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教育部
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- 538 科技成果項(xiàng)目
- 1 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目
- 0 高校項(xiàng)目需求
多軸運(yùn)動控制器
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.502d.xyz
關(guān)鍵詞：
運(yùn)動控制器
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡介:
項(xiàng)目目的
針對直角坐標(biāo)5軸運(yùn)動機(jī)械手的工作要求，研制能夠同時(shí)控制5軸伺服電機(jī)運(yùn)動的運(yùn)動控制器。
技術(shù)原理與工藝流程
采用高性能的DSP與高集成度的CPLD技術(shù)，研制開發(fā)出能夠同時(shí)控制5軸以上的伺服電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動；同時(shí)控制器還提供了大量的邏輯信號輸入、輸出接口，在實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人及附屬設(shè)備的邏輯控制的同時(shí)，可以將機(jī)器人及附屬設(shè)備的工作狀態(tài)，位置信息反饋到控制其中；通過手持式編程器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作模
項(xiàng)目階段:
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