上海交通大學“控制科學與工程”學科是在1974年建立的“船舶慣性導航自動控制專業”基礎上發展起來的國家重點學科，在船舶控制、岸船信息系統、水下通信、艦船消磁和機器人等領域有著長期的積累。

 無人船團隊依靠學科雄厚的科研實力，于2013年牽頭建立了上海高校船舶自動化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形測繪等行業應用開發了具有動力定位能力的智能無人船。

 該船系統組成包括姿態位置感知子系統、姿態位置控制子系統、推進子系統、環境感知子系統、無線通信子系統、推力分配子系統和監控子系統，集成了GPS、電子羅盤、慣性導航、測深儀、氣溫、風速、風向、水溫、水上與水下攝像頭、水下聲納、水樣采集儀等儀器，采用了先進控制技術、干擾預測和補償技術、智能推力分配技術、遠距離通信技術和數據采集處理技術，具備厘米級動力定位和循跡精度，20km通信和監測距離，自身姿態和環境參數動態感知能力，以及自主操作和自主避障能力。

 該船可廣泛用于水質監測、水文測量、水上水下監測、船舶救援和水下地形測繪等行業，大大提高了工作效率、降低人員工作強度。所開發的動力定位等高端技術還可應用于深海油氣資源開發、海底施工、船舶救援、船舶動態補給、艦船掃雷和海島布防等領域。