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車規級全向、全環境線控底盤
團隊基于集中式驅動，四輪轉向的設計理念，突破了低底盤高度前后獨立懸架技術壁壘，完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發。相對現有輪轂電機驅動的線控底盤，產品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺。
團隊采用整體橋構型，突破了“蹺蹺板”機構的技術壁壘，完成了6噸-20噸級AGV系列化產品開發。與市場同類產品對比，產品具有轉向半徑小，成本較低和可靠性高的特點。
針對當前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點問題，團隊開發了適用不同承載需求的全向、全環境線控底盤。技術特點為：① 采用轉向、驅動和制動模塊化設計理念，通過加裝車規級行車和駐車制動器，整車可實現直行、斜行、阿克曼轉向、坦克調頭、定點調頭等模式；② 采用輪邊電機驅動，突破了電機+減速機+輪轂軸承單元一體化驅動技術，并基于正向設計理念，實現模塊化設計。當前已開發完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術，并基于V型開發流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產品開發。
部分產品如下頁圖示：
聊城大學
2025-02-25
一種光輻照強度檢測器及其檢測方法
本發明涉及一種光輻照強度檢測器及其檢測方法，其中光輻照強度檢測器包括光伏電池組件以及與其串聯形成閉合回路的分流器，所述光伏電池組件用以將光輻射轉換為電流量，所述分流器用以將所述電流量轉換為用以計算光輻照強度的電壓值。本發明以低成本實現光輻照強度數據采集，且結構簡單可靠，安裝便捷，適合大量工程項目的推廣使用。
青島農業大學
2021-04-13
PID光離子氣體傳感器PID-A1(大量程
產品詳細介紹PID光離子氣體傳感器PID-A1（大量程 ）一、 PID-A1氣體傳感器產品簡介： 光電離子探測器（PHOTO IONIZATION DETECTORS）可以測量(100ppb-6000ppm)量程范圍的VOC（可揮發性有機物）和一些有毒氣體。許多有害物質原料都含有VOC，PID由于其對VOC的高靈敏度，成為有害物質早期危險報警、泄漏監測等不可缺少的實用工具。 二、PID-A1氣體傳感器主要特性： 1、 A系列標準尺寸，帶有微型聚光光源。 2、 測量范圍：300ppm3、 工作環境，-40到55度，相對濕度0-95％ 4、 工作電壓，3-3.6V 5、 功耗，110mW 6、 過載：6000ppm（以異丁烯參考） 8、 在自由擴散情況下響應時間小于3秒 9、 使用壽命大于5年（不含UV燈和柵極） 10、 A系列標準尺寸插針 11、 可以替代CITY產品
深圳市新世聯科技有限公司
2021-08-23
深孔高速槍鏜、槍鉸刀具
? 成果簡介：在機械加工總工作量中，約三分之一為孔加工，而深孔加工過程由于排屑困難、切削溫度高、軸線定向性差是孔加工工藝中的難點。生產實際中深孔加工的效率往往很低，加工精度也難以保證。本項目主要解決在中、大批量生產條件下，深孔加工刀具的設計與制造問題以及相應的切削技術。采用先進的刀具材料、合理的切削幾何結構、有效的排屑及冷卻潤滑方式，可大大提高孔加工刀具的耐用度和加工精度，生產效率增長一倍以上。替代國外同類刀具，刀具壽命提高兩倍以上，刀具轉速可達3000rpm以上。各種發動機中
北京理工大學
2021-01-12
難加工銅合金深冷軋制技術
Cu-Ni-Sn系合金性能雖好，但由于Sn元素熔點低，其極易發生偏析而影響合金的最終性能。特別是由于Sn元素的偏析行為，Cu-Ni-Sn系合金在熱軋和冷軋過程中容易產生裂紋，這嚴重制約了該合金的開發與應用。目前，國內僅有個別公司可以對Cu-Ni-Sn系合金進行小批量生產。
中南大學深冷成形及高性能有色金屬材料加工研究團隊開發了深冷軋制技術，通過深冷溫度抑制Sn元素的偏析行為以及深冷環境下變形提高材料的變形均勻性，有效解決Cu-Ni-Sn合金等難加工金屬材料的變形裂紋問題。與此同時，通過深冷軋制處理，可以實現銅合金力學性能提升20~30%。
中南大學
2023-05-15
多模變薄拉深 CAD/CAE 軟件
多模變薄拉深工藝廣泛用于生產厚底薄壁空心零件。采用多層組合凹模進行變薄拉深可 以代替多次單模變薄拉深，并可省略中間退火、酸洗和表面處理工序，還可以與壓底、切口 等其它工序復合，具有顯著的經濟效益。但其影響因素多，稍有不慎在各層凹模出口處都可 能出現穿底、斷腰、缺口等現象。本軟件的目的在于通過智能分析和優化設計，提高多模變 薄拉深模具設計的效率與可靠性，改變單純依賴經驗和反復試模、修模的落后方式。 多模變薄拉深 CAD/CAE 軟件是江蘇省科技進步三等獎項目《多模變薄拉深模具 CAD 軟件 與摩擦因子測試方法》的主要成果之一。 本軟件基于項目研制的變薄拉深上限模型以及混合罰函數法優化程序，根據用戶輸入的 毛坯及工件的幾何尺寸、材料性能參數和潤滑摩擦等信息，通過計算機智能化模擬分析和人 機交互方式，設計安全可靠結構優化的多模變薄拉深模具。軟件功能如下： （1）模擬單模至四模變薄拉深位移狀態，組合拉深狀態和力學狀態，為模具設計提供精 確的分析判斷。 （2）預測凹模的極限工作尺寸，確保工件拉過各層凹模時的安全可靠性。 （3）以人機交互和智能分析方式確定合理的組合凹模模數、優化模層間距、凹模錐角和 定徑帶直徑等。 （4）自動繪制模具總裝圖和模具零件圖。 分析程序采用 FORTAN77 語言，繪圖程序采用 AUTO-LISP 語言。借助 WINDOS 操作系統、 FORTAN77 和 AUTO-CAD 軟件包，在普通微機上可以實現上述功能。
南京工程學院
2021-04-13
旋碎式沖振深松機
本實用新型涉及耕整底土用機械，尤其是一種旋碎式沖振深松機。一種旋碎式沖振深松機，包括機架、傳動軸和松土機構，上層機架上轉動連接有傳動軸；松土機構包括沖振桿和旋松套，沖振桿設置在旋松套內，沖振桿與旋松套轉動連接，旋松套與中層機架和下層機架轉動連接，松土機構與地面呈20?40°夾角；傳動軸與旋松套之間通過傳動連接結構連接，傳動軸與沖振桿之間通過曲柄滑塊機構連接，曲柄滑塊機構中的曲柄與傳動軸固定連接；包括至少一組松土機構，一組松土機構包括四個松土機構，對應的設有四個曲柄，松土機構相對于傳動軸的中央呈對稱設置，相鄰曲柄的安裝角度之間相差90°。其避免了機架的震動，并且使振動鏟在小的振動幅度下對土壤達到了良好的振動深松效果。
青島農業大學
2021-04-13
杭州萬深檢測科技有限公司
萬深檢測公司致力于頂尖智能視覺檢測，是一家集研發、銷售、服務為一體的國家高新技術企業。公司以產品研發為核心驅動力，以自主研發結合高校合作的模式，已擁有多項發明專利和國家軟件著作權。
公司現已進入農業、生命科學、環境監測、制藥等領域。為上千家國家級、省市級、企事業用戶單位（中國科學院、中國農科院、國家環境保護部、國家海洋局、清華大學、浙江大學、廈門大學、中種集團、中糧集團、恒瑞醫藥、五得利集團、白云山制藥、陜西西鳳酒、上海百雀羚等）提供鑒定、計數、分析、監控的自動化檢測方案和設備。
杭州萬深檢測科技有限公司
2021-01-15
新冠病毒潛在易感器官的研究
該研究以基本明確的2019-nCoV冠狀病毒經過人ACE2受體侵入細胞這一結論為突破口，除了以肺泡二型（AT2）細胞因ACE2高表達而成為這種冠狀病毒侵入的首要靶標外，推測該病毒還可能通過ACE2攻擊人體其它器官。因此，研究利用最新的單細胞RNA測序數據，對人體主要生理系統包括呼吸系統、心血管系統、消化系統和泌尿系統相關器官和細胞類型的ACE2表達進行分析，進而構建易受2019-nCoV冠狀病毒侵犯的人體器官風險分布圖。
上海交通大學
2021-04-10
發現放射性腦損傷易感基因
通過對個體全基因組單核苷酸多態性（SNP）信息與疾病表型的全基因組關聯分析，以及兩階段獨立人群驗證，最終在2942例鼻咽癌患者中發現了位于14號染色體上CEP128 基因啟動子區的變異位點rs17111237與放射性腦損傷的發生存在顯著關聯，攜帶危險型等位基因的個體CEP128基因的表達水平顯著較低。特別地，聯合臨床危險因素，攜帶危險基因型的高危鼻咽癌患者放射性腦損傷五年發病風險為攜帶保護基因型的低危患者的3倍。CEP128基因編碼中心體蛋白，在纖毛形成和細胞周期調控中起著至關重要的作用。研究表明，CEP128可通過與CASK、CEP72等蛋白相互作用，維持纖毛的功能并調節細胞對射線等外界刺激的反應。我們進一步以放射性腦損傷的主要靶細胞——神經膠質細胞為模型探究了CEP128基因的功能，通過克隆形成實驗發現敲減CEP128基因的表達顯著增加了神經膠質細胞的放射敏感性。
中山大學
2021-04-13