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一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法
本發(fā)明公開了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進行串聯(lián)校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環(huán)頻率響應，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開 環(huán)截止頻率，最后，計算
華中科技大學
2021-04-14
一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸?shù)膹埩?em>控制方法及裝置
本發(fā)明提供一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸?shù)膹埩刂品椒ǎ杉鲃恿陷伒膶嶋H位移，根據(jù)其與位移參考指令的比較結(jié)果控制主動料輥的運動，實現(xiàn)主動料輥位移閉環(huán)控制；同時，采集從動料輥與主動料輥間基材的實際張力值和從動料輥的實際位移，根據(jù)實際張力值與預定張力值的比較結(jié)果修正位移參考指令；將從動料輥的實際位移與修正后的位移參考指令比較，根據(jù)比較結(jié)果控制從動料輥的運動，實現(xiàn)從動料輥位移閉環(huán)控制。本發(fā)明還提供實現(xiàn)上述方法的裝置，包括主動料輥位移閉環(huán)控制電路、從動料輥位移閉環(huán)控制電路及與從動料輥位移閉環(huán)控制電路相接的張
華中科技大學
2021-04-14
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第一代基于WIFI無線通信控制的自動連續(xù)流系統(tǒng)
第一代基于WIFI無線通信控制的自動連續(xù)流系統(tǒng)將連續(xù)流技術(shù)與無線遠程控制技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了手機和電腦端化學反應的遠距離操控，提高了制藥設備的集成化、連續(xù)化、自動化、信息化、智能化水平。與傳統(tǒng)釜式反應相比，該連續(xù)流設備需要的設備占地面積更小；可實現(xiàn)實時產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控；操作靈活，生產(chǎn)規(guī)模易于調(diào)節(jié)，能適應不斷變化的供應需求；同時可以減輕一些審批后的監(jiān)管任務，進一步提高藥品的生產(chǎn)質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
冶金工業(yè)鋼包精煉爐系統(tǒng)先進控制系統(tǒng)研究與應用
本成果為先進控制在鋼包精煉爐電極控制中的應用。鋼包精煉爐先進控制系統(tǒng)包括鋼包精煉爐電極對象、數(shù)據(jù)采集通道、神經(jīng)網(wǎng)絡PFC-PID控制器、電極調(diào)節(jié)裝置，上位機，如圖1所示。數(shù)據(jù)采集通道主要實現(xiàn)信號的采集和轉(zhuǎn)換，采集的信號包括變壓器一次側(cè)電壓、電流信號，二次側(cè)電壓、電流信號；神經(jīng)網(wǎng)絡PFC-PID控制器根據(jù)采集和計算的信號，利用控制模型計算出電電極調(diào)節(jié)器的輸入信號輸出給電極調(diào)節(jié)裝置；電極調(diào)節(jié)裝置實現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)換，控制執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)電極的升降。控制系統(tǒng)采用“恒阻抗”策略，實現(xiàn)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡的預測控制（PFD
常州大學
2021-04-14
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面向下一代電動汽車的整車控制器研發(fā)
成果簡介：整車控制器是電動汽車三大關(guān)鍵技術(shù)之一，也 是整個電動汽車的核心控制部件。它通過采集車載傳感器信息， 并且與車載控制器進行信息交互，實現(xiàn)對電動汽車動力系統(tǒng)的 控制，以及對整車能量系統(tǒng)的優(yōu)化管理。 其主要功能包括：駕駛模式?jīng)Q策、驅(qū)動扭矩控制、制動能量回 收、整車能量管理與熱管理，車載通訊網(wǎng)絡的維護和管理、故 障診斷與處理等。 項目特別針對下一代電動汽車整車控制器在
合肥工業(yè)大學
2021-04-14
基于自適應滑膜機制的電動汽車線控轉(zhuǎn)向控制器開發(fā)
成果簡介：智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進而精確判斷車輛傾角，運用最優(yōu)的控制算法控制
合肥工業(yè)大學
2021-04-14
一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方法
本發(fā)明公開了一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方 法，該斷路器包括機械開關(guān)單元、電流轉(zhuǎn)換單元、電容緩沖單元和機 械開關(guān)供能單元。機械開關(guān)單元由至少一個機械開關(guān)子單元串聯(lián)構(gòu)成， 機械開關(guān)子單元由機械開關(guān)、均壓模塊和吸能限壓模塊并聯(lián)構(gòu)成；電 流轉(zhuǎn)換單元由電力電子開關(guān)模塊和限壓模塊并聯(lián)構(gòu)成，電力電子開關(guān) 模塊包括至少一個電力電子器件；電容緩沖單元由電容器組構(gòu)成，為 故障電流提供換流緩沖支路；機械開關(guān)供能單元為機械開關(guān)提供電能， 保證其動作的快速性和協(xié)同性。本發(fā)明提供的電容緩沖式混合高壓直 流斷路器及
華中科技大學
2021-04-14
無位置傳感器的無刷雙饋發(fā)電機輸出頻率控制方法
本發(fā)明公開了一種無位置傳感器的無刷雙饋發(fā)電機輸出頻率控 制方法。該方法不依賴于位置傳感器，也無需知道無刷雙饋發(fā)電機的 各種參數(shù)，利用采集到的無刷雙饋發(fā)電機的功率繞組的電壓實現(xiàn)對轉(zhuǎn) 速的辨識，避免了位置傳感器帶來的一系列問題，能對無刷雙饋發(fā)電 機的輸出頻率進行有效控制；在需要無刷雙饋發(fā)電機和外電網(wǎng)并網(wǎng)使 用時，也能在無位置傳感器的情況下順利完成并車過程；由于無刷雙 饋發(fā)電系統(tǒng)本身就需要采集無刷雙饋發(fā)電機的功率繞組的電壓構(gòu)成電 壓閉環(huán)以實現(xiàn)對無刷雙饋發(fā)電機輸出電壓幅值的有效控制，本發(fā)明不僅能有效削減位置
華中科技大學
2021-04-14
一種連續(xù)導電模式單電感雙輸出開關(guān)變換器變頻控制裝置
本實用新型公開了一種連續(xù)導電模式單電感雙輸出開關(guān)變換器變頻控制裝置，通過限定電感電流峰值和谷值的大小，完成對變換器中主開關(guān)管和支路開關(guān)管的控制，實現(xiàn)各個輸出支路的獨立調(diào)節(jié)。與工作在連續(xù)導電模式的傳統(tǒng)單電感雙輸出開關(guān)變換器相比，本實用新型具有穩(wěn)定性好，可靠性高，抗干擾能力強，輸入、負載瞬態(tài)響應速度快，輸出支路間的交叉影響小等優(yōu)點，可用于控制單電感雙輸出拓撲結(jié)構(gòu)的多種變換器，諸如：Buck變換器、Boost變換器、Buck-boost變換器、Bipolar變換器等。
西南交通大學
2016-10-24
一種閉環(huán)控制系統(tǒng)的模型與對象不匹配的檢測方法
本發(fā)明公開了一種閉環(huán)控制系統(tǒng)的模型與對象不匹配的檢測方法,在工業(yè)過程正常運行時獲取當前系統(tǒng)的閉環(huán)數(shù)據(jù)，利用該數(shù)據(jù)獲取模型質(zhì)量指標，根據(jù)模型質(zhì)量指標的值來檢測模型與對象的匹配程度；模型質(zhì)量指標越接近于 1，模型與對象的匹配度越高；該模型質(zhì)量指標不受控制器的調(diào)節(jié)參數(shù)的改變與干擾模型變化的影響；該方法可有效地把模型與對象不匹配從其它影響控制性能的因素中分離出去，更清晰地分析出模型與對象不匹配對控制系統(tǒng)性能的影響。另外，采用
華中科技大學
2021-04-14