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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
兩部門關(guān)于開展高性能生物反應(yīng)器創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知
高性能生物反應(yīng)器創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥。
工信部
2025-06-05
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虛實力融合遙操作機器人力覺臨場感實現(xiàn)方法
一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現(xiàn)方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。
東南大學(xué)
2021-04-10
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主軸空運行激勵下速度相關(guān)的刀尖點模態(tài)參數(shù)的獲取方法
本發(fā)明公開了一種刀尖點模態(tài)參數(shù)的獲取方法，通過在數(shù)控機床的主軸空運行轉(zhuǎn)動中施加多次加減速沖擊產(chǎn)生激勵，實現(xiàn)對主軸上的刀具刀尖點的模態(tài)參數(shù)的獲取，該方法具體包括：確定主軸空運行轉(zhuǎn)動中施加的單次加減速沖擊的時間及加速度值；確定主軸空運行轉(zhuǎn)動中施加的相鄰加減速沖擊的間隔時間，其中,該間隔時間的序列為隨機序列；根據(jù)上述確定的加速度、單次加減速沖擊的時間以及各次加減速沖擊的間隔時間控制所述主軸空運行轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生激勵；采集激勵下的主軸刀尖點響應(yīng)信號并經(jīng)模態(tài)分析處理后即可得到刀尖點的模態(tài)參數(shù)。本發(fā)明的方法能獲得
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種實現(xiàn)電子和離子速度影像同時測量的方法及裝置
本發(fā)明公開了一種實現(xiàn)電子和離子速度影像同時測量的方法及裝置，所述方法包括以下步驟：S1、在離子速度影像儀排斥極電極板和提取極電極板分別施壓不同大小的負(fù)壓，用于加速電子至探測屏，生成電子的二維動量譜；S2、將排斥極電極板和提取極電極板上的電壓分別從負(fù)壓跳變到正壓，用于加速離子至探測屏，以生成離子的二維動量譜。本發(fā)明還提供了實現(xiàn)上述方法的裝置，裝置包括離子速度影像儀，與離子速度影像儀中排斥極電極板和提取極電極板分別連接的脈沖電源，用于對排斥極電極板和提取極電極板分別施加跳變電壓。實施本發(fā)明無需改變原有裝
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種測量運動物體橫向速度的雷達及方法
本發(fā)明涉及一種測量運動物體的橫向速度的雷達及方法，包括線性調(diào)頻脈沖波發(fā)射單元、線性調(diào)頻 脈沖波射頻前端接收單元、信號處理單元、控制單元、速度顯示單元；控制單元分別與線性調(diào)頻脈沖波 發(fā)射單元、線性調(diào)頻脈沖波射頻前端接收單元、信號處理單元、速度顯示單元連接；線性調(diào)頻脈沖波射 頻前端接收單元、信號處理單元、速度顯示單元依次連接。本發(fā)明放置于距離運動物體一定距離處，兩 路間距一定的接收電路接收被運動物體反射回來的電磁波信號，讓兩路信號相干涉、測速等處理后，由 速度顯示單元顯示運動物體的橫向速度。本發(fā)明在精度和實時性等方面可以提高雷達系統(tǒng)對運動物體的 速度檢測、識別和跟蹤性能。
武漢大學(xué)
2021-04-13
產(chǎn)業(yè)觀察：信創(chuàng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)加速構(gòu)建 助力企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型
今年是“十四五”開局之年，作為“十四五”發(fā)展目標(biāo)的重要抓手，信創(chuàng)產(chǎn)業(yè)以信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)為根基，通過科技創(chuàng)新，構(gòu)建國內(nèi)信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，將在數(shù)字基建方面發(fā)揮更為重要的作用。
人民網(wǎng)
2021-12-16
湖南省教育廳加力加速推進高校科技成果轉(zhuǎn)化
近日，湖南省教育廳公布了我省高校首批科技成果轉(zhuǎn)化與技術(shù)轉(zhuǎn)移基地認(rèn)定結(jié)果。湖南大學(xué)、中南大學(xué)、湖南師范大學(xué)、湘潭大學(xué)、湖南理工學(xué)院、長沙學(xué)院等15所高校入選。
湖南省教育廳
2022-09-16
一種交聯(lián)聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法
本發(fā)明公開了一種交聯(lián)聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法，包 括如下步驟：選取交聯(lián)聚乙烯中壓電纜，拆下金屬屏蔽層；剝離電纜 兩端的外半導(dǎo)體層，將剝離外半導(dǎo)體層后的電纜兩端作為預(yù)留沿面， 剩余部分為電纜有效段；用針或鉆頭刺入電纜有效段的交聯(lián)聚乙烯電 纜絕緣，制造缺陷，在電纜有效段的外半導(dǎo)體層上纏縛金屬屏蔽層； 在金屬屏蔽層上連接引出線；用套管包覆電纜有效段，套管兩端分別 做阻水處理，套管內(nèi)填充鹽溶液，引出線伸出套管；將電纜線芯接地，引出線接高壓電源，即可對電纜進行老化。該方法試驗裝置簡單，電 纜樣品易制，老
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14