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一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機器人
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.502d.xyz
關(guān)鍵詞：
攀爬機器人
所屬領(lǐng)域:
項目成果/簡介:
本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動單元、下夾緊驅(qū)動單元以及后夾緊機構(gòu)，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動單元的個數(shù)為兩個，分別為上夾緊驅(qū)動單元和下夾緊驅(qū)動單元，所述上夾緊驅(qū)動單元設置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動單元設置于下部分機架(12)上；本發(fā)明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應變化橫截面積大小的柱
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知識產(chǎn)權(quán)編號:
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