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一種基于可鉆性在線辨識(shí)的月面鉆進(jìn)控制方法研究
鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應(yīng)用于地外天體采樣任務(wù).不同于地面鉆探,無(wú)人月面鉆取采樣面臨諸多技術(shù)難點(diǎn),例如遙操作信號(hào)延遲,探測(cè)器傳感資源有限,缺乏采樣點(diǎn)地質(zhì)信息以及月壤力學(xué)特性復(fù)雜等.為保證采樣任務(wù)高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測(cè)器硬件資源,依據(jù)鉆進(jìn)工況實(shí)時(shí)調(diào)整鉆進(jìn)工藝參數(shù),對(duì)未知的鉆進(jìn)環(huán)境具有適應(yīng)能力.提出一種基于可鉆性在線辨識(shí)的月面鉆進(jìn)控制方法.利用可鉆性指標(biāo)綜合評(píng)價(jià)當(dāng)前對(duì)象的鉆進(jìn)難易程度,采用模式識(shí)別方法辨識(shí)鉆進(jìn)對(duì)象的可鉆性等級(jí)并實(shí)時(shí)匹配最優(yōu)的鉆進(jìn)工藝參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)過(guò)程的智能控制.為驗(yàn)證所提出控制方法的有效性,開(kāi)展了模擬月壤月巖交替布置的鉆進(jìn)試驗(yàn)研究.試驗(yàn)結(jié)果表明:該方法能夠有效控制鉆進(jìn)負(fù)載.
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
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大傾角煤層長(zhǎng)壁工作面綜合機(jī)械化開(kāi)采技術(shù)和裝備
西安科技大學(xué)自1999年開(kāi)始就對(duì)大傾角煤層長(zhǎng)壁工作面綜合機(jī)械化開(kāi)采技術(shù)和裝備著手開(kāi)始研究，現(xiàn)該成果獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)4項(xiàng)、二等獎(jiǎng)3項(xiàng)，發(fā)明專利6項(xiàng)，實(shí)用新型專利12項(xiàng)，發(fā)表論文71篇；從根本上解決了大傾角煤層綜采難題，促進(jìn)了我國(guó)乃至世界煤炭行業(yè)技術(shù)進(jìn)步，具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際意義，其成套技術(shù)除在四川、甘肅、新疆、黑龍江、北京、寧夏、重慶、山西、貴州等省（區(qū)，市）的20多個(gè)礦井推廣使用外，還被俄羅斯、烏茲別克斯坦等國(guó)家引進(jìn)，經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益顯著。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
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一種鋼結(jié)構(gòu)水性銹面防腐涂料及其制備方法
（專利號(hào)：ZL 201210503874.X） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種鋼結(jié)構(gòu)水性銹面防腐涂料及其制備方法，屬于鋼鐵表面防腐涂裝技術(shù)領(lǐng)域。該涂料的其原料組成的重量百分?jǐn)?shù)為：鐵銹轉(zhuǎn)化劑15～25，環(huán)氧乳液6～10，陽(yáng)離子苯丙乳液40~60，滲透劑0.1~0.2，乙二醇乙醚0.1~0.5，分散穩(wěn)定劑0.1~0.3，去離子水10～20。本發(fā)明產(chǎn)品具有制備工藝簡(jiǎn)單、成本低廉、性能優(yōu)良等特點(diǎn)。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
線控電動(dòng)汽車用弧面二自由度永磁輪轂電機(jī)研究
本文提出了一種用于線控電動(dòng)汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和偏擺兩自由度運(yùn)動(dòng),極大程度簡(jiǎn)化了車輛的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng).給出了典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),介紹了基本工作原理,重點(diǎn)闡述了偏擺力的產(chǎn)生機(jī)理.通過(guò)理論分析與推導(dǎo),得到了偏擺力的近似解析表達(dá)式,與有限元仿真結(jié)果一致.對(duì)于偏擺力存在波動(dòng)的問(wèn)題,主要通過(guò)優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改善,其中定子齒頂部形狀對(duì)偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經(jīng)過(guò)合理的優(yōu)化,該電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種基于可鉆性在線辨識(shí)的月面鉆進(jìn)控制方法研究
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應(yīng)用于地外天體采樣任務(wù).不同于地面鉆探,無(wú)人月面鉆取采樣面臨諸多技術(shù)難點(diǎn),例如遙操作信號(hào)延遲,探測(cè)器傳感資源有限,缺乏采樣點(diǎn)地質(zhì)信息以及月壤力學(xué)特性復(fù)雜等.為保證采樣任務(wù)高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測(cè)器硬件資源,依據(jù)鉆進(jìn)工況實(shí)時(shí)調(diào)整鉆進(jìn)工藝參數(shù),對(duì)未知的鉆進(jìn)環(huán)境具有適應(yīng)能力.提出一種基于可鉆性在線辨識(shí)的月面鉆進(jìn)控制方法.利用可鉆性指標(biāo)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動(dòng)的裝置
（專利號(hào)：ZL 201510089923.3） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動(dòng)的裝置，屬于冶金工藝優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括聚流機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)及連接機(jī)構(gòu)，聚流器側(cè)面設(shè)有與其相連通的聚流口，聚流器內(nèi)部設(shè)有擋流板，聚流器上部設(shè)有圓形孔，該圓形孔與其上方的連接管相連通，連接管與出流口相連通；分流器為一長(zhǎng)方體，分流器上部設(shè)有若干通孔，分流器下部設(shè)有矩形凹槽；出流口與吊柱相連，吊柱與分流器相連，大吊柱一端與分流器相連，大吊柱另一端與
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種座椅接觸面溫度獨(dú)立可調(diào)的汽車座椅空調(diào)系統(tǒng)
成果描述：本發(fā)明公開(kāi)了一種座椅接觸面溫度獨(dú)立可調(diào)的汽車座椅空調(diào)系統(tǒng)，用以實(shí)現(xiàn)座椅溫度獨(dú)立于汽車溫度的控制，其特征在于，具有與車載空調(diào)系統(tǒng)的暖風(fēng)和冷風(fēng)入口相連的暖風(fēng)道和冷風(fēng)道分別與混合風(fēng)道氣路相連；暖風(fēng)道和冷風(fēng)道上分別設(shè)置有受汽車座椅空調(diào)控制器控制的風(fēng)門(mén)開(kāi)關(guān)；混合風(fēng)道上設(shè)置有鼓風(fēng)機(jī)，并具有與各座椅接觸面出風(fēng)裝置氣路支路相通的氣路支路，所述氣路支路上設(shè)置有獨(dú)立風(fēng)門(mén)開(kāi)關(guān)；所述座椅接觸面出風(fēng)裝置由座墊出風(fēng)裝置和與之氣路相通的和靠背出風(fēng)裝置構(gòu)成。本發(fā)明可以在現(xiàn)有車輛上改造或者在新車型上直接使用，安裝改造比較方便，成本較低，可以顯著提高汽車的駕乘舒適性。市場(chǎng)前景分析：汽車工程技術(shù)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。
西南交通大學(xué)
2021-04-10
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哈爾濱工程大學(xué)慣組及面壓測(cè)試系統(tǒng)采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商公告
哈爾濱工程大學(xué)慣組及面壓測(cè)試系統(tǒng)采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商
哈爾濱工程大學(xué)
2022-06-08
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高瓦斯綜放工作面瓦斯涌出規(guī)律及綜合治理技術(shù)研究
在優(yōu)化卸壓開(kāi)采抽采瓦斯技 術(shù)基礎(chǔ)上，確定卸壓巷道高位抽 放的合理方式和布置參數(shù)，實(shí)現(xiàn) 采動(dòng)裂隙帶瓦斯高效抽采，有效 解決高瓦斯綜放工作面高產(chǎn)高效 安全生產(chǎn)；根據(jù)首采區(qū)生產(chǎn)時(shí)瓦 斯涌出情況，研究并建立一種適 應(yīng)范圍廣、預(yù)測(cè)結(jié)果可靠的礦井 瓦斯涌出量預(yù)測(cè)新方法。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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一種基于面陣探頭的三維超聲實(shí)時(shí)成像方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于面陣探頭的三維超聲實(shí)時(shí)成像方法及系 統(tǒng)。所述方法，包括以下步驟：數(shù)據(jù)采集、延時(shí)疊加、基線校準(zhǔn)、包 絡(luò)檢測(cè)、對(duì)數(shù)壓縮、降采樣、灰度映射、以及三維顯示步驟。所述系 統(tǒng)包括用于產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)的外部電路、用于根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)實(shí)時(shí)采 集數(shù)據(jù)完成所述數(shù)據(jù)采集步驟并將數(shù)據(jù)調(diào)制后傳送給上位機(jī)的下位 機(jī)、以及用于接收下位機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并實(shí)時(shí)顯示三維圖像的上位機(jī)。 本發(fā)明提供的基于面陣探頭的三維超聲實(shí)時(shí)成像方法及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了 三維超聲圖像的實(shí)時(shí)成像。
華中科技大學(xué)
2021-04-14