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基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法
本發(fā)明公開了一種基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地整定所述分?jǐn)?shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號；其次，根據(jù)所述采集信號，辨識永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對象模型，識別出模型的參數(shù)；最后，對控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地
華中科技大學(xué)
2021-04-14
永磁同步電機(jī)的電角度旋向和初始值辨識方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)的電角度初始角度和旋向的辨 識方法及系統(tǒng)，首先通過算法得到轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計(jì)值，然后輸出 角度為轉(zhuǎn)子磁鏈角度估計(jì)值的定子電流，接著確定轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估 計(jì)值與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實(shí)值的位置關(guān)系，并依靠得到的位置關(guān)系， 得到一個(gè)更準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計(jì)值，反復(fù)執(zhí)行以上步驟數(shù)次， 轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計(jì)值將與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實(shí)值重合，該磁鏈角度 估計(jì)值與編碼器反饋的轉(zhuǎn)子角度之差值即為電角度的初始值，最后， 利用電角度旋向辨識算法，辨識電角度旋向與編碼器反饋的旋向的相 對關(guān)系，若兩者
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于 FPGA 的模擬位同步時(shí)鐘信號傳輸及提取電路系統(tǒng)
本實(shí)用新型涉及通信工程技術(shù)，具體涉及一種基于 FPGA 的模擬位同步時(shí)鐘信號傳輸及提取電路系 統(tǒng)，包括 CLK 時(shí)鐘信號，還包括 m 序列信號產(chǎn)生系統(tǒng)，模擬信道傳輸系統(tǒng)，位同步時(shí)鐘提取系統(tǒng)；所 述 m 序列信號產(chǎn)生系統(tǒng)接 CLK 時(shí)鐘信號，所述 m 序列信號產(chǎn)生系統(tǒng)、模擬信道傳輸系統(tǒng)和位同步時(shí)鐘 提取系統(tǒng)依次連接。該提取電路系統(tǒng)適用時(shí)鐘頻率范圍 1Hz~1MHz，頻率精確度達(dá)到 10-5 數(shù)量級，檢測 速度快（小于 3 秒），運(yùn)行穩(wěn)定，人機(jī)交互
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種用于同步 OCDMA 系統(tǒng)的變重二次同余碼獲取方法
本發(fā)明公開了一種用于同步 OCDMA 系統(tǒng)的變重二次同余碼獲 取方法，包括：構(gòu)建原始二次同余碼碼集；對原始二次同余碼碼集中 的任意一個(gè)區(qū)內(nèi)的 p 個(gè)碼字序列進(jìn)行時(shí)移變換獲得移位序列碼集；對 移位序列碼集中的子序列進(jìn)行子序列問插獲得問插序列碼集；將原始 二次同余碼碼集的碼字子序列與問插序列碼集的子序列進(jìn)行交換處理 后獲得交換序列碼集；對交換序列碼集中的碼字序列進(jìn)行轉(zhuǎn)置處理獲 得變重二次同余碼碼集。對 p 個(gè)組(G0，G
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種語音同步驅(qū)動三維人臉口型與面部姿勢動畫的方法
本成果是獲得授權(quán)發(fā)明專利的專利成果（ZL 201310080656.4）。該成果公開了一種語音同步驅(qū)動三維人臉口型與面部姿勢動畫的方法，通過用戶輸入新的語音信息，經(jīng)過預(yù)處理之后，在虛擬人的人臉頭像上合成與語音同步的口型動畫和面部姿勢動畫。本發(fā)明具體包括兩個(gè)階段，在訓(xùn)練階段，通過KNN和HMM的混合模型實(shí)現(xiàn)語音可視化建模；在合成階段，通過用戶輸入新的語音信息，先進(jìn)行語音信號的特征提取，再經(jīng)過KNN和HMM混合模型生成與語音信號相對應(yīng)的人臉面部姿勢和口型幀序列參數(shù)，經(jīng)過平滑處理后，使用Xface軟件合成更加細(xì)膩、豐富的三維人臉動畫。本成果不僅具有重要的理論研究價(jià)值，而且在可視通信、虛擬會議、游戲娛樂和教學(xué)輔助等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
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考慮鐵損的電動汽車永磁同步電機(jī)命令濾波模糊控制方法
本發(fā)明屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種永磁同步感應(yīng)電動機(jī)的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應(yīng)電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動機(jī)電流值,然后將實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動機(jī)電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個(gè)控制模塊根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)、電動機(jī)電流值和給定轉(zhuǎn)速計(jì)算出控制電壓值并送給選擇開關(guān)模塊,再由選擇開關(guān)模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫打?qū)動被控的永磁同步感應(yīng)電動機(jī),實(shí)現(xiàn)電動機(jī)穩(wěn)定輸出;其設(shè)計(jì)原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。
青島大學(xué)
2021-04-13
一種水產(chǎn)品加工廢水的同步脫氮除碳裝置及方法
水產(chǎn)品加工行業(yè)是典型的高耗水行業(yè)，其廢水產(chǎn)生量大，對環(huán)境污染嚴(yán)重。水產(chǎn)品加工廢水具有有機(jī)物濃度高、氨氮濃度高、總磷濃度高、鹽度高和水溫低這“四高一低”的特點(diǎn)。廢水中較高的鹽度會導(dǎo)致滲透壓升高，使微生物發(fā)生質(zhì)壁分離，影響廢水的處理效果；另外，由于較高的廢水密度，更容易導(dǎo)致活性污泥的上浮流失，導(dǎo)致常規(guī)污水處理工藝一般難以達(dá)到國家或地方規(guī)定的污水處理排放標(biāo)準(zhǔn)。本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，尋求設(shè)計(jì)提供一種新型工藝和原理的水產(chǎn)品加工廢水的同步脫氮除碳方法，該方法以水產(chǎn)品加工過程中排放的各種廢水為對象，采用生物新技術(shù)對廢水進(jìn)行處理。本發(fā)明屬于污水處理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種海洋水產(chǎn)品類物質(zhì)和產(chǎn)品加工過程中排放廢水的處理工藝技術(shù)，特別是一種水產(chǎn)品加工廢水的脫氮除碳方法。具有良好的環(huán)境效益、社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
青島大學(xué)
2021-04-13
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一種ＬＬＣ全橋變換器同步整流的數(shù)字優(yōu)化控制方法及其系統(tǒng)
一種ＬＬＣ全橋變換器同步整流的數(shù)字優(yōu)化控制方法及其系統(tǒng)，對全橋ＬＬＣ副邊的同步整流管關(guān)斷之前和關(guān)斷之后的漏端電壓分別進(jìn)行采樣，將兩次采樣結(jié)果通過比較器進(jìn)行邏輯比較，根據(jù)邏輯比較結(jié)果由微控制器對全橋ＬＬＣ副邊同步整流管的關(guān)斷時(shí)間進(jìn)行調(diào)整并利用微控制器的中斷配合，實(shí)現(xiàn)ＬＬＣ副邊同步整流管關(guān)斷前后漏端電壓的精確采樣，通過實(shí)時(shí)比較由微控制器給出的需要調(diào)整的時(shí)間命令，實(shí)現(xiàn)全橋ＬＬＣ副邊同步整流管在最佳時(shí)刻關(guān)斷，提高全橋ＬＬＣ電路的整體效率。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種不平衡電網(wǎng)電壓下的虛擬同步機(jī)有功平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種不平衡電網(wǎng)電壓下的虛擬同步機(jī)有功平衡控制方法，屬于電力控制技術(shù)領(lǐng)域。具體如下：首先，建立虛擬同步發(fā)電機(jī)模型，采集電網(wǎng)電壓，并對其進(jìn)行正負(fù)序分離，獲得正序電壓的有功以及無功分量。然后，利用同步發(fā)電機(jī)的定子電氣方程，得到電壓不平衡時(shí)使得電流平衡的dq坐標(biāo)下的電流指令值，并將其作為基準(zhǔn)指令值。最后，分析正、負(fù)序電壓和電流的幅值和相位的約束關(guān)系，得到在dq坐標(biāo)系下基準(zhǔn)指令基礎(chǔ)上用正序電壓和正序電壓電流的角度關(guān)系表示的補(bǔ)償電流指令值并采用準(zhǔn)PR控制器，實(shí)現(xiàn)對電流的無差跟蹤控制，顯著地抑制了有功功率的波動。
東南大學(xué)
2021-04-11
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三相永磁輔助磁阻同步電動機(jī)（帶控制器、可調(diào)速）
已有樣品/n主要參數(shù)：。額定功率：1.5 kW（可按需要設(shè)計(jì)）。額定電壓：380 V。額定轉(zhuǎn)速：1500 r/min。位置檢測：旋轉(zhuǎn)變壓器。主要特點(diǎn)：。與釹鐵硼同步電動機(jī)相比，三相永磁輔助磁阻同步電動機(jī)。① 采用鐵氧體永磁材料，制造成本大幅降低；。② 起動和耐高溫能力有較大提高；。③ 兩者效率基本相同；。④ 慣量減小。。應(yīng)用領(lǐng)域：。適用于各種新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)、伺服電機(jī)等。
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12