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技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本成套設(shè)備，以電供暖的各個(gè)電暖氣為控制對(duì)象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研及實(shí)用的功能。 成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個(gè)單片機(jī)組成現(xiàn)場(chǎng)控制器，一個(gè)PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個(gè)整體的平臺(tái)上。此平臺(tái)便于實(shí)地集中實(shí)驗(yàn)、研究，也有利于集中編程與項(xiàng)目演示。 圖1 設(shè)備實(shí)物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應(yīng)生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實(shí)現(xiàn)煤炭潔凈利用的關(guān)鍵，可為煤基化學(xué)品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產(chǎn)、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術(shù)，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術(shù)改造和節(jié)能降耗提供技術(shù)支撐。 多噴嘴對(duì)置式水煤漿氣化技術(shù)是世界上最先進(jìn)的氣流床氣化技術(shù)之一。水煤漿經(jīng)四個(gè)對(duì)置的噴嘴霧化后進(jìn)入氣化爐內(nèi)，與氧氣反應(yīng)生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來(lái)的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風(fēng)分離器和水洗塔等設(shè)備的洗滌和冷卻后進(jìn)入后序工段；氣體洗滌設(shè)備內(nèi)的黑水則經(jīng)高溫?zé)崴M(jìn)行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設(shè)備內(nèi)，全氣化系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)零排放。 該技術(shù)工藝指標(biāo)先進(jìn)，與同類技術(shù)相比，合成氣有效成分高2～3個(gè)百分點(diǎn)、碳轉(zhuǎn)化率高2～3個(gè)百分點(diǎn)、比氧耗降低7.9%、比煤耗降低2.2%等，生產(chǎn)強(qiáng)度大，又減少了專利實(shí)施許可費(fèi)。

福建船政交通職業(yè)學(xué)院溯源于1866年創(chuàng)辦的中國(guó)近代官辦第一所高等實(shí)業(yè)學(xué)堂——船政學(xué)堂，至今已有150年的歷史。學(xué)堂曾培養(yǎng)出嚴(yán)復(fù)、鄧世昌、詹天佑、陳季同、薩鎮(zhèn)冰等一大批仁人志士，是中國(guó)近代教育、科技、軍事、文化的發(fā)端。 學(xué)校位于福建省福州市，是經(jīng)教育部批準(zhǔn)成立的省屬公辦高等職業(yè)學(xué)院，是教育部、財(cái)政部確定的全國(guó)首批28所“國(guó)家示范性高等職業(yè)院?！敝?，福建省示范性現(xiàn)代職業(yè)院校建設(shè)工程A類院?！，F(xiàn)設(shè)有航海技術(shù)系、輪機(jī)工程系、汽車運(yùn)用工程系、機(jī)械工程系、道路工程系、建筑工程系、管理工程系、交通經(jīng)濟(jì)系、安全技術(shù)與環(huán)境工程系、信息工程系、外語(yǔ)系、公共教學(xué)部、思想政治理論課教研部、成人與繼續(xù)教育部等14個(gè)教學(xué)單位，招生專業(yè)涵蓋當(dāng)今公路、海運(yùn)等領(lǐng)域技術(shù)與管理專業(yè)及新興的經(jīng)濟(jì)社會(huì)建設(shè)急需的7大專業(yè)群、52個(gè)專業(yè)，全日制在校生12000多人。 學(xué)校堅(jiān)持以服務(wù)為宗旨、以就業(yè)為導(dǎo)向，立足交通，面向社會(huì)，秉承船政學(xué)堂“精益求精、密益求密”的教育質(zhì)量觀，堅(jiān)持德育為先、能力為重的育人思想;堅(jiān)持廠校一體、工學(xué)結(jié)合的“做中教、做中學(xué)”的教學(xué)理念;堅(jiān)持科技和人文相結(jié)合，培養(yǎng)愛(ài)國(guó)情操的教育目標(biāo);堅(jiān)持針對(duì)性和實(shí)用性強(qiáng)的專業(yè)設(shè)置與課程體系的辦學(xué)精髓，實(shí)施“一體兩翼”發(fā)展戰(zhàn)略，即以全日制高職教育為主體，以職業(yè)培訓(xùn)和科技服務(wù)為兩翼，形成了“以工為主、依托行業(yè)、產(chǎn)學(xué)結(jié)合、厚德強(qiáng)技”的辦學(xué)特色，培養(yǎng)了數(shù)以萬(wàn)計(jì)的具有良好的職業(yè)道德、熟練的專業(yè)技能和可持續(xù)發(fā)展能力的，能夠滿足生產(chǎn)、建設(shè)、服務(wù)、管理第一線需求的高素質(zhì)技術(shù)技能專門人才。學(xué)校的綜合辦學(xué)水平在福建省高職院校名列前茅，引領(lǐng)著福建省高職教育的發(fā)展。 學(xué)?，F(xiàn)有教職工837人，專任教師596人，副高級(jí)職稱以上人員235人，國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)2個(gè)，省級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)8個(gè)。并大量聘請(qǐng)行業(yè)企業(yè)專業(yè)人才和能工巧匠來(lái)校擔(dān)任兼職教師，已建成一支具有專業(yè)理論水平高、教學(xué)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富的“雙師型”教師隊(duì)伍。 學(xué)校各專業(yè)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)中心設(shè)施完善、設(shè)備先進(jìn)。現(xiàn)有校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地86個(gè)，實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室212個(gè)，校外實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地399個(gè)，其中，國(guó)家級(jí)職業(yè)教育實(shí)訓(xùn)基地1個(gè)，省級(jí)高職教育實(shí)訓(xùn)基地4個(gè)，教學(xué)儀器設(shè)備總值達(dá)1.52億元。擁有館藏圖書約163萬(wàn)冊(cè)，其中紙質(zhì)圖書103萬(wàn)多冊(cè)，電子圖書60多萬(wàn)冊(cè)。福建省青少年校園足球示范基地在我校落成，總投入1170萬(wàn)元。 學(xué)校積極依托行業(yè)企業(yè)，大力推行校企合作、工學(xué)結(jié)合。先后與國(guó)內(nèi)外488家企業(yè)開(kāi)展校企合作，共育高素質(zhì)技術(shù)技能人才;積極實(shí)施“現(xiàn)代學(xué)徒制”、“福建版二元制”人才培養(yǎng)模式，汽車服務(wù)與維修、船舶工程技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等3個(gè)專業(yè)被列為省現(xiàn)代學(xué)徒制試點(diǎn)項(xiàng)目;汽車車身維修技術(shù)、模具設(shè)計(jì)與制造、電子信息工程技術(shù)等3個(gè)專業(yè)試點(diǎn)二元制人才培養(yǎng)模式。成功組建了福建省汽車職業(yè)教育集團(tuán)、福建省交通物流職業(yè)教育集團(tuán)，使校企合作實(shí)現(xiàn)了深度融合。 學(xué)校專業(yè)建設(shè)成果豐碩。在我省2012-2013年首輪高職院校專業(yè)建設(shè)質(zhì)量評(píng)估中，學(xué)校18個(gè)專業(yè)排名全省第一，進(jìn)入前3名的有29個(gè)。目前，共獲各類省級(jí)以上教學(xué)團(tuán)隊(duì)、精品課程、示范性專業(yè)等質(zhì)量工程建設(shè)項(xiàng)目148項(xiàng)，其中國(guó)家級(jí)項(xiàng)目29項(xiàng)。 學(xué)校重視科技開(kāi)發(fā)與社會(huì)服務(wù)，設(shè)有10個(gè)院級(jí)研究所、1個(gè)研究中心、10個(gè)科技服務(wù)團(tuán)隊(duì)、1個(gè)省級(jí)應(yīng)用技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心、1個(gè)省級(jí)應(yīng)用技術(shù)工程中心;獲得各級(jí)科研與課題立項(xiàng)220項(xiàng)，獲國(guó)家專利授權(quán)專利28項(xiàng)，均居全省同類院校前列。 學(xué)校大力推行“雙證書”制度，校內(nèi)職業(yè)資格鑒定站具有51個(gè)職業(yè)工種的鑒定考核資質(zhì)，畢業(yè)生職業(yè)資格證書(“雙證書”)獲取率達(dá)98.7%，位居省內(nèi)高職院校前列。發(fā)揮交通運(yùn)輸部交通行業(yè)特有工種鑒定站、國(guó)家海事局認(rèn)證的海船船員教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、全國(guó)計(jì)算機(jī)信息高新技術(shù)考試站點(diǎn)、人力資源和社會(huì)保障部首批示范職業(yè)技能鑒定所(站)、福建省汽車職業(yè)教育集團(tuán)、福建省交通物流職業(yè)教育集團(tuán)、福建省首批繼續(xù)教育基地等平臺(tái)的作用，為行業(yè)和社會(huì)提供科研技術(shù)服務(wù)和培訓(xùn)，承辦各類賽事。 積極開(kāi)展對(duì)外交流合作辦學(xué)。作為首批對(duì)臺(tái)先行先試校，與臺(tái)北城市科技大學(xué)等20余所臺(tái)灣職業(yè)院校簽署了交流合作意向書，全面推進(jìn)開(kāi)門開(kāi)放辦學(xué)。與德國(guó)BSK國(guó)際教育機(jī)構(gòu)(BSK德國(guó)大學(xué)聯(lián)盟)合作實(shí)施畢業(yè)生赴德專升本和攻讀碩士學(xué)位項(xiàng)目;與長(zhǎng)沙理工大學(xué)、集美大學(xué)、長(zhǎng)安大學(xué)、福建農(nóng)林大學(xué)等合作開(kāi)辦本科學(xué)歷教育，為廣大學(xué)子構(gòu)筑拓展國(guó)際視野，提升學(xué)識(shí)水平的立交橋。 隨著學(xué)校辦學(xué)水平和人才培養(yǎng)質(zhì)量的不斷提高，學(xué)校的社會(huì)認(rèn)可度也得到大幅提升。近年來(lái)，學(xué)生踴躍報(bào)考我院專業(yè)志愿，錄取率、報(bào)到率均高居全省高職院校前列;畢業(yè)生就業(yè)形勢(shì)喜人，連續(xù)三年就業(yè)率都高達(dá)99%以上，用人單位對(duì)畢業(yè)生滿意度達(dá)90%以上，位居全省同類院校前列，榮獲“全國(guó)普通高校畢業(yè)生就業(yè)工作先進(jìn)集體”等榮譽(yù)稱號(hào)。良好的品牌效應(yīng)使學(xué)校形成了報(bào)考率高、錄取分?jǐn)?shù)高、報(bào)到率高、就業(yè)率高、就業(yè)質(zhì)量高的良性循環(huán)。 學(xué)校各項(xiàng)事業(yè)取得顯著成績(jī)，獲得社會(huì)各界充分肯定與廣泛贊賞。2017年在中國(guó)科學(xué)評(píng)價(jià)研究中心等聯(lián)合發(fā)布的中國(guó)高職高專院校競(jìng)爭(zhēng)力排行榜中，學(xué)校排名全省高職院校第1名、全國(guó)交通類院校前5名。學(xué)校師生參加全國(guó)職業(yè)院校技能大賽連續(xù)四年在全省同類院校中團(tuán)體總分第一。學(xué)校先后榮獲“全國(guó)職業(yè)教育先進(jìn)單位”、“福建省文明學(xué)?！?(連續(xù)五屆)、“第五屆黃炎培職業(yè)教育優(yōu)秀學(xué)校獎(jiǎng)”、“福建省依法治校示范學(xué)校”、“福建省5A平安校園”等榮譽(yù)稱號(hào)。 2016年12月，教育部黨組書記、部長(zhǎng)陳寶生，中國(guó)工程院黨組書記(時(shí)任教育部黨組成員、副部長(zhǎng))李曉紅考察學(xué)校，對(duì)學(xué)校發(fā)展給予充分肯定，陳寶生部長(zhǎng)欣然題詞“弘揚(yáng)船政精神，振興職業(yè)教育”勉勵(lì)師生。 海濱鄒魯憶崢嶸，絲綢海上望愿景。新時(shí)期，福建船政交通職業(yè)學(xué)院將勇?lián)鷼v史使命，砥礪奮發(fā)，努力探索中國(guó)特色的高職教育發(fā)展之路，為實(shí)現(xiàn)國(guó)家戰(zhàn)略和服務(wù)區(qū)域社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展再立新功，再鑄輝煌。

上海交通大學(xué)“控制科學(xué)與工程”學(xué)科是在1974年建立的“船舶慣性導(dǎo)航自動(dòng)控制專業(yè)”基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科，在船舶控制、岸船信息系統(tǒng)、水下通信、艦船消磁和機(jī)器人等領(lǐng)域有著長(zhǎng)期的積累。 無(wú)人船團(tuán)隊(duì)依靠學(xué)科雄厚的科研實(shí)力，于2013年?duì)款^建立了上海高校船舶自動(dòng)化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形測(cè)繪等行業(yè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)了具有動(dòng)力定位能力的智能無(wú)人船。 該船系統(tǒng)組成包括姿態(tài)位置感知子系統(tǒng)、姿態(tài)位置控制子系統(tǒng)、推進(jìn)子系統(tǒng)、環(huán)境感知子系統(tǒng)、無(wú)線通信子系統(tǒng)、推力分配子系統(tǒng)和監(jiān)控子系統(tǒng)，集成了GPS、電子羅盤、慣性導(dǎo)航、測(cè)深儀、氣溫、風(fēng)速、風(fēng)向、水溫、水上與水下攝像頭、水下聲納、水樣采集儀等儀器，采用了先進(jìn)控制技術(shù)、干擾預(yù)測(cè)和補(bǔ)償技術(shù)、智能推力分配技術(shù)、遠(yuǎn)距離通信技術(shù)和數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)，具備厘米級(jí)動(dòng)力定位和循跡精度，20km通信和監(jiān)測(cè)距離，自身姿態(tài)和環(huán)境參數(shù)動(dòng)態(tài)感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 該船可廣泛用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水文測(cè)量、水上水下監(jiān)測(cè)、船舶救援和水下地形測(cè)繪等行業(yè)，大大提高了工作效率、降低人員工作強(qiáng)度。所開(kāi)發(fā)的動(dòng)力定位等高端技術(shù)還可應(yīng)用于深海油氣資源開(kāi)發(fā)、海底施工、船舶救援、船舶動(dòng)態(tài)補(bǔ)給、艦船掃雷和海島布防等領(lǐng)域。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         針對(duì)船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動(dòng)信息作為性能指標(biāo)的主動(dòng)減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動(dòng)減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動(dòng)減振系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析方法和設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動(dòng)器和主被動(dòng)復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機(jī)、輔機(jī)和管路系統(tǒng)振動(dòng)抑制。突破了現(xiàn)有主動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)低頻作動(dòng)能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動(dòng)器，有效覆蓋國(guó)外探測(cè)技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對(duì)超低頻線譜振動(dòng)和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)的主動(dòng)減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線譜增強(qiáng)、多頻振動(dòng)均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動(dòng)減振技術(shù)實(shí)船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過(guò)程自監(jiān)測(cè)、運(yùn)行故障自診斷、控制效果自評(píng)估功能的集成化、模塊化主動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)減振系統(tǒng)100%國(guó)產(chǎn)化。解決了船舶機(jī)械設(shè)備主動(dòng)減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪

泥泵是挖泥船的核心設(shè)備之一，長(zhǎng)期以來(lái)集裝艙、吹岸、艏噴等多種功能的超大型耙吸挖泥船泥泵的生產(chǎn)由少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家所壟斷。本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)國(guó)際先進(jìn)技術(shù)，針對(duì)疏浚市場(chǎng)的迫切需求，中交天津航道局主持、多家單位聯(lián)合技術(shù)攻關(guān)，創(chuàng)建了泥泵現(xiàn)代化的設(shè)計(jì)平臺(tái), 攻克了國(guó)產(chǎn)泥泵效率低、可靠性差、耐磨材料性能低下、制造難度大和國(guó)內(nèi)無(wú)超大型耙吸挖泥船泥泵設(shè)計(jì)制作標(biāo)準(zhǔn)等諸多難題，自主設(shè)計(jì)、制造了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)具有國(guó)際先進(jìn)水平的國(guó)產(chǎn)超大型耙吸挖泥船泥泵。項(xiàng)目成果獲“中國(guó)水運(yùn)建設(shè)行業(yè)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)”和“天津市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)”。 本項(xiàng)目

本發(fā)明屬于無(wú)人船領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種雙控自主無(wú)人船，包括船體及共同安裝在所述船體上的整流器、電控板、第一螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、第二螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、遙控器接收機(jī)、第二螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、微控制器、GPS 接收機(jī)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)、固態(tài)繼電器和 GPS 傳感器；固態(tài)繼電器用于控制電控板與遙控器接收機(jī)接通或控制電控板與微控制器接通，從而實(shí)現(xiàn)遙控器控制無(wú)人船的航行和上位機(jī)控制無(wú)人船的雙控航行。本發(fā)明可通過(guò)上位機(jī)與微控制器通信，并通過(guò)微控制器來(lái)控制螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自主航行，而且也可以通過(guò)遙控器來(lái)控制螺旋推進(jìn)機(jī)

一、傳動(dòng)軸帶動(dòng)這是絞吸挖泥船比較傳統(tǒng)的一種運(yùn)作方式，電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過(guò)減速機(jī)連接到傳動(dòng)軸上，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸以一定的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再由傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鉸刀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而攪動(dòng)河底的泥沙使得泥沙運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行下一步的工作，這是我們通常說(shuō)的機(jī)械傳動(dòng) 二、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絞吸挖泥船絞刀的另一種運(yùn)轉(zhuǎn)方式是通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通常稱為液壓系統(tǒng)帶動(dòng)設(shè)備工作，液壓馬達(dá)可以將液壓系統(tǒng)傳遞的能量轉(zhuǎn)化為鉸刀需要的轉(zhuǎn)速和扭矩，從而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這種方式可以使得絞吸挖泥船在攪動(dòng)河底的沙子更加靈活方便，

青島船測(cè)科技有限責(zé)任公司成立于2017年12月01日，注冊(cè)地位于山東省青島市黃島區(qū)科教二路167號(hào)，法定代表人為張佐天。經(jīng)營(yíng)范圍包括從事船舶設(shè)備、海洋工程、計(jì)算機(jī)軟硬件、環(huán)保節(jié)能領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)；銷售：船舶設(shè)備、智能設(shè)備、儀器儀表、化工原料（不含危險(xiǎn)化學(xué)品及一類易制毒化學(xué)品）、電子產(chǎn)品、模具、玻璃鋼船；商務(wù)信息咨詢（未經(jīng)金融監(jiān)管部門批準(zhǔn)，不得從事吸收存款、融資擔(dān)保、代客理財(cái)?shù)冉鹑跇I(yè)務(wù)）；會(huì)議服務(wù)；經(jīng)營(yíng)其他無(wú)需行政審批即可經(jīng)營(yíng)的一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)有關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）。