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一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務.不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務高效可靠地執行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據鉆進工況實時調整鉆進工藝參數,對未知的鉆進環境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標綜合評價當前對象的鉆進難易程度,采用模式識別方法辨識鉆進對象的可鉆性等級并實時匹配最優的鉆進工藝參數,從而實現鉆進過程的智能控制.為驗證所提出控制方法的有效性,開展了模擬月壤月巖交替布置的鉆進試驗研究.試驗結果表明:該方法能夠有效控制鉆進負載.
哈爾濱工業大學
2021-05-04
小型化的方向圖可重構天線、結構緊湊的超寬帶MIMO天線
方向圖可重構天線可以根據環境的變化，調整天線的輻射波束，實現最佳的輻射效率，從而使一副天線用作多付，降低制造成本。大多數的方向圖可重構天線是單極化天線，我們除了研究單極化天線之外，還研究設計了性能優良的雙極化方向圖可重構天線以及極化可變的方向圖可重構天線。這些天線可以應用于基站和移動端。將方向圖可重構天線組成陣列，可以提高增益，就能夠應用于無線通信的基站或者雷達領域，實現動態的大范圍波束掃描。若將天線陣列應用于基站，可提高基站天線的性能，且實現基站波束的實時動態掃描，可以實現動態波束賦形，從而能根據環境變化，增強所需方向的信號強度，降低干擾方向的信號強度。降低環境中的電磁干擾，提高信號的有效性，有利于提高通信質量，還能夠節省能源。
電子科技大學
2021-04-10
雙單穩態組合的可實現短時閉合的永磁操動機構及方法
本發明公開了一種雙單穩態組合的可實現短時閉合的永磁操動機構及方法，包括非導磁外殼(18)，設置在該非導磁外殼(18)內部的單穩態永磁機構(19)、非導磁材料墊塊(9)、附屬機構(20)，以及貫穿于非導磁外殼(18)并與其滑動連接的導桿(1)，以及包裹在導桿(1)之外并與其滑動連接、與非導磁外殼剛性連接的彈簧支撐柱(17)。本發明增加附屬機構(20)，并提供合閘、分閘、短時閉合三種命令模式。合閘、分閘操作采用傳統方式，短時閉合操作采用新型方式，并設有附屬機構(20)輔助此操作，大大縮短了合閘保持時間，又縮短了機構分閘動作時間，最終實現短時閉合的效果。
東南大學
2021-04-11
一種原位可移動封閉式室內外小球藻培養裝置
一種原位可移動封閉式室內外小球藻培養裝置，包括桶體和桶蓋，所述桶體由透明的PET材質一次成型，其特征在于：所述桶體包括成長方體形狀的桶身，成圓錐臺體形狀的瓶頸和成圓柱體形狀的桶口，所述桶口上安裝有封口膜。相比于現有技術，本實用新型的有益效果為：成本低廉，使用方便，效果好。
青島農業大學
2021-04-11
可避免氫氣泄放損失的液氫燃料電池汽車動力系統
本發明涉及新能源汽車領域，旨在提供可避免氫氣泄放損失的液氫燃料電池汽車動力系統。該可避免氫氣泄放損失的液氫燃料電池汽車動力系統包括液氫儲罐、主燃料電池電堆、電氣組件、電機、壓力變送元件、輔燃料電池電堆、燃料電池輔助設備、蓄電池組和控制系統模塊，液氫儲罐的燃料出口分別連接至主燃料電池電堆和輔燃料電池電堆，主燃料電池電堆經電氣組件后分別與電機和蓄電池組連接，輔燃料電池電堆經電氣組件后與蓄電池組連接。本發明不僅避免了氫氣的間歇性泄放，而且使揮發的氫氣得到充分利用，避免了能源的浪費，蓄電池組中儲存的能量可供汽車行駛一定距離，避免了液氫燃料電池汽車長期停放后因燃料揮發耗盡而無法行駛的情況。
浙江大學
2021-04-11
車用全方位無死角可夜視全天候監視記錄儀
已有樣品/n成果簡介: 所有汽車為了看到后面的情況，都設計左、右和中間后視鏡，其主要缺點是，由于沒有配備高亮度的后視大燈，在晚上的后視效果很不理想。為此一些車輛違規配置稱之為“流氓燈”的后視燈，帶來的副作用是影響后面車輛的視線。 在下雨時，往往前門車窗或后視鏡鏡子或后擋玻璃表面沾有水滴，影響后視效果。現有的解決措施是對后視鏡鏡片以及后擋玻璃表面進行加熱以便去除水珠，不但浪費能量，而且在水比較多或天冷時加熱效果不理想，且仍然沒解決前門車窗水珠問題。 在下雨時，由于濕度大，車內外溫差大，車玻璃內表
湖北工業大學
2021-01-12
基于卷積神經網絡的可重構類腦計算芯片及支撐系統研發
研發階段/n主要研究支持神經網絡芯片的設計自動化工具及FPGA驗證系統，設計自動化工 具本身針對ASIC和FPGA都適用。 項目主要研究：（1）研究基于模型層的設計空間探索方法;（2）研究可重構 神經網絡硬件單元抽象和歸約方法；（3）開發面向嵌入式、功耗約束下的FPGA神 經網絡芯片系統，突破神經網絡芯片設計小型化遇到的關鍵難題。本項目提出的自 動綜合工具至少支持CNN 等兩類不同神經網絡拓撲，支持Caffe配置文件prototex 拓撲描述語言，生成的FPGA芯片，性能比CPU快1個數量級，能效比
中國科學院大學
2021-01-12
一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
項目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務.不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務高效可靠地執行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據鉆進工況實時調整鉆進工藝參數,對未知的鉆進環境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種便攜式可伸縮型3D打印機裝置
本發明公開了一種便攜式可伸縮型3D打印機裝置，包括便攜式水 平伸縮組件、垂直伸縮組件、打印機噴頭運動機構組件、打印平臺調 平組件，本裝置整體是由垂直方向上的三根垂直支撐桿分別與三個上 支撐角件相連，并通過垂直直線軸承伸入到各自的垂直支撐桿套中去, 垂直直線軸承是經過垂直直線軸承座固定在垂直支撐桿套的上端的， 而垂直支撐桿套的下端是與下支撐角件相連的，當在垂直方向上伸長 或縮短時，就可通過設置在垂直直線軸承座上的垂直鎖緊螺釘座與垂 直支撐桿鎖緊螺釘相
南京工程學院
2021-01-12
一種可自動調節頂蓋的太陽能多功能配電箱
本實用新型公開了一種可自動調節頂蓋的太陽能多功能配電箱，包括矩形箱體和控制器，所述矩形箱體 前面設有對開的箱門，矩形箱體頂部設有頂蓋，所述頂蓋與矩形箱體頂部通過轉軸相連，所述矩形箱體上設 有與轉軸相連的伺服電機；所述頂蓋上設有太陽能發電模塊和雨水角度測量模塊，所述太陽能發電模塊包括 太陽能電池板、太陽能儲能電池和向日傾角跟蹤裝置，所述向日傾角跟蹤裝置測得太陽光照傾角數據傳遞給 控制器；所述雨水角度測量模塊測量下雨時雨水下落角度并將數據傳遞給控制
武漢大學
2021-04-14