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本發(fā)明公開了一種面向自由組合化可快速插裝的生物3D打印噴頭及其方法,可以通過燕尾連接塊連接實現(xiàn)多個主/副電磁閥快噴頭單元的自由組合與快速組裝，且多個噴頭單元只需一個供氣口供氣，解決了傳統(tǒng)打印噴頭每個噴頭單元都需要一個供氣口的技術(shù)難題，同時組裝在一起的多個噴頭單元可以在垂直方向上用一個電機或其他傳動裝置來控制沉積高度，噴頭單元可利用擠出的氣動壓力使噴頭單元內(nèi)部料筒向下運動從而將工作的噴頭從其他噴頭中篩選出來，這樣可實現(xiàn)多個噴頭單元的快速組裝，而且避免其他噴頭對工作成形面的干擾，也可簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低成本。

本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動單元、下夾緊驅(qū)動單元以及后夾緊機構(gòu)，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動單元的個數(shù)為兩個，分別為上夾緊驅(qū)動單元和下夾緊驅(qū)動單元，所述上夾緊驅(qū)動單元設(shè)置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動單元設(shè)置于下部分機架(12)上；本發(fā)明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱

（專利號：ZL 201510044649.8） 簡介：本發(fā)明公開了一種光伏?光熱?熱電與烘烤一體化太陽能利用裝置，屬于太陽能利用領(lǐng)域。本發(fā)明的太陽能利用裝置，包括支撐機構(gòu)、反射機構(gòu)、光熱轉(zhuǎn)化機構(gòu)和熱水存儲機構(gòu)，支撐機構(gòu)上固連有反射機構(gòu)，用于將太陽光反射到光熱轉(zhuǎn)化機構(gòu)上，該光熱轉(zhuǎn)化機構(gòu)固定于支撐機構(gòu)的頂部固定框上，且光熱轉(zhuǎn)化機構(gòu)為雙效集熱器和太陽能烘烤箱，雙效集熱器用于光熱發(fā)電以及對熱水存儲機構(gòu)供熱，太陽能烘烤箱用于對放置的物品進行烘烤。本方案通過各個機構(gòu)間的有機結(jié)合，實現(xiàn)了光伏發(fā)電、光熱制熱水、溫差發(fā)電和光熱烘烤的有機組合，增加了太陽能的利用率，且雙效集熱器的集熱速度快、發(fā)電量足，太陽能烘烤箱的烘烤效果好，裝置的集成性能高。  

本發(fā)明公開了基于多層空間光調(diào)制器的高分辨全息三維顯示裝置，包括：相干光源、擴束準直系統(tǒng)、空間光調(diào)制器組、圖像傳輸模塊和計算機，所述的空間光調(diào)制器組由平行排布的N個空間光調(diào)制器的組成。本發(fā)明還公開了基于多層空間光調(diào)制器的全息三維顯示方法。本發(fā)明采用空間光調(diào)制器多層前后排列的方式，每一層空間光調(diào)制器根據(jù)計算機載入的編碼圖像對入射其上的光束進行全息編碼調(diào)制，再現(xiàn)出真實空間的高分辨全息三維光場，擴大了全息顯示的觀察范圍，可供多人多視角裸眼同時觀看，消除了觀察者在觀看三維顯示過程中的不適應(yīng)感，自動符合人類在視覺觀察及深度感知方面的自然生理和心理習(xí)慣。

本發(fā)明公開了一種基于平面顯示器的懸浮式360°光場三維顯示裝置，包括：依次放置的平面顯示器陣列、第一透鏡組陣列、第二透鏡與散射屏，其中平面顯示器陣列由若干平面顯示器拼接而成，每個平面顯示器用于顯示三維對象一周360°各子圖像的其中一部分，即一個子圖像序列，平面顯示器陣列顯示的圖像序列中各子圖像、第一透鏡組陣列中各第一透鏡組以及觀察區(qū)的各視點一一對應(yīng)。觀察者在一個視點只能看到一個子圖像。通過控制平面顯示器陣列顯示的子圖像個數(shù)、整個系統(tǒng)的光軸傾角、散射屏的散射角度等參數(shù)，使觀察者在觀察區(qū)內(nèi)雙眼處于不同視點處，從而觀察到平面顯示器陣列上顯示的兩個不同子圖像而產(chǎn)生雙目視差，達到觀看立體三維場景的效果。

在全球常規(guī)能源日益緊張的大環(huán)境背景下，太陽能是當(dāng)今可再生能源開發(fā)利用的首選之一，其對常規(guī)能源短缺的可彌補性和可替代性的優(yōu)勢日益顯現(xiàn)。太陽能既是一次能源，又是可再生能源。它資源豐富、利用方便，既可免費使用，又無需運輸，對環(huán)境無任何污染。加強可再生能源開發(fā)利用，是應(yīng)對日益嚴重的能源和環(huán)境問題的必由之路，也是人類社會實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。為了使太陽能的利用向?qū)嵱没M一步推進，需大力加強太陽能技術(shù)的基礎(chǔ)研究。太陽能利用的重要途徑之一是研制太陽能光伏電池。進入本世紀以來，隨著太陽能光伏電池效率的提高和成本的降低，其相關(guān)光伏發(fā)電產(chǎn)品逐步從個別高端應(yīng)用領(lǐng)域轉(zhuǎn)向國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域，其未來發(fā)展前景十分看好。光伏電池組件簡稱PV構(gòu)件，是一種暴露在陽光下會產(chǎn)生直流電的發(fā)電裝置，由幾乎全部以半導(dǎo)體材料(例如硅)制成的薄身固體光伏電池組成。光伏組件可以制成不同形狀，而組件又可以連接，以適應(yīng)建筑形式要求。由于光伏電池組件安裝后長時間處于無人監(jiān)控狀態(tài)，所以需要定期檢查、維修和護理，對于損壞的光伏組件給予更換，保證光電轉(zhuǎn)換正常進行。PV構(gòu)件和建筑集成后屬于建筑的一部分，其健康程度直接影響到建筑的功能。尤其是光伏建筑一體化(BIPV：Building Integrated Photovoltaic)形式的建筑，PV構(gòu)件的維修和更換是解決光伏產(chǎn)品在建筑中推廣和應(yīng)用所遇難題的有效措施。因為即使PV構(gòu)件能達到與建筑同壽命，但隨著PV新產(chǎn)品發(fā)電效率的快速提升和制造成本的迅速下降(如同計算機和手機產(chǎn)品的發(fā)展一樣)，建筑既有PV構(gòu)件的更新?lián)Q代勢在必行。所以，為了遵循市場發(fā)展規(guī)律，設(shè)計一種可更換、易維修的建筑PV構(gòu)件，對滿足當(dāng)前光伏產(chǎn)業(yè)的市場需求很有必要。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明不但設(shè)計簡單、方便、靈活，安裝成本低，而且在推廣太陽能光伏建筑應(yīng)用方面具有很大程度上的示范意義，對推進建筑節(jié)能等方面具有積極的現(xiàn)實意義。

本發(fā)明公開了一種雙路電壓信號驅(qū)控的面陣電控液晶光發(fā)散微透鏡芯片，包括電控液晶散光微透鏡陣列、第一驅(qū)控信號輸入端口和第二驅(qū)控信號輸入端口，面陣電控液晶散光微透鏡為 m×n 元，其中，m、n 均為大于 1 的整數(shù)，電控液晶散光微透鏡陣列采用液晶夾層結(jié)構(gòu)，且下上層之間順次設(shè)置有第一基片、共地電極層、第一液晶定向?qū)印⒁壕印⒌诙壕Фㄏ驅(qū)印㈨斆鎴D案化電極層、頂層電極間絕緣層、頂面電極層、第二基片，共地電極層和頂面電極層分別固

本發(fā)明公開了用于光動力抗腫瘤治療的脫氧胸苷-喹啉共軛衍生物 ， 該 衍 生 物 以 通 式 <img file=""DDA0000718116020000011.GIF""wi=""1117"" he=""630"" />表示，其中 n 為 1、3、5 或 7，R1 和 R2 各自獨立，表示氫原子或者鹵素原子；本發(fā)明還公開了該新型衍生物的合成方法及其應(yīng)用。該衍生物具有抗腫瘤作用，尤其是在紫外光照射下具有光動力效應(yīng)，其抗腫瘤效果增強。

晶硅光伏組件生產(chǎn)完成之后，必須經(jīng)過外觀檢測，以確定是否有虛焊、碎片、異物等外觀缺陷。一般而言，外觀檢測都是人工完成，具有工作煩累、容易出錯等問題。晶硅光伏組件還要經(jīng)歷電致發(fā)光（ EL）測試，以確定是否有裂紋、黑芯片、硅片雜質(zhì)缺陷、電極缺陷、片源不一致等問題。一般而言，這部分的檢測都在設(shè)備中進行，目前的設(shè)備只能得到整個組件的 EL 測試圖像，需要人工針對該圖像進行缺陷分析，強烈依賴于檢測人員的技術(shù)能力和責(zé)任心。本產(chǎn)品是晶硅光伏領(lǐng)域?qū)＜遗c機器視覺公司合作開發(fā)，將晶硅光伏組件的

本實用新型涉及電動汽車無線充電技術(shù)，具體涉及一種公路及露天環(huán)境鋪設(shè)的光儲式電動汽車無線 供電系統(tǒng)，包括公路或露天環(huán)境的地面，以及電動汽車；還包括至少一個充電系統(tǒng)發(fā)射單元和電動車輛 裝置接收單元，充電系統(tǒng)發(fā)射單元包括依次連接的電源模塊、高頻逆變模塊、壓力感應(yīng)裝置、RFID 閱 讀器、功率控制電路、功率振蕩模塊和電磁發(fā)射線圈；電動車輛裝置接收單元包括依次連接的電磁接收 線圈、RFID 電子標(biāo)簽、整流模塊、穩(wěn)壓降壓模塊和車載電池；高頻逆變模塊將低壓直