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多目書畫教學(xué)示范儀由我公司自主設(shè)計(jì)研發(fā)，整機(jī)采用一體化設(shè)計(jì)，它具有3個(gè)攝像頭。 正前方是微課助手，可以用來拍老師，拍學(xué)生，拍黑板，可以270°旋轉(zhuǎn)，老師可以借助微課助手來進(jìn)行微課錄制。 正上方的是主攝像頭，有1000萬像素，支持4K級畫面。 側(cè)方的是側(cè)拍攝像頭，可折疊旋轉(zhuǎn)，學(xué)生可以清楚的觀察到老師書寫時(shí)筆鋒的變換。

具有超高電子遷移率、合適帶隙、環(huán)境穩(wěn)定和可批量制備特點(diǎn)的全新二維半導(dǎo)體芯片材料（硒氧化鉍，Bi 2 O 2 Se），在場效應(yīng)晶體管器件、量子輸運(yùn)和可見光探測方面展現(xiàn)出優(yōu)異性能。由Bi 2 O 2 Se制備成的原型光電探測器件具有很寬的光譜響應(yīng)(從可見光到1700 nm短波紅外區(qū))，并同時(shí)具有很高的靈敏度(在近紅外二區(qū)1200nm處靈敏度高達(dá)~65A/W)。 而利用飛秒激光器組建的超快光電流動(dòng)態(tài)掃描顯示Bi 2 O 2 Se光電探測器具有約1皮秒（10 -12 秒）的本征超快光電流響應(yīng)時(shí)間。化合物由交替堆疊的Bi 2 O 2 和Se層組成，晶體中氧的存在，使其在空氣中具有極佳的穩(wěn)定性，完全可暴露于空氣中存放數(shù)月且保持穩(wěn)定。

超高遷移率層狀Bi2O2Se半導(dǎo)體的電子結(jié)構(gòu)及表面特性。首先使用改良的布里奇曼方法得到高質(zhì)量的層狀Bi2O2Se半導(dǎo)體單晶塊材，其低溫2 K下霍爾遷移率可高達(dá)~2.8*105 cm2/Vs（可與最好的石墨烯和量子阱中二維電子氣遷移率相比），并觀測到顯著的舒布尼科夫-德哈斯量子振蕩。隨后，在超高真空條件下，研究組對所得Bi2O2Se單晶塊材進(jìn)行原位解理，并利用同步輻射光源角分辨光電子能譜（ARPES）獲得了非電中性層狀Bi2O2Se半導(dǎo)體完整的電子能帶結(jié)構(gòu)信息，測得了電子有效質(zhì)量（~0.14 m0）、費(fèi)米速度（~1.69*106 m/s，約光速的1/180）及禁帶寬度（~0.8 eV）等關(guān)鍵物理參量。?

機(jī)器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災(zāi)后環(huán)境、無法適應(yīng)井下復(fù)雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 柳佳樂 自動(dòng)化18-2 2018-2022 劉浩峰 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)18-7 2018-2022 石少勇 測控技術(shù)與儀器18-2 2018-2022 欒廣鑫 電氣工程及其自動(dòng)化18-5 2018-2022 李明晶 測控技術(shù)與儀器18-1 2018-2022 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 楊洪濤 機(jī)械工程學(xué)院 教授 精密測試技術(shù)、儀器精度理論及應(yīng)用、自動(dòng)化測控系統(tǒng) 凌六一 電氣與信息工程學(xué)院 教授 智能信息處理、光電檢測及環(huán)境光譜探測技術(shù) 蘇樹智 計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院 副教授 人工智能、模式識別、機(jī)器視覺、信息融合、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域 四、項(xiàng)目簡介 目前，機(jī)器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災(zāi)后環(huán)境、無法適應(yīng)井下復(fù)雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。為此，本團(tuán)隊(duì)充分利用六足機(jī)器人高穩(wěn)定性和多地形適應(yīng)性的優(yōu)勢，應(yīng)用激光雷達(dá)、深度相機(jī)和其他輔助傳感器，設(shè)計(jì)仿生六足煤礦救援機(jī)器人，結(jié)合SLAM、A*、ROS等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦井災(zāi)后局部復(fù)雜環(huán)境的三維地圖構(gòu)建、地形障礙物識別以及機(jī)器人自主路徑規(guī)劃。機(jī)器人所獲信息實(shí)時(shí)無線傳輸至上位機(jī)，幫助救援人員快速制定科學(xué)有效的救援方案。

針對大規(guī)模的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在理論上研究網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間協(xié)同規(guī)則，研究網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，構(gòu)建實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)最優(yōu)化的分布式算法。其應(yīng)用主要包括大規(guī)模移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中信道資源的最優(yōu)分配問題、通信基站的最優(yōu)覆蓋問題等。

本發(fā)明提出一種基于MWC系統(tǒng)的盲多帶稀疏信號快速恢復(fù)算法，首先利用Xampling采樣板獲得壓縮采樣值y[n]，將y[n]乘以一個(gè)高斯隨機(jī)矩陣R，得到傳統(tǒng)的壓縮感知模型V=y[n]R=CU,這種方法避免了原方法中需要做特征值分解的操作，可以有效的減少M(fèi)WC系統(tǒng)中CTF模塊的運(yùn)行時(shí)間，此外，控制高斯隨機(jī)R的列數(shù)在一個(gè)較低水平，可以進(jìn)一步減少矩陣V的列數(shù)，這樣在用M-OMP算法恢復(fù)支撐集的過程中又能進(jìn)一步的減少運(yùn)行時(shí)間。經(jīng)過驗(yàn)證，該算法可以大幅度提高CTF模塊的運(yùn)算速度。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹配備產(chǎn)品  規(guī)格目鏡  WF10x / 18mm載物臺 機(jī)械移動(dòng)平臺雙目筒 鉸鏈?zhǔn)剑止?:5聚光鏡 阿貝式N.A.1.25轉(zhuǎn)換器 四孔內(nèi)定位照明組 LED冷光源獨(dú)立消色差物鏡 4x, 10x, 40 x (彈簧)，100x（彈簧，油）價(jià)格：5000.00元/臺數(shù)碼相機(jī)拍照需要配備：數(shù)碼相機(jī)接口+1x標(biāo)準(zhǔn)C型接口（3500.00元/件）

產(chǎn)品詳細(xì)介紹光學(xué)系統(tǒng) 無限遠(yuǎn)色差校正光學(xué)系統(tǒng)放大倍數(shù)范圍 40x ～ 1600x目鏡 10x大視野、高眼點(diǎn)平場目鏡，視場數(shù)Φ20mm物鏡 無限遠(yuǎn)平場消色差物鏡：4x, 10x, 20x (彈簧)，40x (彈簧)，100x (彈簧,油)觀察筒 鉸鏈?zhǔn)饺跨R組，30度傾斜，360度旋轉(zhuǎn)，瞳距調(diào)節(jié)50-75mm物鏡轉(zhuǎn)換器 內(nèi)傾式內(nèi)定位四孔轉(zhuǎn)換器載物臺 機(jī)械移動(dòng)載物臺，進(jìn)口三角導(dǎo)軌聚光鏡 阿貝式聚光鏡，N.A.1.25，帶可變光欄柯拉照明裝置 6V/20W鹵素?zé)簦▽掚妷狠斎耄?5V-265V），視場光欄，中心可調(diào)數(shù)碼照相裝置 可配置NIKON、CANON、OLYMPUS等多種數(shù)碼相機(jī) 數(shù)碼相機(jī)拍照需要配備：數(shù)碼相機(jī)接口+1x標(biāo)準(zhǔn)C型接口   

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品參數(shù)目鏡WF10X/20三目鏡筒黑白雙色載物臺透射玻璃載物臺透反射光源機(jī)架標(biāo)準(zhǔn)物鏡主機(jī)價(jià)格：4900.00元/臺數(shù)碼相機(jī)拍照需要配備：數(shù)碼相機(jī)接口+1x標(biāo)準(zhǔn)C型接口 （3500.00元/件）