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本實用新型公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關節聯接機構相互聯接，它們各自具備負壓吸附組件和驅動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執行攀爬行走；攝像單元設置在前機械足上用于拍攝待檢測區域，并將拍攝結果發送至無線通信單元；無線通信單元設置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本實用新型，能夠以便于操控、快速準確的方式執行橋梁裂縫檢測，同時可有效

本發明公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關節聯接機構相互聯接，它們各自具備負壓吸附組件和驅動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執行攀爬行走；攝像單元設置在前機械足上用于拍攝待檢測區域，并將拍攝結果發送至無線通信單元；無線通信單元設置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本發明，能夠以便于操控、快速準確的方式執行橋梁裂縫檢測，同時可有效排除人的

本發明公開了一種擺動式變傾角非圓切削機構，包括底板、直線電機、進給托板、扇形音圈電機和刀架，其中直線電機呈水平布置并安裝在底板的上側；進給托板呈水平布置并與直線電機相連，由此在其驅動下可沿著 X 軸方向直線往復運動；刀架的一側可樞軸轉動地安裝在 U 型支撐架上，另外一側與扇形音圈電機固連，并且該 U 型支撐架和扇形音圈電機均固定安裝在進給托板的上表面。本發明還公開了相應配備有該非圓切削機構的數控機床。通過本發明，能夠增加刀具在垂直平面內擺動的自由度，通過調節刀具傾角來有效補償由非圓輪廓引起的切削角變

一種泥水平衡式盾構模擬試驗系統，其組成是：放置土體的模型箱固定于底座上，制冷凍結裝置與模型箱內的凍結管連通；盾構機的前部經過模型箱側面上的導向套進入模型箱，盾構機前部的刀盤通過主軸與液壓動力系統的齒輪箱的輸出軸相連；位于盾構機左右兩側的千斤頂，連接于模型箱和齒輪箱之間；盾構機的刀盤后方的隔板與刀盤之間的空間構成泥水艙；與氣壓加壓裝置相連的泥水罐的注漿管在盾構機機殼的尾部穿入盾構機內部。該系統可以模擬高水壓的水下隧道施工中采用泥水盾構機的掘進過程，并同步記錄土壓、水壓、位移和盾構機的掘進參數，從而找出與分析泥水壓平衡圍巖的機理與條件，為水下隧道的施工和泥水盾構機的設計提供更可靠的實驗依據。

本發明公開了一種用于燃煤發電富氧燃燒的外置式氧氣注入裝置，該裝置包括沿著圓柱形煙道軸向方向彼此分層間隔設置的氧氣注入管路，各層氧氣注入管路均包括處于煙道外部的豎管、環形管、噴·688·管和清潔用孔，其中各個豎管一端分別與環形管相連通，所有豎管的另外一端共同連接于氧氣輸入主管；環形管相對于圓柱形煙道環繞而設置，其內側經由與圓形煙道的表面以相同銳角傾斜相交的多個噴管與煙道相連通；清潔用孔設置在環形管的最下方

本發明公開了一種帶富氧設備的全預混冷凝式壁掛爐，包括：通過管路彼此連接的風機、空氣控制閥、富氧設備和空氣進氣管，通過管路彼此連接的燃氣進氣管、燃氣控制閥和燃氣比例閥，以及燃燒室、換熱器、混合器和整體控制系統，其中當接收來自控制系統的指令時，風機啟動并引入空氣，空氣流經富氧設備提高其氧氣含量后，與所引入的燃氣在混合器內混合均勻，最后進入燃燒室點火燃燒；與此同時，供暖用水流經換熱器被加熱，并經供暖水出口流出以便使用。

本發明公開了一種共面電容式聚合物分子取向測量裝置及方法， 其中該測量裝置包括傳感器探頭陣列(10)、電容測量單元(13)、以及取 向計算模塊(14)，其中，傳感器探頭陣列(10)包括多組共面電極；任意 一組共面電極均包括至少兩個導電電極；電容測量單元(13)用于測量同 一共面電極內的任意兩個導電電極之間的電容，并得到多組電容數據； 取向計算模塊(14)則用于根據多組電容數據計算待測量聚合物的分子 取向。本發明利用聚合

本發明公開了一種手持式多激光條紋快速三維測量方法，包括 以下步驟：1)粘貼標志點：2)使用手持三維測量儀測量物體表面的三維 數據：3)采集圖像：4)圖像處理：5)標志點的三維坐標計算：6)物體表 面點的三維坐標計算；7)手持三維測量儀的定位和世界坐標系下的數 據拼合，即獲得從當前相機坐標系變換到世界坐標系的旋轉平移矩陣， 以實現當前物體表面測量點從相機坐標系到世界坐標系的轉換關系和 世界坐標系下的數據拼合。本發明通過

一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 武漢研鹿教育科技有限公司 企業法人 段瓔鈺 注冊時間 2019年3月15日 注冊所在省市 湖北武漢 組織機構代碼 91420111MA4K3AKL56 經營范圍 計算機教育軟件技術開發、技術咨詢、技術服務；教育咨詢（不含教育培訓）；企業管理咨詢；會議服務；計算機系統集成；企業管理咨詢；商務信息咨詢；文化藝術交流活動策劃；軟件產品、文化用品、工藝品（不含象牙及其制品）、玩具、日用品的銷售；廣告設計、制作、發布及代理。（依法須經審批的項目，經相關部門審批后方可開展經營活動） 企業地址 洪山區南湖大道182號中南財經政法大學中原大道新體育中心創業學院社會服務空間108辦公室 獲投資情況 1.種子輪:項目于 2018 年 4 月獲得種子輪投資 60 萬元2.天使輪:項目于2018年10月獲得天使輪投資900萬元人民幣，同時種子輪退出 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 段瓔鈺 工商管理學院/人力資源管理 2018.09/2022.06 李金龍 公共管理學院/社會工作 2021.09/2024.06 龐文雅 工商管理學院/市場營銷 2018.09/2022.06 段映辰 中韓新媒體學院/電影學 2018.09/2022.06 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 鄧漢慧 公共管理學院 教授 社會保障、創業管理與政策、人力資源管理 喻良濤 公共管理學院 講師 社會保障、創業管理與政策、人力資源管理 五、項目簡介 “研鹿教育”是一個從“狀元帶狀元”入手創建的“學術精英養成和學業發展平臺”。 “研鹿教育”首創保研界學術精英發展咨詢盈利模式，其商業模式主要是通過提供教育咨詢與信息提供獲取利潤:通過公眾號、APP 等運營獲取用戶流量，獲取用戶流量后通過對用戶畫像分析和構建能 力素質模型提供精準高效的一站式咨詢服務，培養學子持續性學習習慣，提高用戶滿意度;用戶滿意度提高后積極將顧客轉化為咨詢師和就業者，及時更新商業信息的同時提高人力資源利用效率，形成知識共享的消費閉環。在消費閉環的形成過程中，“研鹿教育”則主要通過信息咨詢、學業規劃、課程提供等方式盈利。 項目從開始運營至今，已經建立起堅固的業務“護城河”以及極佳的行業競爭優勢。2018年3月開發出全國首個保研小程序——“研鹿考研”，先其余競爭對手一步進入保研咨詢藍海市場。2018年4月已獲種子輪投資，2018年10月獲得900萬天使輪融資，目前已覆蓋高校320所，咨詢師3.5萬，用戶社群流量15萬，累積32余萬粉絲，保研C2C咨詢領域市場份額占96%。 目前我們正在著重打造全面信息咨詢服務平臺，致力于提供升學就業一站式服務，以成為行業內龍頭企業為目標，繼續深耕保研咨詢等相應市場，加固業務“護城河”。

本實用新型公開了一種多層建筑裝配式方形鋼管柱之間的連接節點，此連接節點包括有預制好的方形鋼管上柱，方形鋼管下柱，高強螺栓。預制的方形鋼管上柱下端內部有和鋼管一起預制的四個長方體鋼柱，并一直延伸到鋼管外部，在四個長方體鋼柱下端留有螺栓孔。預制的方形鋼管下柱上端有和鋼管一起預制好的十字形凹槽，并且在凹槽中留有螺栓孔，連接時將上柱的四個長方體鋼柱插入到下柱的十字形凹槽中，螺栓孔對齊，再插入高強螺栓完成連接。