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本發(fā)明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法，基于單機無窮大系統(tǒng)，進行非線性最 優(yōu)控制設(shè)計，將單機無窮大系統(tǒng)發(fā)電機轉(zhuǎn)子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統(tǒng)的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統(tǒng)，再根據(jù)二次型最優(yōu)控制 LQR 的設(shè)計方法求解精確線性 化后系統(tǒng)的控制量，從而得到原系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發(fā)明可以實現(xiàn)對單機無窮大系統(tǒng)的精確線性化，同時考慮了純數(shù)字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設(shè)計的控制器在實際真實現(xiàn)場應(yīng)用中的控制效果。通過在實際 應(yīng)用中檢查被設(shè)計控制器的效果，這有利于被設(shè)計的算法更符合實際。 

產(chǎn)品詳細介紹

隨著城市規(guī)模迅速膨脹，淡水資源嚴重缺乏、工業(yè)廢水處理率低，城市的生態(tài)環(huán)境惡化成為制約城市發(fā)展的主要問題。以北京為例，數(shù)據(jù)顯示目前人均占有用水量不足300 立方米，不及國際公認的缺水下限的1/3，僅為全國平均水平的1/8。這其中，工業(yè)用水量所占的比重很大。而冷卻水用量占工業(yè)用水的60～65%。因而，解決好冷卻水循環(huán)回用的問題，可以對城市的發(fā)展帶來促進作用。在冷卻水處理中，需要去除水中的鈣鎂等結(jié)垢性離子。這些離子通常是通過水處理劑使之沉淀，再利用固液分離技術(shù)來實現(xiàn)的。傳統(tǒng)的固液分離技術(shù)（如澄清池等）中存在占地體積大、分離效率低、適用面窄、操作彈性小、對微細顆粒無法去除等缺點。由于傳統(tǒng)固液分離技術(shù)缺點較多，人們一直關(guān)注新型分離技術(shù)的開發(fā)及應(yīng)用，因此利用膜實現(xiàn)的微濾技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。微濾技術(shù)是利用微孔膜本身極小的微孔（孔徑一般為0.1～10 微米）對顆粒的吸附、截留、篩分等作用進行分離。微濾技術(shù)的核心為膜材料的選擇，在眾多的膜材料中，由于聚四氟乙烯(PTFE)不吸水、熔點高(327℃)、使用溫度范圍廣(-200～260℃)，具有不燃性及熱穩(wěn)定性、摩擦系數(shù)小，尤其具有耐化學(xué)性(能耐許多高腐蝕性介質(zhì))、耐氣候性及抗電性等，因此成為國內(nèi)外表面過濾首選材料。PTFE 膜極低的表面張力可以降低膜污染，并使膜的清洗操作更為簡便。但PTFE 膜的強疏水性卻限制了其在水溶液體系處理中的應(yīng)用。本技術(shù)基于配位鍵合理論對常規(guī)的聚四氟乙烯疏水膜進行改性，得到親水性聚四氟乙烯膜，用于水處理領(lǐng)域中的微濾技術(shù)，新技術(shù)應(yīng)用前景廣闊。 技術(shù)指標：1、過濾后溶液SS<1mg/L；2、可在強酸、強堿、強氧化性、強溶劑性條件下應(yīng)用；3、操作壓力0.05～0.15Mpa；4、處理溫度5～150℃；5、處理通量1～1.1m3/m2·hr；6、使用壽命≥1 年。應(yīng)用范圍：可以適用于工廠循環(huán)水處理、污水處理及其它涉及固液分離過濾技術(shù)的領(lǐng)域。市場分析：隨著人們環(huán)保意識的增強、各項環(huán)保制度規(guī)定的日益嚴格、水資源的嚴重缺乏，對工業(yè)及生活廢水的資源化處理已成為當(dāng)務(wù)之急，尤其是對于工業(yè)廢水的處理迫在眉睫。而本工藝具有過程簡單易行、能耗低、分離速度快、分離效率高、使用周期長等優(yōu)點，因此，本項目具有廣泛市場應(yīng)用前景。效益分析：利用本技術(shù)改性的親水聚四氟乙烯膜，成本較低，整個處理工藝設(shè)備簡單，投資少，操作成本低，與傳統(tǒng)技術(shù)相比能耗大大降低，具有顯著的經(jīng)濟效益。

本發(fā)明公開了一種花狀四氧化三鐵納米材料及其制備方法，以七水合硫酸亞鐵和氫氧化鉀為原料，聚乙烯吡咯烷酮為結(jié)構(gòu)導(dǎo)向劑劑，硝酸鈉為氧化劑，先制備氫氧化亞鐵深綠色膠體，然后經(jīng)過氧化過程，在70～90°C水浴100～180min，即制得花狀四氧化三鐵納米材料。本發(fā)明的材料分散性好，對磷和鎘金屬鎘(II)的吸附性能好。在生物醫(yī)學(xué)、電子工業(yè)、環(huán)境保護等領(lǐng)域具有潛在應(yīng)用價值。

  【發(fā) 明 人】吳皓；王令充；陳士勇；劉睿  【技術(shù)領(lǐng)域】  本發(fā)明涉及一種鈣質(zhì)，具體涉及一種復(fù)合型四角蛤蜊有機鈣制劑及其制備方法。  【摘要】本發(fā)明公開了一種復(fù)合型四角蛤蜊有機鈣制劑及其制備方法，該有機鈣制劑由90-95份四角蛤蜊有機酸鈣、0.l-0.5份維生素B2、0.5-l份維生素D3、1-5份酪蛋白磷酸肽組成。該機酸鈣由四角蛤蜊外殼經(jīng)高溫煅燒、粉碎、加鹽酸

東南大學(xué)聚焦大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)，著力構(gòu)建“面向全員、貫穿全程、多元引導(dǎo)、知行相輔、科創(chuàng)互哺”的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育生態(tài)體系，不斷健全“學(xué)做融創(chuàng)、知行合一”的“雙螺旋、四聯(lián)動、全鏈條”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育模式。

青少年四肢關(guān)節(jié)成角畸形矯治 8 字鋼板是膝關(guān)節(jié)畸形矯正手術(shù)中必要骨科器械，其采用了鉸鏈的形式使固定螺釘不會因為骨的弧狀結(jié)構(gòu)有向外的力，增加穩(wěn)定性；而且在鉸鏈部分留有足夠大的空隙，不與起接觸，不對骨骺壓迫，減少損傷；同時還可以根據(jù)患者的骨骺線兩側(cè)的畸形的不對稱進行多種組合。其配套的成套工具是根據(jù) 8 字板的尺寸大小而設(shè)計，在安裝過程中使用這些工具會減少醫(yī)生的工作量提高準確度，減少患者的股損傷。