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產(chǎn)品詳細介紹1、25個自由度：頭部2個；手臂10 個；胯部1個；腿部10個；手部2個。2.、音頻：2個揚聲器：直徑=36mm；阻抗=8 ohms ；聲道音量=87dB/w +/-3 dB；音頻范圍=可達約20kHz；輸入=2W；4個擴音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音頻范圍: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。3、致動器：霍爾效應(yīng)傳感器（Academics版：36個）：12位精確度，例如每轉(zhuǎn)4096約相當(dāng)于精確度0.1°；dsPIC微控制器；采用直流空心杯電機。4、傳感器：36個霍爾效應(yīng)傳感器；2個單軸陀螺儀；1個三軸加速計；2個碰撞器；超聲波系統(tǒng)：2個發(fā)射器，2個接收器。頻率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。檢測范圍：0.25mm~2.55m。 有效錐形：60°。2個紅外線儀。波長：940nm。發(fā)射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。攝像頭：2個，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30幀/秒（FPS）。聚焦范圍：30cm ~無限大。視野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，數(shù)據(jù)格式：YUV422。壓力傳感器：0-110N，每只腳上4個；5、發(fā)光二極管（LED）：眼部：2套8個全彩RGB發(fā)光二極管；耳部：2套10個16級藍色發(fā)光二極管；胸部：1個全彩RGB發(fā)光二極管；腳部：2個全彩RGB發(fā)光二極管；頭部：12個16級藍色發(fā)光二極管。6、本體內(nèi)部主版：CPU：ATOM Z530，高速緩沖存儲器：512KB，時鐘速度：1.6GHZ，F(xiàn)SB速度：533mHz；RAM：1GB；閃存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。7、嵌入式軟件：操作系統(tǒng)：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的發(fā)行套件；8、編程語言：上位機軟件支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe編程語言，機器人本體支持C++/Python編程語言。9、網(wǎng)絡(luò)連接：以太網(wǎng)連接 1*RJ45-10/100/1000 BASET；WIFI無線網(wǎng)絡(luò)連接（IEE 802.11b/g）。10、電力：輸入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；輸出：25.2Vdc-2A；電池：類型：鋰電池，額定電壓/容量：21.6V/2.15Ah，能量：27.6Wh，充電用時：3小時，自主動力：60分鐘（活躍使用）/90分鐘（正常使用）。11、軟件開發(fā)包與智能控制系統(tǒng)：智能剛度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物體識別、面部探測與識別、自動語音識別（8種語言，其中中英文語音識別免費提供）、聲音合成（19種語言，其中中英文為免費提供）、聲源定位。12、認證許可：符合 CE、FCC。13、為保證產(chǎn)品質(zhì)量及售后服務(wù)，投標(biāo)人必須提供制造廠家針對該項目的授權(quán)及售后服務(wù)承諾書原件。14、提供專用參考書供科研、教學(xué)參考。聯(lián)系方式：028-66311152轉(zhuǎn)802/803/805/808聯(lián)系人：張經(jīng)理、林經(jīng)理成都正爍科技有限公司 

產(chǎn)品詳細介紹  創(chuàng)新教育改革  新型機電技術(shù)教學(xué)項目        創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)的新型教學(xué)產(chǎn)品----可拆裝可組合教學(xué)機器人機械手                 AT-X  6軸教學(xué)機器人（步進伺服驅(qū)動，6軸聯(lián)動，示教編程）      可拆裝可組合6軸教學(xué)機器人（可拆裝，與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機器人接軌）           視頻：百度搜索：教學(xué)機械手，6軸教學(xué)機械手        報價：4軸3萬，5軸3.8萬，6軸4.3萬珠海市華普自動化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/繼電腦、手機、互聯(lián)網(wǎng)之后，機器人作為又一個新興產(chǎn)業(yè)已經(jīng)悄悄崛起，機器人技術(shù)是機械、電子、控制、計算機、軟件和傳感器等多學(xué)科交叉融合的前沿技術(shù)，其產(chǎn)值將迅速增長。而一個新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養(yǎng)人才的主要場所，對機器人技術(shù)的人才培養(yǎng)尤為重要。AT-X  6軸教學(xué)機械手，產(chǎn)品融入了新技術(shù)和新工藝，其特點是結(jié)構(gòu)合理，性能先進，精度高，實用性強，六個軸采用步進電機驅(qū)動方式，適合精度高，快速作業(yè)的需要。產(chǎn)品規(guī)格350*350*1000mm。采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，最大工作負載1/3公斤，可以應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)蘊涵的工程教學(xué)內(nèi)容：6軸機械手的構(gòu)成，材料選擇，星形和渦輪渦桿減速傳動原理、步進電機工作原理，6軸控制系統(tǒng)及其程序編制，電氣控制箱設(shè)計與制造。機器人機械手項目有助學(xué)校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務(wù)”上創(chuàng)特色。教學(xué)機器人控制系統(tǒng)特點：1、控制器采用多達20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個伺服/步進電機完成指定的動作4、主要零配件配置有6軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進馬達，星形和渦輪渦桿減速機，鋁合金手臂、支架，鋼材底座5、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。6、工作速度，靈活可調(diào)，產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研，適用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域。今后，該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場前景廣闊。技術(shù)參數(shù)：項目     參數(shù)型號     AT-Q自由度     6驅(qū)動方式    步進/伺服驅(qū)動有效負載     3kg重復(fù)定位精度     ±0.5 mm運動范圍     J1軸     ±150°     J2軸     ＋120°～－85°     J3軸     ＋85°～－170°     J4軸     ±160°     J5軸     ±115°     J6軸     ±300°最大速度J1軸     2.18rad/s，125°/s     J2軸     2.09rad/s，120°/s     J3軸     2.18rad/s，125°/s     J4軸     3.93rad/s，225°/s     J5軸     2.53rad/s，145°/s     J6軸     5.24rad/s，300°/s周圍環(huán)境     溫度     0～45℃     濕度     20～80％（不結(jié)露）     振動     4.9m/s2以下安裝方式     地面安裝本體質(zhì)量     42kg本體尺寸   380*330*1000臂長       500  活動范圍  *400*400 *800珠海市華普自動化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835      http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx 視頻www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj地址：珠海市金灣紅旗廣安路113號

通過引入機器人，提升數(shù)據(jù)中心的數(shù)字化、自動化、智能化水平。拓展數(shù)據(jù)中心自動化感知和遠程控制能力，大幅度提升騰訊數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)設(shè)施的各項軟硬件性能水平，從最基礎(chǔ)層助力騰訊各項業(yè)務(wù)的競爭力提升。 1.解決數(shù)據(jù)中心運維人力不足和難以招聘問題，通過自動化運維，替換人力，提升效率。 2.大規(guī)模數(shù)據(jù)中心內(nèi)部巡檢，解決人力資源巡檢不安全、不細心、不及時問題。 3.大規(guī)模數(shù)據(jù)中心硬件運維操作量大，通過自動化運維，降低人力依賴。 4.完成隨工管理、智能門禁、煙感警報、PM2.5管理、遠紅外監(jiān)控、視頻采集、自動巡檢等主要功能。

隨著社會的發(fā)展和技術(shù)的進步，人們對于機械臂的需求也越來越廣，為了適應(yīng)任務(wù)的復(fù)雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機器人應(yīng)運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。 平臺搭載2臺7軸機械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨立操作和雙臂協(xié)同操作能力；底端配備移動機器人，具備運動、導(dǎo)航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。

該成果應(yīng)用系統(tǒng)動力學(xué)模型和虛擬仿真技術(shù)對呼吸道傳染病突發(fā)事件應(yīng)急處置的過程進行仿真模擬，通過事件發(fā)現(xiàn)與報告、流行病學(xué)調(diào)查、事件現(xiàn)場處置、事件總結(jié)報告的四個階段以及實時的結(jié)局監(jiān)測，突出以公共衛(wèi)生應(yīng)急核心勝任力為導(dǎo)向，培養(yǎng)學(xué)生熟悉應(yīng)急處置過程中的15個知識點和掌握應(yīng)急處置的14種能力。學(xué)生通過虛實結(jié)合，反復(fù)訓(xùn)練利用或設(shè)計實驗，從而提高學(xué)生對突發(fā)衛(wèi)生公共事件現(xiàn)場的處置能力。該平臺基于真實案例構(gòu)建數(shù)據(jù)庫，利用傳染病動力學(xué)SIR（susceptible-infected-recovered，易感者-感染者-恢復(fù)者）模型和虛擬場景，模擬呼吸道傳染病突發(fā)事件的自然進程。針對應(yīng)急處置的三個關(guān)鍵問題，即判斷事件性質(zhì)、調(diào)查時間原因和控制事件進展，采取各種應(yīng)急處置策略和措施，從而預(yù)防和控制突發(fā)事件發(fā)展。采取系列干預(yù)策略和措施的過程中，讓學(xué)生經(jīng)歷4個階段-病例的發(fā)現(xiàn)與報告、流行病學(xué)調(diào)查、現(xiàn)場應(yīng)急處置和時間總結(jié)報告，掌握公共衛(wèi)生應(yīng)急處置核心能力。目前，依托國家虛擬仿真實驗教學(xué)項目共享平臺，已達到27433次的瀏覽量，共7851人進行了實操訓(xùn)練，覆蓋了全國各地二十余所高等院校。

根據(jù)目前的研究，新冠病毒引起的肺炎最常見的癥狀是發(fā)熱和咳嗽等，而表現(xiàn)出腹瀉癥狀的患者較少。廣州中山大學(xué)第三附屬醫(yī)院學(xué)者在預(yù)印本平臺medrxiv發(fā)表文章稱，腹瀉可能是新冠病毒感染的一個指標(biāo)，提示臨床醫(yī)生應(yīng)更加關(guān)注腹瀉患者。而目前三項研究報告的腹瀉發(fā)生率不同。作者認為，腹瀉可能是一個被忽視的癥狀。由于冠狀病毒通過結(jié)合ACE2入侵人體細胞，ACE2也可調(diào)控腸道炎癥，為了追蹤新冠病毒介導(dǎo)的感染途徑，團隊使用單細胞RNA測序進行了分析。結(jié)果發(fā)現(xiàn)， ACE2 在小腸中高度表達，尤其在近端和遠端腸細胞中顯著升高，而ACE2在肺組織中的RNA水平較低。因此，團隊?wèi)岩桑?dāng)人們食用受感染的野生動物時，表達ACE2的小腸上皮細胞可能容易受到新冠病毒感染，腹瀉可能是感染的一個指標(biāo)。研究還分析了HCOV-229 E病毒的ANPEP受體和Mers-CoV病毒的DPP4受體的表達譜。發(fā)現(xiàn)這些病毒進入受體的 RNA 水平也在近端或遠端腸細胞中也呈現(xiàn)高表達，與ACE2的表達譜一致。由于ACE2、ANPEP和DPP4的表達譜明顯重疊，人類腸道很可能是這些病毒的另一種感染途徑。 作者建議，對于新冠病毒感染預(yù)防，不僅要戴好口罩防止通過呼吸道感染，也不能忽視病從口入經(jīng)腸道感染，疫情期間，食物最好要高溫烹飪。由于新冠病毒與SARS病毒高度同源，約20～25%的SARS患者有腹瀉，而目前新冠病毒肺炎的腹瀉發(fā)生率僅2～3%，這令人困惑。作者指出，鑒于疫情中的很多初期患者報告與野生動物市場有聯(lián)系，這一觀察提出了一個重要問題，即當(dāng)食物到達小腸時，病毒是否通過污染食物傳播。

2020年2月14日，暨南大學(xué)產(chǎn)學(xué)研深度合作企業(yè)、生物學(xué)博士后創(chuàng)新實踐基地--廣州海力特生物科技有限公司成功研發(fā)可定性和定量檢測新型冠狀病毒的試劑盒。 暨南大學(xué)生命科學(xué)技術(shù)學(xué)院王通教授和海力特公司朱托夫教授團隊在1月26日緊急成立了科研公關(guān)小組，集中了15名科研、生產(chǎn)和質(zhì)控人員，開展了針對新冠病毒假陰性的微量精準檢測試劑盒的研發(fā)。 基于雙方產(chǎn)學(xué)研深度合作所開發(fā)的新型冠狀病毒（2019-nCoV）核酸檢測試劑盒，已經(jīng)進入疾控部門和醫(yī)院開啟測試。結(jié)果顯示，檢測27例確診新冠病毒感染的樣本中，該試劑盒全部檢出；在50例疑似感染的咽拭子或鼻咽拭子樣本中，已上市試劑盒檢測出14例，海力特新冠病毒核酸精準試劑盒檢測出21例（包含上述14例），最終這21例全部確診，檢出率提高33.3%。該工作表明，假陰性或“漏檢”問題有望通過特異性提高試劑盒的靈敏度大大改善。并且，該產(chǎn)品也有望為新冠肺炎患者的療效評估提供新的監(jiān)控手段。 暨南大學(xué)與海力特共同在暨南大學(xué)東莞暨南大學(xué)研究院孵化的“東莞微量精準檢測研究院”，已于2019年1月獲得第三方檢測許可證，現(xiàn)有新冠病毒檢驗?zāi)芰γ刻?00人份。

日前，國防科技大學(xué)系統(tǒng)工程學(xué)院大數(shù)據(jù)與復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)研究團隊同四川大學(xué)、電子科技大學(xué)一起，組建新冠病毒大數(shù)據(jù)交叉學(xué)科研究平臺，助力新型流行病研究和防控，給多個省份和國家有關(guān)部委等提供了8份數(shù)據(jù)分析報告和決策建議報告，為防控和戰(zhàn)勝疫情貢獻出了科學(xué)智慧。國防科技大學(xué)系統(tǒng)工程學(xué)院大數(shù)據(jù)與復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)研究團隊基于新冠病毒大數(shù)據(jù)交叉學(xué)科研究平臺，利用海量多源異構(gòu)大數(shù)據(jù)，結(jié)合疫情發(fā)生發(fā)展規(guī)律，對人群流動及傳播風(fēng)險進行了綜合建模和分析，為政府決策提供了參考依據(jù)。特別是團隊通過分析春運期間人口流動大數(shù)據(jù)，建立起疾病傳播模型，測算出了疫情擴散蔓延階段武漢市向全國各地區(qū)的輸出人口狀況和新冠病毒感染的風(fēng)險指數(shù)。還有許多研究人員嘗試通過客運數(shù)據(jù)，研判各個地區(qū)及城市的感染風(fēng)險。也有學(xué)者采用“百度遷移”所提供的人口流動數(shù)據(jù)，通過春運期間從武漢流向全國各省市的人口規(guī)模(不包含港澳臺數(shù)據(jù))和全國感染病毒人數(shù)的可視化分布，直觀解讀兩者間的聯(lián)系。同時加以推斷，武漢封城之后，二次傳染所造成的病毒傳播將日趨占主導(dǎo)地位，傳播程度和各省市的人口密度以及管控措施等密切相關(guān)。

基于雙方產(chǎn)學(xué)研深度合作所開發(fā)的新型冠狀病毒（2019-nCoV）核酸檢測試劑盒，已經(jīng)進入疾控部門和醫(yī)院開啟測試。結(jié)果顯示，檢測27例確診新冠病毒感染的樣本中，該試劑盒全部檢出；在50例疑似感染的咽拭子或鼻咽拭子樣本中，已上市試劑盒檢測出14例，海力特新冠病毒核酸精準試劑盒檢測出21例（包含上述14例），最終這21例全部確診，檢出率提高33.3%。該工作表明，假陰性或“漏檢”問題有望通過特異性提高試劑盒的靈敏度大大改善。并且，該產(chǎn)品也有望為新冠肺炎患者的療效評估提供新的監(jiān)控手段。 暨南大學(xué)與海力特共同在暨南大學(xué)東莞暨南大學(xué)研究院孵化的“東莞微量精準檢測研究院”，已于2019年1月獲得第三方檢測許可證，現(xiàn)有新冠病毒檢驗?zāi)芰γ刻?00人份。

陜西師范大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院副院長、教育部藥用資源與天然藥物化學(xué)重點實驗室主任閆亞平教授團隊，聯(lián)合陜西脈元生物科技有限公司，基于中國疾病預(yù)防控制中心公布的病毒參考基因序列，針對現(xiàn)有市場上新型冠狀病毒2019-nCoV核酸檢測試劑盒的現(xiàn)狀，研發(fā)并測試成功新型冠狀病毒2019-nCoV核酸快速檢測試劑盒（恒溫擴增法）。目前，已向省市部門報備，助力患病人群的篩查和診斷。據(jù)悉，該產(chǎn)品基于環(huán)介導(dǎo)的等溫循環(huán)擴增的技術(shù)研發(fā)，不需要熒光定量PCR儀等特殊的儀器設(shè)備，用水浴鍋等簡易設(shè)備65℃恒溫，僅需15分鐘即可完成擴增反應(yīng)，快速、簡易，檢測結(jié)果肉眼可見，檢測限可低至每反應(yīng)體系3個拷貝的核酸模板，為基層醫(yī)院提供了一種快速檢測新型冠狀病毒（2019-nCoV）的方法。同時，閆亞平教授團隊將其擁有的核酸擴增類產(chǎn)品一管式凍干的專利技術(shù)應(yīng)用其中，可實現(xiàn)檢測試劑盒的常溫儲存和運輸，反應(yīng)體系中只需添加模板即可，簡化了操作步驟，適于基層醫(yī)院開展快速篩查和疫情監(jiān)控。該產(chǎn)品目前已經(jīng)完成注冊檢驗，可向有資質(zhì)的臨床機構(gòu)提供試用。