本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于檢測(cè)橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人，包括攝像單元、前機(jī)械足、后機(jī)械足和無(wú)線通信單元，其中前機(jī)械足和后機(jī)械足通過(guò)關(guān)節(jié)聯(lián)接機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接，它們各自具備負(fù)壓吸附組件和驅(qū)動(dòng)行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設(shè)置在前機(jī)械足上用于拍攝待檢測(cè)區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無(wú)線通信單元；無(wú)線通信單元設(shè)置在后機(jī)械足上，用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端，同時(shí)接收來(lái)自控制終端的操控指令。通過(guò)本實(shí)用新型，能夠以便于操控、快速準(zhǔn)確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測(cè)，同時(shí)可有效