研究領域

1.嵌入式計算機測控系統。2.智能移動機器人系統。3.物聯網相關技術。

科研成果及簡介

1.嵌入式計算機測控系統：主要應用于便攜式儀器儀表、智能傳感器、嵌入式控制器等。

2.智能移動機器人：包括輪式和履帶式驅動、智能控制移動機械手。主要應用于危險場合下的自主作業，可以完成移動機械手的三維虛擬樣機設計和仿真，加工調試，感知-決策-執行智能控制系統。

3.ZIBGEE無線自組網傳感器和控制網絡、基于GPRS的遠程測控系統。

獲獎與專利

發明專利：

1.

基于全方位視覺的動態目標識別和定位方法

 申請號：200910228580.9（已授權）   中國 2011.9.23

2.

基于立方體投影對魚眼圖像畸變校正方法

   授權號：ZL 2009 1 0228581.3（已授權）中國 2011.5.11

實用新型：

3.

基于ARM和DSP的圖像處理裝置

               授權號： ZL 2009 2 0250346.1   中國2010.08.11

4.

基于智能體及無線組網的移動機械手

           授權號：ZL 2010 2 0152775.8   中國2010.12.08

5.

基于ARM和雙DSP的智能移動機器人控制裝置

   授權號：ZL 2010 2 0152847.9 中國2010.12.08

6.

一種履帶式全景視覺智能移動機器人平臺

       授權號：ZL 2010 2 0152779.6  中國 2010.12.08

7.

用于事故現場的工業級無線拋灑傳感節點

       授權號：ZL 2010 2 0152794.0   中國  2011.04.08

8.

基于自組網拋灑傳感器的泄露檢測裝置

         授權號：ZL 2010 2 0152787.0    中國 2010.12.08

可轉讓項目

1.雙節履帶式移動機器人平臺。

2.嵌入式計算機軟硬件平臺。

3.具有遠程監控功能的無線自組網智能家居系統

4.便攜式電供熱設備調溫計量控制箱。

5.基于3G的遠程測控模塊。

可承擔（合作開發）科研項目與技術合作

機電液一體化成套設備、機器人及其相關技術開發。