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高性能雙極膜制備及應用
開發出性能優良的雙極膜，其 100mA/cm2 解離電壓只有 1.5V，工序簡單、環境友好、性能穩定，量產后的售價只有 800-1200 元/平米，遠低于進口雙極膜 6000-8000 元/平米售價。利用本技術產品生產有機酸，可簡化傳統有機酸生產工藝路線、減小化學品消耗、實現廢水技能減排，適用水溶性和水不溶性的發酵有機酸和生物法合成有機酸。
目前，本技術在葡萄糖酸領域已建立 5000T/a 示范工程，其產品轉化率大于 98.5%，葡萄糖酸濃度達到35 wt%， 能耗低于 600kWh/噸葡萄糖酸。與傳統的離子交換工藝相比，雙極膜電滲析工藝的廢水排放量減少 90%，生產成本減低 30%。另外，新工藝還能產生質量分數為 8%NaOH副產物， 可作為原料返回使用，從而實現了物料工藝的內循環。
中國科學技術大學
2023-05-17
超薄功能膜鍍膜技術和設備
開發了先進的離子鍍膜技術，可以在各種金屬、陶瓷、玻璃、有機玻璃和樹脂材料上，鍍制各種功能薄膜，并具有各種鍍膜設備的開發和制備能力。目前可以鍍制的薄膜種類包括：具有超硬特性的非晶金剛石薄膜，可以廣泛地應用于光學、微電子、機械、航空航天等工業生產領域；應用于提高各種刀刃具壽命的氮化鈦鋁、氮化碳、氮化鈦涂層；應用于微電子工業制備集成電路和柔性電路板的銅涂層；應用
西安交通大學
2021-01-12
膜法廢潤滑油再生工藝
本技術開發用于廢油再生的專用膜材料，提高膜在油液凈化過程中的抗污染能力，形成廢潤滑油再生關鍵技術，本技術已建成千噸以上成套示范裝置，穩定運行兩年以上，經濟效益和社會效益均很好。
南京工業大學
2021-01-12
膜法有機廢氣（VOCs）回收處理技術
本項目開發了膜法VOCs回收技術，該技術針對有機廢氣中，揮發性有機物與空氣理化性質的不同，開發出具有優先滲透有機物，截留空氣的高性能分離膜，實現有機廢氣中揮發性有機物與空氣的分離，達標排放凈化空氣。有機物在分離膜滲透側獲得濃縮，以較低的能耗冷凝收集回收有機物。其特點是操作簡單、能耗低，與石蠟油回收正己烷相比，節能70%以上。該技術及所使用的分離膜已獲中國專利授權。并且該技術同時實現揮發性有機物的回收利用和有機廢氣的清潔排放。因此具有分離效果好、排放濃度低、回收率高、無二次污染和能耗低等優點。其適用于
南京工業大學
2021-01-12
一種中空纖維膜萃取器
本發明公開了一種中空纖維膜萃取器，包括：第一萃取腔，具有相對布置的第一進液口和第一出液口，具有相對布置的第一進油口和第一出油口；第二萃取腔，具有相對布置的第二進液口和第二出液口，具有相對布置的第二進油口和第二出油口，所述第一出液口與第二進液口連通，所述第二出油口與第一進油口連通；第一中空纖維膜組，填充在第一萃取腔內，第一中空纖維膜組的兩端分別沿第一水相流動路徑延伸至第一進液口和第一出液口；第二中空纖維膜組，填充在第二萃取腔內，第二中空纖維膜組的兩端分別沿第二水相流動路徑延伸至第二進液口和第二出液口；本發明可以實現兩相局部錯流，整體逆流接觸，對傳質利用率高，便于組裝和實現工業化。
浙江大學
2021-04-13
一種金屬化膜固定裝置及金屬化膜通流特性測試方法
本發明公開了一種金屬化膜固定裝置及金屬化膜通流特性測試 方法。該裝置包括第一固定板、第二固定板、多個連接拉桿、第一活 動拉桿、第二活動拉桿、兩個彈簧、兩個固定螺母、兩個托桿和兩個 條狀金屬電極。長條狀的金屬化膜試品能很簡單方便地固定于該裝置 上，且利用彈簧使條狀金屬化膜樣品處于繃緊狀態，通過保證每次試 驗中彈簧彈力的一致性，確保多次重復試驗中金屬化膜樣品狀況的一 致性；通過條狀金屬電極與托桿對金屬化膜進行固定和電氣連接，可 保證金屬化膜金屬層與條狀金屬電極接觸的穩定性和可靠性；條狀金 屬化膜試品位于
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提高運動穩
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域， 對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量
華中科技大學
2021-04-14
氣動人工肌肉在仿生機器人中的應用技術
? 氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優勢。對氣動人工肌肉的靜、動態特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優異的氣動人工肌肉，輔之模糊自適應控制、協調控制等高精度氣動伺服控制技術，實現了靈巧手基于數據手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動作。該研究為氣動人工肌肉的廣泛應用奠定了堅實的
北京理工大學
2021-04-14