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復雜空間結構件切割焊接機器人
成果簡介結合建筑行業大型空間網殼結構多桿匯交式網殼節點殼形多瓣式節點數字化制造需求， 形成了鑄鋼節點機器人快速制模技術、 具有自主知識產權且可用于鑄鋼節點機械精加工的高剛度 5 混聯機器人本體設計制造技術， 開發數字化成套工藝裝備， 并結合依托工程國家重大基礎設施建設， 在鋼結構制造企業示范應用。成熟程度和所需建設條件本項目先后成功應用于上海世博會和上海中心， 結果表明效果顯著， 經濟和社會效益明顯。技術指標控制軸,5 軸； 設置
安徽工業大學
2021-04-14
一種線鋸繞制電極電解-機械微細切割加工方法
（專利號：ZL 201510007741.7） 簡介：本發明公開了一種線鋸繞制電極電解?機械微細切割加工方法，屬于特種加工技術領域。該方法利用兩股截面為圓形的電鍍金剛石線鋸相互扭絞在一起制作成電極；該電極利用其凹凸結構以及高速自旋特性能有效地改善間隙內流場狀態，使新的電化學反應離子及時補充到加工區；利用電鍍金剛石線鋸刮除電解產物和電解作用產生的鈍化膜，能夠大幅提高加工質量、加工效率；利用絞合線形成的很多凹槽，加工過程中磨損的金剛石顆粒進入凹槽中，這樣在凹槽部分儲存著很多磨粒，可以提供更多的人造金剛石用于磨削，從而改善了排屑性能，提高了磨削性能、切削效率和切削質量。
安徽工業大學
2021-04-11
相貫曲線自動切割/焊接一體化數控裝備技術
本技術來源于國家 863 主題課題“相貫曲線自動焊接數控裝備技術與應用示 范”（編號：2012AA041307）。 相貫曲線的焊接問題在核電裝備、電站鍋爐、造船、壓力容器、油氣輸送、 供水供暖等行業廣泛存在。常見的管-管相貫曲線有垂直正交、斜交、偏心交等 多種相關形式，此外，還存在非管-管相貫形式，如：球-管相貫、弧形管-直管 相貫、橢球-管相貫、錐-管相貫等。常見相貫曲線的自動切割裝備技術已經得 到突破并推廣應用，但相貫曲線自動焊接裝備關鍵技術仍有待突破，目前國內 外仍廣泛采用手工焊接方式，焊接質量和效率遠不能滿足要求。大型、關鍵核 心部件，采用手工焊接，不但工作量大，而且對焊工的技能、體能及責任心均 有很高的要求，焊接難度很大，焊接質量很難保證。研究基于數控技術的空間 相貫曲線自動焊接裝備技術是解決重點行業關鍵核心部件高質高效焊接迫切需 求的有效途徑。 針對相貫曲線自動焊接/切割技術的應用需求，開發了相貫曲線自動切割/焊 接一體化數控裝備技術，研發了 6 軸聯動樣機，進行了切割/焊接實驗并進行了 應用示范，證明了課題技術的先進性和裝備設計的合理性，具有廣闊的應用前 景。該裝備技術屬國內外首創，已申請發明專利 5 項，軟件著作權 2 項。
山東大學
2021-04-13
聯合收割機切割器擺塊式曲柄機構
可與現有全喂入聯合收割機直接聯接，用于切割器割刀傳動，具有結構簡單、可靠性高、 傳動平穩等特點。
南京工程學院
2021-04-13
LF12025GH超高功率超大臺面光纖激光切割機
安全無污染
全封閉式設計；觀察窗口采用歐洲CE標準防護玻璃；切割產生煙塵內部過濾處理，達標排放，無污染；
傳動與精度
采用日本安川電機、臺灣上銀齒條、法國摩多利減速器。機床的定位精度為0.02。
監控系統
加工過程中，可隨時監控每個死角區域，切割過程可控；高清智能監控系統，遠程報警操作無危險。
濟南金威刻科技發展有限公司
2021-06-16
LF60MA自動上下料管材光纖激光切割機
激光切割機遙控手柄
操作簡單，可遙控機器進行切割、穿孔、移動、標定、緊急急停等操作。無線手柄控制，自由控制夾持壓力，方便實用，減少管材變形。
G.WK行程自動保護
可全程監測橫梁及切割部件的運行范圍，迅速反饋使期停止。H.有固定限位的雙重保障，能很大的提高設備及人身安全，降低客戶使用風險。
全新G.WK智能報警系統
全面異常報警，可通過控制中心推送到界面能提前發現異常，減少隱患，使設備異常排查效果成倍提高。
濟南金威刻科技發展有限公司
2021-06-16
MKRB-Y3激光切割機器人工作站
MKRB-Y3激光切割機器人工作站主要由切割機器人、伺服變位機、光纖激光切割電源、機器人激光割槍系統、安裝框架、冷水機系統、集成控制系統等組成?？梢?4小時連續作業，跟人工作業相比，其效率，質量，穩定性等有很大提高。
三維光纖激光切割機器人系統是一種可對不同度的金屬板材進行多角度，多方位柔性切割的先進的激光切割設備，其利用工業機器人靈活和快速的動作性能，根據用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機器人進行正裝或倒裝，并針對不同產品、不同軌跡進行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規則工件進行三維切割;利用光纖將激光傳輸到切割頭上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統進行聚焦，可對多種三維金屬板材進行多方位的切割。根據金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機器人系統作為激光應用技術的高端技術已經越來越廣泛地應用干汽車制造行業加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個方面。本套系統可以代替了傳統的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種數字化等離子切割機控制系統
本發明公開了一種數字化等離子切割機控制系統，包括均采用 DSP 作為控制中心，主電源控制器通過 CAN 總線與氣體控制器、冷卻 器控制器通信連接；主電源控制器用于完成等離子切割電源系統流程 控制與管理，狀態過程的檢測與故障診斷；氣體控制器用于根據主電 源控制器發送的指令控制等離子切割電源工作時所需的氣體流向和氣 壓，同時將這些信息反饋給主電源控制器進行監控；冷卻器控制器用 于控制離子切割機系統中冷卻液的流量和溫度，同時將這些信息反饋 給主電源控制器進行狀態監控。本發明通過主電源、氣體系統、冷卻 系統
華中科技大學
2021-04-14
一種基于頂點切割與社區聚集的大規模圖劃分方法
本發明公開了一種基于頂點切割（vertex-cut）和社區聚集 （community-detection）的多層 k 路（k-way）圖劃分的方法，包括： 根據統計分析特性考慮自然圖本身的分布，提出相應的頂點切割算法 將影響任務完成時間較大的一些頂點進行切割，然后利用基于標簽傳 播的社區聚集算法迭代地將切割之后的圖進行標簽傳播，將圖的各個 頂點的標簽確定，即得到該頂點所在社區，最后用傳統的多層 k-way 圖劃分算法
華中科技大學
2021-04-14
一種腦外顯微鏡無菌保護套切割固定器
本實用新型提供一種腦外顯微鏡無菌保護套切割固定器，包括具備開口的內套環、外套環和套在外套環上的彈力圈;所述內套環內表面為與顯微鏡物鏡輪廓相貼合的弧形;所述外套環的內表面水平設置形成鋒利的切割面;所述外套環外表面水平設置有放置彈力圈的卡槽。本實用新型解決了手術中由于重復固定帶來的污染，且一次性去掉物鏡表面薄膜，可以反復消毒利用，降低了感染的幾率，保護顯微鏡不被劃傷，操作簡便，經濟實用。
武漢大學
2021-04-14