功能；云臺控制界面：具有6個預置位數字鍵，上下左右、拉近拉遠調節界面； 7、錄制模式支持電影模式、電影加資源模式兩種。電影模式和資源模式可同時工作。錄制電影加資源模式時，資源模式在后臺工作。 8、導播方式支持手動、全自動模式模式可以任意切換； 9、手動導播模式支持視頻預覽、直播輸出監視、視頻切換、音頻調整、錄制模式切換等功能；支持手動云臺PTZ控制，老師視頻和學生視頻均支持多個預置位設置。 10、資源模式界面、電影模式界面統一；在菜單里勾選需要錄制資源的通道，一鍵開啟電影+資源模式錄像就能同時錄制PGM和資源錄像。 11、錄播主機自帶點播功能，最大支持5個人同時點播主機錄像。 12、支持課程信息、字幕、片頭、片尾信息等功能，支持手動發布字幕，以增強課件感染力。 13、支持多種切換特效，擦除、淡進淡出等主流切換特效。 14、支持遠程FTP上傳/下載錄像，方便用戶不需要進入現場就能導出和拷貝錄播主機內錄像文件。 15、支持TS組播推流，在局域網內支持更多用戶觀看直播。

研究領域1.嵌入式計算機測控系統。2.智能移動機器人系統。3.物聯網相關技術。科研成果及簡介1.嵌入式計算機測控系統：主要應用于便攜式儀器儀表、智能傳感器、嵌入式控制器等。2.智能移動機器人：包括輪式和履帶式驅動、智能控制移動機械手。主要應用于危險場合下的自主作業，可以完成移動機械手的三維虛擬樣機設計和仿真，加工調試，感知-決策-執行智能控制系統。3.ZIBGEE無線自組網傳感器和控制網絡、基于GPRS的遠程測控系統。獲獎與專利發明專利：1.基于全方位視覺的動態目標識別和定位方法 申請號：200910228580.9（已授權）   中國 2011.9.232.基于立方體投影對魚眼圖像畸變校正方法   授權號：ZL 2009 1 0228581.3（已授權）中國 2011.5.11實用新型：3.基于ARM和DSP的圖像處理裝置               授權號： ZL 2009 2 0250346.1   中國2010.08.114.基于智能體及無線組網的移動機械手           授權號：ZL 2010 2 0152775.8   中國2010.12.085.基于ARM和雙DSP的智能移動機器人控制裝置   授權號：ZL 2010 2 0152847.9 中國2010.12.086.一種履帶式全景視覺智能移動機器人平臺       授權號：ZL 2010 2 0152779.6  中國 2010.12.087.用于事故現場的工業級無線拋灑傳感節點       授權號：ZL 2010 2 0152794.0   中國  2011.04.088.基于自組網拋灑傳感器的泄露檢測裝置         授權號：ZL 2010 2 0152787.0    中國 2010.12.08可轉讓項目1.雙節履帶式移動機器人平臺。2.嵌入式計算機軟硬件平臺。3.具有遠程監控功能的無線自組網智能家居系統4.便攜式電供熱設備調溫計量控制箱。5.基于3G的遠程測控模塊。可承擔（合作開發）科研項目與技術合作機電液一體化成套設備、機器人及其相關技術開發。

為了提高安全關鍵實時嵌入式軟件系統的質量，降低開發成本與周期，并使得軟件系統具有可重用、可移植和互操作等特性，基于目前國際標準體系結構描述語言AADL（ Architecture Analysis and Design Language）和同步語言Signal，研發了輔助配套軟件工具集，可進行系統的可靠性、可調度性、安全性分析，以及自動代碼生成，從全生命周期的角度保證系統的可信性質。 本項目主要特點如下。 1．可以插件的形式集成在AADL開發平臺OSATE上，支持高可靠性實時系統的軟件設計建模； 2．可以提供集成開發環境，將AADL模型轉換為TASM模型和UPPAL模型，然后采用相關的模型分析和檢測工具進行驗證分析，包括可靠性、可調度性、時間屬性等分析； 3．可以支持基本的AADL到C，Signal到OpenMP的自動代碼生成技術。 目前該成果已指導多個關鍵實時系統的建模和驗證應用，獲得國家專利1項。