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MKRB-Y2激光焊接機(jī)器人工作站主要由焊接機(jī)器人、變位機(jī)、激光器、激光電源、控制系統(tǒng)、激光指示定位系統(tǒng)、光纖傳輸及聚焦系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成一套智能激光焊接機(jī)器人工作站。 工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關(guān)電源，內(nèi)部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結(jié)構(gòu)，控制部分是基于Linux內(nèi)核操作系統(tǒng)，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報(bào)警功能，通過觸摸屏界面可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種激光波形和參數(shù)分段進(jìn)行編程，人機(jī)界面美觀大方，功能強(qiáng)勁，質(zhì)量可靠，各種技術(shù)指標(biāo)參數(shù)處干同行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先水平。基于工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)據(jù)通訊，具備較強(qiáng)的抗干擾能力。

MKRB-Y3激光切割機(jī)器人工作站主要由切割機(jī)器人、伺服變位機(jī)、光纖激光切割電源、機(jī)器人激光割槍系統(tǒng)、安裝框架、冷水機(jī)系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)等組成。可以24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率，質(zhì)量，穩(wěn)定性等有很大提高。 三維光纖激光切割機(jī)器人系統(tǒng)是一種可對(duì)不同度的金屬板材進(jìn)行多角度，多方位柔性切割的先進(jìn)的激光切割設(shè)備，其利用工業(yè)機(jī)器人靈活和快速的動(dòng)作性能，根據(jù)用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機(jī)器人進(jìn)行正裝或倒裝，并針對(duì)不同產(chǎn)品、不同軌跡進(jìn)行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割;利用光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動(dòng)裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統(tǒng)進(jìn)行聚焦，可對(duì)多種三維金屬板材進(jìn)行多方位的切割。根據(jù)金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對(duì)不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統(tǒng)，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機(jī)器人系統(tǒng)作為激光應(yīng)用技術(shù)的高端技術(shù)已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用干汽車制造行業(yè)加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個(gè)方面。本套系統(tǒng)可以代替了傳統(tǒng)的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發(fā)周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產(chǎn)成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競(jìng)爭(zhēng)力的有力工具。

機(jī)器人打印3D工作站六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，數(shù)字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統(tǒng)、移動(dòng)式煌接除塵器、3D柔性連接平臺(tái)、控制系統(tǒng)、防碰撞焊槍、移動(dòng)煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機(jī)器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗(yàn)。滿足教學(xué)需求，方便實(shí)際應(yīng)用的高配置型機(jī)器人3D接工作站。本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求:標(biāo)準(zhǔn)模快化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評(píng)定，工裝設(shè)計(jì)原則、機(jī)器人外部軸的添加與聯(lián)動(dòng)。安全防護(hù)、1/0通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、M參數(shù)設(shè)定、工裝設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、變位機(jī)選型與通訊。適合中高職、本科院校自動(dòng)化、焊接及材料成型類相關(guān)專業(yè)《金屬3D打印技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《焊接自動(dòng)化技術(shù)》《自動(dòng)化技術(shù)》《金屬3D打印技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，提供機(jī)器人的編程、維護(hù)、焊接工藝的編制、工作站的項(xiàng)目設(shè)計(jì)及項(xiàng)目管理全方位實(shí)訓(xùn)與工藝試驗(yàn)論證。使用KRL結(jié)構(gòu)模式設(shè)置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計(jì)算機(jī)3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數(shù)模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時(shí)機(jī)，并生成多種加策路和加工代碼。

該設(shè)備是培訓(xùn)數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站，通過它能夠了解機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成，學(xué)習(xí)掌握機(jī)器人在機(jī)床上下料的基本功能，包括由機(jī)器人上下料搬運(yùn)、原材料倉儲(chǔ)、加工在線視覺檢測(cè)、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設(shè)備由上下料工業(yè)機(jī)器人、原材料倉庫、視覺檢測(cè)、成品倉庫、快換裝置等組成。

本發(fā)明提供一種地面建筑物識(shí)別方法，包括以下步驟：(1)航拍地面紅外圖像；(2)在紅外圖像中進(jìn)行檢測(cè)定位確定疑似目標(biāo)；(3)對(duì)準(zhǔn)疑似目標(biāo)進(jìn)行激光成像；(4)對(duì)激光成像進(jìn)行距離選通以濾除前景和背景干擾；(5)在濾除干擾后的激光成像中提取疑似目標(biāo)的形狀特征，將其作為目標(biāo)匹配要素與目標(biāo)形狀特征模板進(jìn)行匹配，從而識(shí)別目標(biāo)。本發(fā)明方法將激光成像融入到紅外成像目標(biāo)定位中，既利用紅外成像范圍大的優(yōu)點(diǎn)，又利用激光成像的三維距離信息，有

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介隨著公路交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)公路路面質(zhì)量及其養(yǎng)護(hù)提出了更高的要求。本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)既可以提供有效的路面信息，還能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的圖像識(shí)別和信息定位，為其制定合理的養(yǎng)護(hù)決策提供科學(xué)依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護(hù)水平。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度該項(xiàng)目技術(shù)成熟，在實(shí)際路面中進(jìn)行了實(shí)際檢驗(yàn)，運(yùn)行穩(wěn)定。三、 技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文7篇，被三大檢索收錄6篇。四、 市場(chǎng)前景系統(tǒng)可以為省內(nèi)和國(guó)內(nèi)的公路養(yǎng)護(hù)部門節(jié)約大量的人力、物力和財(cái)力，減少人工進(jìn)行公路檢測(cè)的風(fēng)險(xiǎn)，為他們提供有效的路面信息，為其制定合理的養(yǎng)護(hù)決策提供科學(xué)依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護(hù)水平。五、 規(guī)模與投資需求本系統(tǒng)售價(jià)5萬（包括培訓(xùn)），加上服務(wù)器及數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件，總投資預(yù)計(jì)10萬元。六、 生產(chǎn)設(shè)備該系統(tǒng)只需配備一臺(tái)服務(wù)器，及相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件即可，服務(wù)器投資預(yù)計(jì)3萬元（采用聯(lián)想服務(wù)器），數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件（sql server 2萬）。七、 效益分析使用該系統(tǒng)為養(yǎng)護(hù)部門制定合理的養(yǎng)護(hù)決策提供科學(xué)依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護(hù)水平。具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。八、 合作方式技術(shù)服務(wù)、協(xié)作開發(fā)、提供咨詢，具體事宜面議。九、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式侯向丹，e-mail: xdhou@hebut.edu.cn十、高清成果圖片

本發(fā)明提供了一種原料便宜易得，設(shè)備簡(jiǎn)單，合成溫度低，工藝簡(jiǎn)單的方鈷礦系熱 電材料的合成方法。 本發(fā)明中采用鈷、銻、鐵、鎳、錫的可溶性鹽作為原料，在內(nèi)襯聚四氟乙烯的高壓 釜中于 140~200℃進(jìn)行反應(yīng)，經(jīng)過濾洗滌后在真空干燥箱中進(jìn)行處理，最終制得所需產(chǎn) 物。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介鋅系磷化所生成的磷化膜的主要成分為磷酸鋅Zn3(PO4)2?4H2O、磷酸鐵鋅Zn2Fe(PO4)2?4H2O。本磷化液使用范圍寬，性能穩(wěn)定，處理面積大，沉渣少，成本低廉。磷化速度快，磷化液的使用壽命長(zhǎng)。磷化膜分布均勻，色澤一致；膜層致密，光亮；磷化膜與基體的結(jié)合力強(qiáng)，顯著增強(qiáng)鋼鐵表面的耐蝕性。鹽霧試驗(yàn)合格。廣泛用于螺絲、螺栓、螺帽等鋼鐵材料的防腐。可以不用硝酸配置，安全性好。二、市場(chǎng)前景成本低廉，操作方便，市場(chǎng)廣闊。三、規(guī)模與投資根據(jù)市場(chǎng)需求，包括磷化設(shè)備最大不超過1萬元。四、生產(chǎn)設(shè)備塑料、陶瓷或不銹鋼容器。五、效益分析噸成本約1700元，售價(jià)約2600元。六、合作方式配方出售，教授配制和磷化方法，或提供磷化液。

項(xiàng)目背景：高效良種是支撐現(xiàn)代農(nóng)牧業(yè)的基礎(chǔ)。目前我 國(guó)肉兔種業(yè)存在良種化程度低，重引種輕保種和選育，育種 技術(shù)落后等不足。近年來我國(guó)兔業(yè)正處于由傳統(tǒng)粗放小規(guī)模 飼養(yǎng)到現(xiàn)代規(guī)模化、標(biāo)準(zhǔn)化、高效化生產(chǎn)轉(zhuǎn)軌的新階段，每 年種兔更新至少需要 1500 萬只，而配套系種兔所占比例不 足 30%。據(jù)測(cè)算，未來幾年全國(guó)每年肉兔配套系父母代種兔 需求量至少為 600 萬套，而至今國(guó)內(nèi)僅有康大肉兔配套系通 過國(guó)家審定，因此具有巨大的市場(chǎng)空間和發(fā)展前景。目前， 市場(chǎng)常見肉兔多為白兔，也是選育程度最高的生產(chǎn)主流品 種，但彩色品種往往有特殊價(jià)值，其皮張價(jià)格高出白色兔皮 數(shù)倍，被認(rèn)為肉質(zhì)更好或有特殊保健功能，在市場(chǎng)上更受歡 迎。本項(xiàng)目結(jié)合市場(chǎng)需求，培育肉皮兼用型彩色肉兔配套系， 豐富我國(guó)肉兔良種體系。相關(guān)研究在國(guó)際上尚屬空白。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.突破基因育種技術(shù)打造彩色 肉兔配套系。結(jié)合家兔育種材料搜集，通過對(duì) AGOUTI、TYR、 MC1R 等重要候選功能基因研究，突破基因表型關(guān)聯(lián)分析、毛 色測(cè)交與回交剔雜、合成系育種和高通量測(cè)序相結(jié)合的育種 方法，并通過毛色組配和配合力篩選組建彩色肉兔專門化品 系。2.高效生物育種技術(shù)體系創(chuàng)建。不斷豐富家兔活體基因 庫和專門化品系群，加強(qiáng)人工授精中心和配套技術(shù)支撐，創(chuàng) 建高效生物育種技術(shù)體系，具備根據(jù)市場(chǎng)和生產(chǎn)需求快速放 大的制種能力。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:在家兔遺傳育種領(lǐng)域擁有一定的 研發(fā)基礎(chǔ)，相關(guān)成果處于國(guó)際先進(jìn)水平。 

XM-654B錐體系、錐體外系 ? XM-654B錐體系、錐體外系顯示錐體系、錐體外系傳導(dǎo)。 尺寸：放大，30×30×57cm 材質(zhì)：塑料