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高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法
本發(fā)明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執(zhí)行粗調的同時，實現 X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時，實現另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執(zhí)行精調的同時，實現X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過本發(fā)明，可使得芯片
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多自由度機械臂的制動裝置及控制方法
本發(fā)明公開了一種用于多自由度機械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執(zhí)行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執(zhí)行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機械臂斷電狀態(tài)下的制動動作的制動執(zhí)行元件以及用于測量制動執(zhí)行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機械臂的工作、非工作狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測裝置，用于控制制動執(zhí)行元件的制動動作的制動控制器，以及驅動制動執(zhí)行元件工作的氣路元件。本發(fā)明具有結構簡單、裝配方便、制動安全可靠的優(yōu)點，同時不約束多自
華中科技大學
2021-04-14
多自由度精密位移平臺
多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅動，包含傳感器、驅動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統的核心部分，也是精密加工設備、醫(yī)療設備、微電子制造檢測設備、測量儀器、印刷設備、生物醫(yī)療設備、自動化生產線的關鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網現場總線）方案，使系統不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。
北京大學
2021-02-01
多自由度精密位移平臺
多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅動，包含傳感器、驅動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統的核心部分，也是精密加工設備、醫(yī)療設備、微電子制造檢測設備、測量儀器、印刷設備、生物醫(yī)療設備、自動化生產線的關鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網現場總線）方案，使系統不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。
北京大學
2021-04-13
ZL-04C多通道小動物麻醉機
簡單介紹：
ZL-04C多通道小動物麻醉機采用英國進口的揮發(fā)罐體，國內組裝而成，產品輸出氣體穩(wěn)定。多通道小動物麻醉機無需氧氣瓶，自帶空氣輸出機，小動物麻醉機對氧氣濃度有要求可以選配氧氣輸出機。 是一款全新型小動物麻醉機，擁有的同軸回路設計，節(jié)省實驗空間，操作方便、安全。同時可輕松搭配呼吸機、多通道麻醉、尾氣吸收裝置等。
詳情介紹：
產品特點：
1、小動物專用麻醉機，適合5.2KG 以內的動物，適合嚙齒類大/小鼠等小動物；2、采用單呼吸管路，無再循環(huán)呼吸系統，減少死腔；3、玻璃管流量計，調節(jié)范圍0-1000毫升/分鐘，可調，適合小動物低流量麻醉；4、整體外形采用磨具一體成型，重量輕，方便便攜；5、揮發(fā)罐源自英國，帶流量和溫度自動補償功能，精度0.1,控制間隔0.5%；6、異氟醚揮發(fā)罐輸出穩(wěn)定，密閉性好，安全可靠，輸出濃度0-5%可調；7、配有專業(yè)加液連接裝置，簡單的操作方便使用者；8、結構緊湊，美觀大方;內置式旋鈕，歸零自動鎖緊，操作方便;9、配備小動物麻醉誘導盒，可以清晰觀察麻醉動物的麻醉深度;10、專業(yè)手術平臺以及各種規(guī)格的面罩：能滿足大小不同動物的需求，另有多個大小鼠專用面罩(特制)，可以根據動物大小自行裁剪面罩大小；11、麻醉機上有專門的閥門可一方面與預麻箱系統連接，一方面可與手術平臺相連；12、廢氣吸收裝置：將開放式麻醉產生的廢氣吸收，確保實驗環(huán)境的安全。技術參數：1、可以進行1~4路進行實驗2、氣源電源：220V 50Hz3、氣泵氣體輸出量：0~10L/min4、氧氣輸出濃度：0.5%~5%可調5、輸出精度：0.1%6、主機美國流量計范圍0~5000ml7、4通道分支流量計范圍：0.1~1000ml8、廢氣過濾器：透明可更換過濾材料9、過濾器適用：活性碳或鈉石灰10、麻醉誘導盒：帶溫度、濕度顯示11、適用麻醉劑：異氟烷12、揮發(fā)罐產地：英國13、設備組成：小動物麻醉機1臺，氣體輸出機1臺，麻醉過濾器1個，預麻箱1個，手術臺4套，動物面罩4個，氣體分配閥1套
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-25
多軸運動控制器
項目目的 針對直角坐標5軸運動機械手的工作要求，研制能夠同時控制5軸伺服電機運動的運動控制器。 技術原理與工藝流程 采用高性能的DSP與高集成度的CPLD技術，研制開發(fā)出能夠同時控制5軸以上的伺服電機協調運動；同時控制器還提供了大量的邏輯信號輸入、輸出接口，在實現對機器人及附屬設備的邏輯控制的同時，可以將機器人及附屬設備的工作狀態(tài)，位置信息反饋到控制其中；通過手持式編程器，實現機器人工作模
南開大學
2021-04-14
PWM氣動伺服閥多通道伺服系統測試儀（產品）
? 成果簡介：多通道舵機系統測試儀是由工控機、特制A/D采集卡和信號發(fā)生器等組成。該測試儀具有同時測量8個系統的頻率特性、階躍響應和靜特性等，并能作為記錄儀對16個信號進行長時間的記錄和分析。同時，測試儀還對脈寬調制系統進行測試和分析。測試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關鍵技術是多系統同時測量及數據處理技術。 主要性能指標 a.靜特性處理精度
北京理工大學
2021-01-12
PWM氣動伺服閥多通道伺服系統測試儀（產品）
成果簡介：多通道舵機系統測試儀是由工控機、特制A/D采集卡和信號發(fā)生器等組成。該測試儀具有同時測量8個系統的頻率特性、階躍響應和靜特性等，并能作為記錄儀對16個信號進行長時間的記錄和分析。同時，測試儀還對脈寬調制系統進行測試和分析。測試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關鍵技術是多系統同時測量及數據處理技術。 主要性能指標 a.靜特性處理精度0.3% b
北京理工大學
2021-04-14
多通道數控紡紗機與數字化彩色紡紗技術
項目打破了自工業(yè)革命以來歐美人創(chuàng)建的傳統紡紗工藝理論，提出了具有革命性和劃時代意義的多軸聯動數控彩色紡紗工藝理論與柔性數字化加工技術。 發(fā)明了8軸聯控的三通道數控紡紗系統，研制了世界首臺柔性數字化彩色紡紗機，帶領紡紗技術由灰色紡紗時代進入彩色紡紗時代。 發(fā)明了數控多通道紡紗方法，提出了基于非對稱牽伸、非對稱加捻、非對稱超喂等手段在線調控成紗形態(tài)、色彩及結構的新機理，實現了多品種紗線的一體化連續(xù)加工； 發(fā)明了網格化多基色彩纖高維度混色模型及高維度混色色譜可視
江南大學
2021-04-14
一種基于多通道并行光信號的分光監(jiān)測裝置
本發(fā)明屬于光纖通信技術領域，并公開了一種基于多通道并行 光信號的分光監(jiān)測裝置，包括光信號發(fā)射模塊、分光模塊、耦合透鏡 陣列、光信號接收傳輸模塊和光信號檢測單元，其中光信號發(fā)射模塊 用于發(fā)射并行的多路光信號，并對其執(zhí)行準直處理后輸送至分光模塊； 分光模塊將各路光信號執(zhí)行分光，由此獲得沿著不同方向輸送的兩類 并行多路光信號：其中一類繼續(xù)發(fā)射至光信號檢測單元，并在此執(zhí)行 狀態(tài)檢測；另外一類依次經過耦合透鏡陣列和光信號接收傳
華中科技大學
2021-04-14