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熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組智能優(yōu)化控制的研究
科研領(lǐng)域及方向 熱能與動力工程 / 先進(jìn)控制策略在熱工過程自動控制方面的應(yīng)用研究項目概況 本項目主要針對眾多熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組在實施自動控制時所存在的問題，采用先進(jìn)的智能優(yōu)化控制理論，研究能較好地解決熱、電負(fù)荷優(yōu)化控制問題的先進(jìn)控制系統(tǒng)，具體包括：熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組熱電負(fù)荷協(xié)調(diào)優(yōu)化控制；鍋爐母管蒸汽壓力的優(yōu)化控制；機(jī)組主汽溫度的優(yōu)化控制等。主要特點 傳統(tǒng)控制和現(xiàn)代控制在提高熱工對象的控制品質(zhì)上已作了大量的努力，但對于一些復(fù)雜對象的控制效果仍欠佳。本項目對人工免疫系統(tǒng)這一新的智能理論進(jìn)行了研究，并與傳統(tǒng)的PID控制、模糊控制、預(yù)測控制等方法相結(jié)合，將新的思想與傳統(tǒng)及成熟的控制理論有機(jī)結(jié)合，應(yīng)用于解決實際復(fù)雜熱工過程的優(yōu)化控制，以期取得良好控制效果。技術(shù)指標(biāo) 著眼于熱電廠母管制機(jī)組實現(xiàn)熱、電負(fù)荷整體優(yōu)化控制需要解決的的一些關(guān)鍵問題，針對現(xiàn)有控制系統(tǒng)的不足，研究更為有效的基于免疫算法、多Agent技術(shù)和預(yù)測控制方法等的智能優(yōu)化控制系統(tǒng)。市場前景本項目研究成果對改善中小電廠鍋爐燃燒自動控制的現(xiàn)狀，提高其鍋爐自動投入率和經(jīng)濟(jì)效益，以及節(jié)約能源都具有重要意義。此外，還將有力地促進(jìn)人工免疫技術(shù)的發(fā)展及其在熱工過程控制中的應(yīng)用，并為類似分布式復(fù)雜系統(tǒng)的控制提供借鑒。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
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智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法
智能無人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機(jī)器人、智能無人機(jī)、無人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團(tuán)隊長期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學(xué)獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學(xué)
2021-04-10
智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法
智能無人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機(jī)器人、智能無人機(jī)、無人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團(tuán)隊長期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學(xué)獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學(xué)
2021-04-10
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一種智能陽臺控制系統(tǒng)
本實用新型提供了一種智能陽臺控制系統(tǒng)，其中溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、紅外對管分別將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制主板，所述驅(qū)動電機(jī)模塊接收所述控制主板發(fā)送的控制指令為窗簾、窗戶提供開閉的動力，所述顯示模塊顯示所述控制主板發(fā)送的溫度數(shù)據(jù)、濕度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)以及窗戶、窗簾的開閉狀態(tài)，所述紅外對管檢測到窗戶被侵入時，發(fā)送報警信號至所述控制主板，所述WIFI模塊將接收到的采集數(shù)據(jù)與報警信號發(fā)送至用戶的手持終端，所述手持終端發(fā)送控制信號至所述控制主板完成對窗戶的開關(guān)控制。本實用新型將照度、濕度傳感器的數(shù)
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種智能風(fēng)扇控制系統(tǒng)
本實用新型公開一種智能風(fēng)扇控制系統(tǒng)，包括Arduino控制主板、轉(zhuǎn)向裝置、傳感器拓展板、直流電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)；轉(zhuǎn)向裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)和托盤，所述第一步進(jìn)電機(jī)分別與Arduino控制主板和托盤連接；傳感器拓展板安插在Arduino控制主板上，傳感器拓展板分別與HC-SR501紅外傳感器、L298N電機(jī)驅(qū)動模塊、三個E18紅外傳感器和兩個LED發(fā)光二極管連接；L298N電機(jī)驅(qū)動模塊與直流電機(jī)連接。本實用新型通過紅外傳感器判斷人是否存在并對人的位置進(jìn)行判斷，對風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向、啟停進(jìn)行控制，克服了傳統(tǒng)風(fēng)扇采
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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電弧爐電極系統(tǒng)智能控制技術(shù)
成果簡介在三相交流電弧爐自動控制系統(tǒng)中， 三相電極的升降控制是核心部分， 其作用是快速調(diào)節(jié)電極位置， 保持恒定的電極電弧長度， 以減少電弧電流的波動， 維持電弧電壓和電流的比例恒定， 使輸入功率穩(wěn)定； 本項目利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制技術(shù)對爐電極控制系統(tǒng)， 采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆辨識與逆控制策略， 結(jié)合 PD 控制， 構(gòu)成復(fù)合控制器， 通過 SIEMENS 的 WinAC 自動化軟件， 在工控網(wǎng)和 Profibus 上實現(xiàn)了三相電極電流的實時在線解耦與控制。 并在冶煉過程中， 建立被控對象的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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智能預(yù)測自適應(yīng)控制理論與應(yīng)用
南開大學(xué)課題組研究了控制科學(xué)與工程領(lǐng)域中的熱點問題，成果能夠用于提升我國傳統(tǒng)制造業(yè)自動化技術(shù)水平。將自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、智能控制、非線性控制等多種控制理論進(jìn)行有機(jī)結(jié)合形成新型的智能預(yù)測自適應(yīng)控制理論，具有創(chuàng)新性；獲得了關(guān)于先進(jìn)控制的系列化、系統(tǒng)性成果；將新的理論方法應(yīng)用于工程實踐，理論分析、方法設(shè)計、數(shù)值仿真、工程應(yīng)用等多個研究環(huán)節(jié)緊密結(jié)合。 智能廣義預(yù)測自適應(yīng)控制器：用于環(huán)形鋼坯加熱爐上，年增經(jīng)濟(jì)效益90多萬元，達(dá)到國際先進(jìn)水平；用于工業(yè)鍋爐上，每臺鍋爐節(jié)煤節(jié)電年增經(jīng)濟(jì)效益40多
南開大學(xué)
2021-04-14
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一種智能紅綠燈控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種智能紅綠燈控制系統(tǒng)及控制方法，包括攝像頭、圖像處理模塊、通信模塊、紅綠 燈控制模塊、太陽能電池模塊。攝像頭采集車輛過紅綠燈的圖像;圖像處理模塊對攝像頭收集的圖像進(jìn) 行及時的處理;通信模塊將處理后的數(shù)據(jù)采用數(shù)字無線通信手段傳輸?shù)脚c之相關(guān)的路口;接收到數(shù)據(jù)的 路口根據(jù)車流量通過控制模塊來調(diào)整紅綠燈的時間，以達(dá)到減緩紅綠燈時間不合理分配導(dǎo)致路口擁堵的 情況;太陽能電池模塊將太陽能轉(zhuǎn)換為電能與電路系統(tǒng)一起為整個系統(tǒng)供電。該系統(tǒng)在現(xiàn)有基礎(chǔ)上通過 視覺注意機(jī)制以及攝像頭的分布，使車流量統(tǒng)計的可靠
武漢大學(xué)
2021-04-14
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基于一體化端到端多路徑傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于一體化端到端多路徑傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸方法及系統(tǒng)。其中，該方法用于包含多宿主機(jī)的一對通信主機(jī)間的數(shù)據(jù)傳輸，所述方法包括如下步驟：所述通信主機(jī)獲取對端的可用地址列表；從所述可用地址列表中，選擇目的地址和源地址，確定端到端的傳輸路徑；將數(shù)據(jù)包依據(jù)所述端到端的傳輸路徑，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。本發(fā)明可以充分利用多宿主機(jī)的多宿特性建立盡可能多的端到端路徑，使多宿主機(jī)可以在盡量少的人為參與下維持端到端路徑，并將數(shù)據(jù)包按照其設(shè)定的源地址在相應(yīng)配置了該源地址的接口發(fā)送。
北京交通大學(xué)
2021-04-10
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家庭可視化核酸檢測試劑盒
該檢測方法主要采用一種新型納米材料偶聯(lián)等溫擴(kuò)增產(chǎn)物，放大檢測新冠病毒核殼蛋白和Orf1ab區(qū)域的擴(kuò)增產(chǎn)物信號，再通過核酸試紙法觀測檢測結(jié)果。通過實驗驗證，檢測靈敏度達(dá)到目前廣泛使用的實時熒光定量PCR，可將現(xiàn)在實時熒光定量PCR方法的4小時檢測周期縮短為30分鐘，且檢測過程無需依賴專業(yè)人員及檢測設(shè)備，操作簡便、安全性高，為檢測的家庭化、個人化創(chuàng)造了條件，特別適合居家自我檢測。
安徽科技學(xué)院
2021-04-10