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一種多探針平面度檢測儀及其檢測方法
本發明公開了一種多探針平面度檢測儀及其相應的檢測方法，該檢測儀包括測量探針陣列、測量物鏡、干涉顯微鏡、CCD 成像裝置、垂直掃描工作臺和水平工作臺，其中干涉顯微鏡和 CCD 成像裝置設置在垂直掃描工作臺上，分別用于形成光的干涉條紋和干涉條紋的成像；測量探針陣列包括多個探針，這些探針各自的前端具有探針針尖，后端具有平面反射鏡；測量物鏡固定安裝在干涉顯微鏡下部并處于探針平面反射鏡上方，用于對光線進行匯聚；水平工作臺設置在測量探針陣列下方用于放置被測樣品。按照本發明，能夠實現多探針同時測量，充分利用光干涉的高精度特性并有效避免測量時被測表面材料光學性能的影響，相應能夠實現結構簡單、測量精度高和成本低的效果。
華中科技大學
2021-04-11
多模態生物力學顯微鏡及測量方法
本發明公開了一種多模態生物力學顯微鏡及測量方法，包括從上至下依次設置的透射光源、光子晶體水凝膠薄膜、載物臺、反射光源、成像組件；光子晶體水凝膠薄膜置于載物臺上并保持懸空狀態，使得透射光可以穿透薄膜到達成像組件，反射光經所述薄膜反射后到達成像組件；當待測細胞置于光子晶體水凝膠薄膜上后，支撐所述待測細胞的光子晶體水凝膠薄膜發生形變，使得光子晶體水凝膠薄膜上的反射光方向發生改變，成像組件收集反射光和透射光并進行成像，得到表征細胞牽引力的陰影圖像。本發明能夠對細胞牽引力進行實時測量，實現傳統圖像信息與力學信息的多模態成像。
東南大學
2021-04-13
一種非剛性多模醫學圖像精確配準方法
本發明公開了一種非剛性多模醫學圖像精確配準方法，包括以下步驟：分別對參考圖像和浮動圖像進行歸一化處理并使用脈沖發送皮層模型進行處理得出兩幅點火映射圖；然后采用索貝爾算子分別提取兩幅點火映射圖的邊緣特征得到對應的梯度圖，并計算兩梯度圖的差值平方和；最后基于自由網格變形模型及差值平方和確定目標函數，采用擬牛頓法對目標函數進行迭代優化，獲得最佳形變參數。本發明將脈沖發送皮層模型和差值平方和用于非剛性多模醫學圖像配準，大大提高了配準精度。
華中科技大學
2021-04-14
一種多工位協同的柔性電子制備系統及方法
本發明公開了一種多工位協同的柔性電子制備系統及方法，該 系統包括旋轉盤模塊和分布在其周圍的上下基板模塊、基底電噴霧模 塊、3D 打印底層絕緣層模塊、電紡絲模塊、3D 打印頂層絕緣層模塊、 激光剝離模塊和取料模塊，旋轉盤模塊用于固定基板及工位轉換;上 下基板模塊用于拾取和轉移基板;基底電噴霧模塊用于制備基底;3D 打印底層和頂層絕緣層模塊分別用于打印底層和頂層的絕緣層;電紡 絲模塊用于紡制電路;激光剝離模塊用于燒蝕基底，使基板與柔性電 子自動分離;取料模塊用于將被分離的柔
華中科技大學
2021-04-14
一種電站鍋爐爐膛結渣多區段實時監測方法
本發明公開了一種電站鍋爐爐膛結渣多區段實時監測方法，通過在爐膛中增加熱流計測點并采集鍋爐實時運行參數、入爐煤質數據和鍋爐爐膛結構及設計參數，按照建立好的結渣多區段計算步驟，推算出爐膛多個區段的實時結渣情況，為運行人員進行分區段吹灰提供參考。
東南大學
2021-04-14
一種基于多評價標準的信譽合成方法
本發明公開了一種基于多評價標準的信譽合成方法，包括以下步驟：a.根據需要設置評分體系評分區間；b.設定每個節點需要保存的最近對其他節點評分記錄數的上限 N；c.選取節點 x 最近 N 個對其他節點的評分記錄，計算節點 x 的信任傾向；d.當節點 x 接到另一節點 y的交互請求時，節點 x 在所有推薦節點中任意選擇最多 M 個與節點 x具有相同信任傾向等級，并可以提供對節點 y 的評分的候選節點，并獲取這些節點對節點 y 的最新評分；e.對步驟 d 中獲取的評分進行評分計算，最終計算出對節點 y 的可信任度。本發明解決了在同一識別框架下不同評價標準對模型帶來的影響。
華中科技大學
2021-04-11
基于迭代學習的多機械臂變批次協同阻抗控制方法
本發明公開了基于迭代學習的多機械臂變批次協同阻抗控制方法，包括以下步驟：步驟1，構建多機械臂動力學模型，并根據機械臂的性質和假設將多機械臂變批次協同阻抗控制問題描述為期望軌跡、期望相對配置和交互力之間的動態關系，得到目標阻抗模型；步驟2，基于所述目標阻抗模型得到多機械臂變批次協同阻抗控制目標；步驟3，針對所述阻抗控制目標設計分布式的迭代學習阻抗控制律，使每個機械臂僅通過鄰域的阻抗信息來獲得期望的阻抗。本發明使得每個機械臂能夠通過與鄰居的交互來調整阻抗參數，從而在不確定的動態環境中實現更好的協作和性能提升。
南京工業大學
2021-01-12
一種基于時分復用的虛擬多信道分配方法
本發明涉及無線Mesh網絡中基于時分復用的虛擬信道分配方法，屬于無線通信技術領域。本發明通過將MAS時隙再分割成子時隙并進行編號，并將每個MAS中編號相同的子時隙視為一組，稱為虛擬信道。通過構建二跳節點干擾模型，引入圖著色的方法，即被染上相同顏色的鏈路可以同時使用同一虛擬信道。通過圖著色對網絡中的鏈路進行虛擬信道分配，由于兩跳或兩跳以外的節點互不干擾，因此可以鏈路兩跳以外的鏈路可以同時使用相同虛擬信道。與目前Mesh網絡中現有資源分配問題相比，本發明充分考慮了時隙的利用率，提出了一種提高網絡吞吐量的時分復用虛擬多信道分配方法。
東南大學
2021-04-11
一種基于DETR的多譜甲烷氣體泄露檢測方法
本發明公布了一種基于DETR的多譜甲烷氣體泄露檢測方法，該方法能有效檢測和定位甲烷氣體泄露，其采用Detection Transformer（DETR）框架，設計出使用高光譜圖像進行甲烷泄露氣體檢測的端到端方法，該方法中光譜特征生成和查詢優化模塊改進了傳統的Transformer性能，應用光譜感知線性濾波器對高光譜圖像的潛在甲烷熱點進行定位，改進的查詢表示使編碼更有效，通過在光譜域有策略地選取相關像素，更好地白化背景分布、放大甲烷氣體區域。本發明所提供方法對于準確檢測甲烷氣體泄漏具有一定意義。
南京工業大學
2021-01-12
一種多空心聚合物微球及其制備方法
本發明提供一種多空心聚合物微球及其制備方法，屬于膠體微球技術領域，多空心聚合物微球包括聚苯乙烯和聚甲基丙烯酸縮水甘油酯兩種組分，其內部還具備多個通過透射電鏡可識別的空心區域。制備方法包括：步驟1：通過分散聚合法制備聚苯乙烯(PS)微球；步驟2：通過包含溶脹步驟的種子乳液聚合法制備多空心聚苯乙烯?聚甲基丙烯酸縮水甘油酯(PS?PGMA)復合微球。通過本發明方法可大量制備，且PS種子微球無需通過采用特定聚合配方、磺化、使用親水單體共聚等方式賦予其親水性，因此，十分簡便。
上海理工大學
2021-01-12