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北京理工大學(xué)多智能體協(xié)同控制實驗平臺功能 • 無人機姿態(tài)控制 根據(jù)用戶需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運動物體的位置及姿態(tài)等三維數(shù)據(jù)。 • 無人機/無人車動態(tài)角色分配 根據(jù)NOKOV實時反饋的位置信息，使出現(xiàn)在隨機位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊隊形，為其他多智能體協(xié)同控制實驗提供了基礎(chǔ)。 • 空地協(xié)同編隊、自主避障與跟隨 由于設(shè)備的可拓展性，用戶可隨意增減目標(biāo)數(shù)量，通過在軟件內(nèi)對目標(biāo)進(jìn)行命名等操作，來完成對大批量運動體的同時捕捉。 NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)功能 • 六自由度動作捕捉數(shù)據(jù) 采集三維空間XYZ坐標(biāo)、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數(shù)據(jù)，為無人機的位姿控制、運動規(guī)劃提供連貫、流暢的動作數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局?jǐn)z像頭、UWB等定位方法的實驗平臺相比，該平臺的精度大大提高，可達(dá)亞毫米級。 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率

XM-J116多參數(shù)模擬監(jiān)護(hù)儀是本公司設(shè)計的專用于臨床教學(xué)使用的模擬產(chǎn)品，該產(chǎn)品可模擬監(jiān)護(hù)多項體征參數(shù)，可與本公司的多款產(chǎn)品配合使用，本產(chǎn)品適用于高等醫(yī)學(xué)院校、護(hù)理學(xué)院等專業(yè)臨床教學(xué)示教及學(xué)員實踐操作訓(xùn)練需要。 功能特點： 1、LCD屏幕提供12導(dǎo)聯(lián)心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創(chuàng)血壓）、心輸出量等。 2、一體化設(shè)計，高清晰彩色顯示，有利于心電圖的診斷，可與除顫儀、心臟起搏器同時使用。 3、將多參數(shù)模擬監(jiān)護(hù)儀與模擬人連接，仿真病人的心率、心電圖、血壓、呼吸、血氧飽和度將顯示出來，模擬病房的真實監(jiān)控環(huán)境。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

本發(fā)明涉及一種全固態(tài)Tl離子選擇電極及制法,它是由樹脂管,Tl離子小體柱敏感材料的樹脂管底,樹脂頂蓋組成.用光譜純Tl2S,Ag2S和AgI,按50:25:25摩爾比經(jīng)充分混合研磨后,壓制成小長方體,放進(jìn)石英瓶中,在干燥氮氣的條件下,加熱至350℃,保持4小時;然后自然退火,再把小長方體研磨碎,制成高/寬比為0.25～4的小柱體,放進(jìn)真空石英瓶中,加熱至350℃,保持4小時,然后自然退火,取出拋光,制得Tl離子選擇敏感柱形材料;用導(dǎo)電銀漿在小柱體一側(cè)焊接并引出一銅導(dǎo)線,將小柱體封裝在樹脂管底,管頂用樹脂蓋封死,制得全固態(tài)Tl離子選擇電極,攜帶方便,快速準(zhǔn)確檢測水,水果和蔬菜等中的Tl離子.

包括光伏/熱水組件、支撐鋼架；支撐鋼架內(nèi)有電纜、熱傳導(dǎo)液熱流管道和熱傳導(dǎo)液冷流管道；兩個上彈簧連接模塊安裝在光伏/熱水電池組件的一側(cè)，下固定連接模塊安裝在所述光伏/熱水電池組件的另一側(cè)；光伏/熱水電池組件的正負(fù)極電路接觸點設(shè)置在一個彈簧連接模塊的端部；熱收集毛細(xì)管具有位于另一個彈簧連接模塊處的熱收集毛細(xì)管輸入輸出端口；光伏/熱水電池組件通過兩個上彈簧連接模塊和下固定連接模塊連接在支撐鋼架上，正負(fù)極電路接觸點與電纜電連接，熱收集毛細(xì)管輸入輸出端口分別和熱傳導(dǎo)液冷流管道接口、熱傳導(dǎo)液熱流管道接口對應(yīng)連接。

本實用新型公開了一種混凝土框架裝配式T型梁柱的連接結(jié)構(gòu)，其包括連接體、預(yù)制柱和預(yù)制T型梁，所述連接體由豎直設(shè)置的第一柱體和與第一柱體垂直連接的第二柱體組成，所述第二柱體上與預(yù)制T型梁相連接的端部設(shè)置為階梯狀結(jié)構(gòu)且第二柱體的端面上正對設(shè)置有兩個第一混凝土塊體，所述預(yù)制T型梁上設(shè)置有第二混凝土塊體，所述預(yù)制T型梁的底面兩側(cè)分別搭接于位于第二柱體端面上的兩個第一混凝土塊體上，所述第一混凝土塊體一端貼合于第二混凝土塊體的外端面之間且第一混凝土塊體與第二混凝土塊體之間通過螺栓相連接，所述第一柱體的上、下端面分

本發(fā)明公開了一種超疏水凹角 T 狀微柱結(jié)構(gòu)的制備方法，包括：(a)在基片的一個表面旋凃光刻膠，并執(zhí)行顯影操作得到第一圓孔陣列；(b)在基片含光刻膠表面依次沉積粘附層和種子層；(c)在種子層表面旋凃光刻膠，并執(zhí)行顯影操作得到第二圓孔陣列；(d)同時對第一圓孔陣列和第二圓孔陣列進(jìn)行電鍍填充，得到金屬的 T 狀微柱結(jié)構(gòu)；(e)去除光刻膠及多余粘附層和種子層；(f)在 T 狀微柱表面沉積一層保護(hù)層；(g)去除微柱 T 狀結(jié)構(gòu)的橫狀伸出部分并保留柱狀結(jié)構(gòu)和保護(hù)層，得到一種凹角 T 狀微柱結(jié)構(gòu)。按照本發(fā)明的制造

利用已經(jīng)進(jìn)行功能驗證的、被各種HLA-I類分子提呈的100余種HBV抗原肽，對乙型肝炎患者進(jìn)行HBV特異性T細(xì)胞免疫功能狀態(tài)的檢測，為監(jiān)測疾病進(jìn)展、判斷預(yù)后轉(zhuǎn)歸、評價藥物療效、預(yù)測復(fù)發(fā)以及評價疫苗效果等提供全新的實驗室指標(biāo)。目前HBV的診斷和療效觀察主要是乙肝兩對半和HBV DNA定量檢測。這些指標(biāo)可以監(jiān)測病毒復(fù)制增殖和體液免疫反應(yīng)，但不能反映患者在抗病毒感染中起更重要作用的特異性T細(xì)胞免疫功能狀態(tài)。本試劑盒目前在國內(nèi)外市場上沒有同類競爭者。

項目背景：T 調(diào)控細(xì)胞（Treg 細(xì)胞）可以提升人體免疫耐受 能力，臨床可用于治療自身免疫病以及免疫排斥，但是人體內(nèi) Treg 細(xì)胞比例低，很難達(dá)到治療免疫疾病的水平。干細(xì)胞可以 誘導(dǎo) CD4+T 細(xì)胞高效率地轉(zhuǎn)化成 Treg 細(xì)胞，企業(yè)目前掌握干細(xì) 胞制備到臨床應(yīng)用全部核心技術(shù)，但缺乏利用干細(xì)胞誘導(dǎo)制備 Treg 細(xì)胞完整的技術(shù)體系。企業(yè)目前雖擁有 B+A 級潔凈實驗室， 不具備動物實驗和臨床試驗環(huán)境，此外開展動物實驗需涉及實驗 動物的需要相應(yīng)的許可證；臨床試驗需由研究者發(fā)起并經(jīng)研究單 位倫理審批。企業(yè)迫切需要與在細(xì)胞免疫領(lǐng)域里具有先進(jìn)技術(shù)和 較高學(xué)術(shù)聲譽的科研團(tuán)隊合作，建立和完善間充質(zhì)干細(xì)胞誘導(dǎo) CD4+T 細(xì)胞高效率轉(zhuǎn)化成 Treg 細(xì)胞的技術(shù)和技術(shù)體系，并利用 動物模型證明該體外誘導(dǎo)制備的 Treg 細(xì)胞同樣具有壓制免疫反 應(yīng)、恢復(fù)免疫平衡、維護(hù)免疫耐受的能力，從而具有明顯的治療 效果，最后在此基礎(chǔ)上開展臨床初實驗。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.如何提取純化 Treg 細(xì)胞。2.如 何在體外進(jìn)行高效制備和擴(kuò)增 Treg 細(xì)胞。3.制備擴(kuò)增后 Treg 細(xì) 胞活性驗證。4.Treg 細(xì)胞在臨床如何應(yīng)用。  對技術(shù)提供方的要求:具有長期免疫、干細(xì)胞和自我免疫病的研究基礎(chǔ)，在國內(nèi)外具有良好的學(xué)術(shù)地位和學(xué)術(shù)聲譽，設(shè)備先 進(jìn)。尤其在 T 調(diào)控細(xì)胞的臨床應(yīng)用方面在國內(nèi)外具有先進(jìn)地位， 課題組應(yīng)具備開創(chuàng)精神和創(chuàng)新能力。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹德國德圖 testo 835-T2 德國德圖 testo 835-T2產(chǎn)品型號：testo 835-T2產(chǎn)品品牌：德國德圖產(chǎn)品價格：電詢 產(chǎn)品特點 testo 835-T2 紅外高溫測溫儀 testo 835-T2紅外高溫測量儀器，具有4點激光標(biāo)記、測量數(shù)據(jù)及管理功能，包括電池和出廠報告。 技術(shù)參數(shù) testo 835-T2 紅外高溫測溫儀 testo 835-T2紅外高溫測量儀器，具有4點激光標(biāo)記、測量數(shù)據(jù)及管理功能，包括電池和出廠報告。   產(chǎn)品介紹： testo 835系列產(chǎn)品可以在所有相關(guān)專業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域充分發(fā)揮優(yōu)勢：比如監(jiān)控墻壁溫度和濕度、檢查空調(diào)和通風(fēng)系統(tǒng)、維護(hù)工業(yè)系統(tǒng)，或者對工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量控制。在安全距離進(jìn)行高溫測量是紅外測溫儀最主要的應(yīng)用領(lǐng)域之一，尤其是像玻璃、陶瓷或冶金行業(yè)監(jiān)控溫度等類似應(yīng)用，對于溫度的把控又尤為重要。testo 835-T2，高溫量程可達(dá)1500°C，50:1的光學(xué)分辨率讓用戶在遠(yuǎn)距離能夠精確定位測量區(qū)域。在線測量功能可以長時監(jiān)控固定區(qū)域的溫度，用戶無需駐足固守便可掌握整個生產(chǎn)過程的溫度變化，在測量完成后可通過軟件出具專業(yè)報告。即使在遠(yuǎn)程條件下德圖紅外測量技術(shù)也能達(dá)到一流的測量效果，尤其適合對小型、移動、難以觸及或非常熱的物體進(jìn)行溫度監(jiān)控。該技術(shù)的眾多特性有助于提高應(yīng)用的靈活性，從而幫助用戶控制所有環(huán)節(jié)，并時時確保達(dá)到質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。    優(yōu)勢一覽：   高溫測量，量程達(dá)1500°C（testo 835-T2 適用） 4點激光瞄準(zhǔn)，精確定位測量區(qū)域 50:1的光學(xué)分辨率，實現(xiàn)更安全、更精確的遠(yuǎn)程測量 自動設(shè)置發(fā)射率，保證可靠的測量結(jié)果 專利的表面濕度測量功能（testo 835-H1適用） 搖桿操作，圖文顯示，友好的界面更易操作 儀器內(nèi)置系統(tǒng)化存儲功能，輕松管理測量地點和結(jié)果 專業(yè)軟件幫助用戶分析管理測量結(jié)果