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一種無時間同步的環路輔助水下定位方法
本發明公開了一種無時間同步的環路輔助水下定位方法，首先每個節點通過發送一次 HELLO 消息 與一次測距消息，完成鏈路對稱性探測以及獲取對稱鏈路長度。然后，水面錨節點發送一次自身坐標信 息，利用距離與坐標信息完成部分節點的定位，得到定位的節點亦發送一次自身坐標信息，進行迭代定 位。最后，針對仍未得到定位節點采用環路輔助方法，得到非對稱鏈路連接的鄰居節點的坐標與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節點將發送一次自身坐標信息，引發新的迭代過程，進一
武漢大學
2021-04-14
一種用于邊防巡邏無人機的無線充電系統
本實用新型涉及無人機充電技術，具體涉及一種用于邊防巡邏無人機的無線充電系統，包括處理器， 包括充電平臺發射單元，無人機接收單元和地面控制單元；充電平臺發射單元包括相互連接的電源模塊、 第一信息調制模塊、功率控制模塊、逆變模塊、控制器 a、第一電流檢測模塊、第一信息解調模塊和發 射線圈及其補償電路；無人機接收單元包括相互連接的接收線圈及其補償電路、第二信息調制模塊、整 流模塊、控制器 b、第二電流檢測模塊和機載電池；地面控制單元包括相互連接的第二
武漢大學
2021-04-14
一種可穩定動態充電的變電站巡檢系統
本實用新型涉及磁諧振式無線充電技術，具體涉及一種可穩定動態充電的變電站巡檢系統，包括發 射端線圈、中繼線圈、位置檢測線圈、比較模塊、切換控制模塊、蓄電池、機器人外殼、機器人充電模 塊、接收端線圈、高頻信號發射線圈、超級電容器、高清攝像頭和電磁輻射屏蔽層；接收端線圈、高頻 信號發射線圈、高清攝像頭均與超級電容器電連接；發射端線圈包括兩個 L 形線圈，兩個 L 形線圈采用 非接觸式對嵌排布，其對嵌部分線圈作為位置檢測線圈；中繼線圈鋪設于地面。通過鋪
武漢大學
2021-04-14
一種斷裂缺損青銅器文物的修復方法
本發明屬于考古領域，尤其是涉及一種斷裂缺損青銅器文物的修復方法。本發明包括以下步驟:1、 修復前處理;2、建立修復模型;3、制作封裝模具;4、配置焊粉;5、模具裝配;6、裝粉;7、修復; 8、后處理。本發明通過自蔓延焊粉的放熱反應，獲得與青銅器文物基體成分一致的
武漢大學
2021-04-14
一種涉及公路巡邏的無人機無線充電系統
本實用新型涉及無線電能傳輸技術領域，具體是一種涉及公路巡邏的無人機無線充電系統，包括充 電平臺，無人機，地面控制單元；充電平臺包括依次連接的電源模塊、信息調制模塊、功率控制模塊、 逆變模塊、控制器 a、電流檢測模塊、GPS 定位模塊、發射線圈及其補償電路；無人機包括依次連接的 接收線圈及其補償電路、信息調制模塊、整流模塊、控制器 b、GPS 定位模塊、機載電池；地面控制單 元包括依次連接的信息解調模塊、無人機控制模塊、報警模塊、電量監控模塊；其
武漢大學
2021-04-14
一種快速制備多晶鐵鋁酸四鈣的方法
本發明公開了一種快速制備多晶鐵鋁酸四鈣的方法，先按質量比 1:0.7942:0.8554:(2.0413‐2.1923)稱 取原材料四水硝酸鈣、九水硝酸鋁、九水硝酸鐵和尿素;然后加入適量去離子水，制成濃度為(0.5‐ 0.8)mol/L 的分散液，并持續攪拌(1.5‐2)小時至原材料完全溶解;接著將分散液移入高溫爐內，在空氣氣 氛中加熱至(500‐510)°C，恒溫 2 小時后取出并磨細成粒徑不超過 0.15mm 的微粒作為前驅體
武漢大學
2021-04-14
一種計算非對稱的共享密鑰建立方法
本發明公開了一種計算非對稱的共享密鑰建立方法，屬于信息安全技術領域；本發明在張量問題和 遍歷矩陣問題基礎上構造出新的困難問題，在此困難問題基礎上給出了一種計算非對稱的共享密鑰建立 方法，該技術具有實現效率高、不需要密碼算法協處理器、高度安全性、可應用到計算能力非對稱的場 景中，抗量子計算機攻擊等優點，在物聯網，云計算等安全領域中服務器與移動設備之間等比傳統密鑰 交換協議如 Diffie-Hellman 密鑰交換協議等有優勢，在電子環境和未來的量
武漢大學
2021-04-14
用于注射成型的生物質復合材料及其制品
選用來源豐富的廢生物質纖維（如木粉、秸稈粉、稻殼、竹粉等），利用預塑化母料法工藝，將其與熱塑性塑料復合，通過表面處理、 界面改性、復合及分散等技術，結合配方及設備的優化，最終制 備具有良好力學性能、高耐水性、無甲醛釋放、良好加工性能及 能用于注射成型的系列高性能生物質基復合材料。該生物質復合材料適用于一次性用品、汽車內飾件、日用品、家居產品等。該技術水平處于國內領先，符合當前低碳、綠色、循環等可持續發展理念。
華南理工大學
2023-05-08
用于治療性參數篩選的電/磁場環境綜合發生系統
本項目是解決在電場、磁場兩種物理場環境下，開展多物理場環境下生物學效應和生物響應機制研究。為此，本研究內容為開發一套電/磁場環境綜合發生系統。
該系統兩平板梯度線圈之間的不同水平面上產生穩定磁場，也可以通過對不同水平面施加梯度磁場脈沖，位于平面激勵電場線圈上產生感應電場，施加給培養物，可在同一培養平面內實現在平面2D和3D培養情況下，對電場/物理場環境條件進行大通量地篩選。采用高生物兼容性天然多聚物導電物作為生物3D材料及體外構建類器官結構的骨架，結合生物3D打印技術實現多維有序結構的可控構建，可實現對天然材料進行篩選，實現對細胞和組織模型進行模擬，探索電場和磁場綜合物理場環境對生理效應的影響，并用于有效電場/磁場刺激參數篩選。
北京理工大學
2023-05-09
負載納米改性石墨氮化碳的白光連續消毒材料與技術
目前傳統消毒技術有諸多缺點：紫外消毒由于紫外光光譜會殺死健康細胞，對人眼和其他器官也是危險的，所以其滅菌場所不能有人進入，大大限制了其應用范圍。傳統的二氧化鈦催化劑由于禁帶寬度3.2ev，也只能受紫外光激發有效，大大限制了其應用；臭氧消毒易分解，其滅菌場所不能有人進入，對人眼和其他器 官具有危害；酒精、84消毒劑由于揮發不具有持續消毒能力，需要經常噴灑，另外存在著使用不當引起的火災、中毒等風險。
課題組研發的氮化碳g-C3N4功能復合膜制備可解決述痛點，該項技術具有可提高膜的親水性、提高膜的水通量、賦予膜光催化性能、賦予膜自清潔性能和抗菌性等特點。
北京交通大學
2023-05-08